Вращающееся с постоянной угловой скоростью тело (ротор) считается уравновешенным, если суммы всех действующих на него неуравновешенных сил и суммы моментов этих сил равны 0.

Неуравновешенность ротора определяет значение его дисбаланса. Различают технологические дисбалансы, возникающие при сборке ротора из неуравновешенных деталей, дисбаланс которых связан с отклонениями формы, расположения поверхностей и посадочных мест, и эксплуатационные дисбалансы, вызванные износом или деформацией вращающихся деталей.