Однако при создании мощных землеройных, дорожных и строительных машин следует учитывать, что механические тяговые передачи недостаточно совершенны: – ступенчатое регулирование скорости у них осуществляется с перерывом потока энергии от двигателя на ходовую часть при переключениях передач; по этим причинам снижается продолжительность использования максимальной мощности двигателя, что отрицательно влияет на производительность машины; – в связи со сложностью разводки карданных валов такой передачи практически невозможно иметь у прицепных и полуприцепных машин ведущие колеса, что необходимо для создания максимальной тяги, высокой проходимости и повышенной производительности таких машин, как большегрузные скреперы, скреперные поезда, грейдеры-элеваторы и др.; – усложнена возможность автоматизации рабочих процессов машины при наличии механической трансмиссии.

За последнее время наметились следующие конструктивные решения современных тяговых передач.
1. Гидромеханическая передача, представляющая собой улучшенную механическую трансмиссию с облегченной коробкой, (имеющей число ступеней порядка 4), с постоянным зацеплением зубьев шестерен, необходимым для внедрения автоматизации; управления, с гидротрансформатором, обеспечивающим число передач от нуля до максимума, переключение их под нагрузкой и легкое сцепление с двигателем во время движения. Такие унифицированные гидромеханические коробки передач (ГМКП) — У3605; и У35606 широко применяют на самоходных дорожных катках; и одноковшовых фронтальных погрузчиках.