Автоматизация скреперов возможна при установке системы «Стабилоплан-1», автоматически стабилизирующей положение ковша на планировке грунта. Система разработана для скреперов с гидравлическим управлением и позволяет автоматически выдерживать заданный уклон продольного профиля планируемой поверхности; она состоит из унифицированных приборов, блоков и пульта управления, датчика углового перемещения, реверсивного гидрозолотника и электрической схемы.

В унифицированном согласующем устройстве комплекта аппаратуры, вместо щупового или маятникового датчиков, может быть подключен фотоэлектрический приемник для управления дорожными машинами по лучу лазерного излучателя (рис. 8.24).

Дальнейшим развитием систем автоматического управления машинами является метод управления с высокой точностью инфракрасным модулированным лучом ПУЛ. Машины, управляемые инфракрасным модулированным лучом, при этом не требуют предварительной геодезической или иной разметки профиля сооружения, отпадает необходимость в кольях и нивелирной проволоке. Особенно эффективны ПУЛ на отделке и планировке. ПУЛ включает передающий пункт: излучатель модулированного света, в состав которого входят прожектор с постоянной установкой объектива на 500 мм и преобразователь потребляемой мощности 30 Вт напряжением источника тока 6 В (для ПУЛ-3); приемный пункт —фотоприемник с полем зрения 6°, диаметром объектива 40 мм: усилитель с коэффициентом усиления неявнее 1,2—10, напряжением питания анодных цепей 300 В постоянного тока и напряжением питания ламп накаливания 13 В; пульт управления потребляемой мощности 40 Вт, напряжением источника постоянного тока 300, 13 и 6,3 В и соединительные кабели.

Приемную станцию устанавливают на машине (рис. 8.25), направляющую— на земляном полотне. Приемная станция принимает информацию, передаваемую по лучу направляющей станции, и вырабатывает команду гидравлической системе управления вертикальным перемещением рабочего органа машины, чтобы удержать установленный на нем фотоприемник в плоскости раздела модулированного луча.

Система управления ПУЛ довольно сложная, поэтому получает распространение лазерная система — лазер.

Лазер — своеобразная радиостанция [8.19], но электромагнитные колебания в нем рождаются атомами, которые испускают не радиоволны, а остронаправленные пучки волны с постоянной частотой. Для управления дорожными машинами используются газовые лазеры, работающие на смеси гелия и неона. Лазерный луч падает на приемник, установленный на машине, который через реле осуществляет воздействие на механизмы управления. Советские ученые являются творцами квантовой энергетики. Созданные ими лазеры прочно вошли в науку и промышленность.

Рис. 8.24. Унифицированная система автоматизации дорожных машин с возможностью использования лазерного излучателя:
1 — датчик; 2 — щуповой копириый датчик; 3 —подъемное устройство рабочего органа; 4 — электрозолотник; 5 — пульт дистанционного управления; 6 — вспомогательный блок; 7 — звуковой сигнал; 8— лазерный излучатель; 9 — унифицированное согласующее устройство.

Цифры со штрихом имеют те же значения, нЪ отличаются друг от друга типом установочного приспособления и размещающей способностью преобразователя

Лазерный луч в отличие от ПУЛ хорошо виден в любую погоду, тумане и запыленном воздухе. Его можно использовать при строительстве мостов в качестве осевой линии, а при высотном строительстве— для проверки вертикальности сооружения. Во время строительства телевизионной башни в Москве лазерный.луч благодаря своей исключительной точности служил «отвесом», по которому проверяли вертикальность полукилометровой громады.