Безразборное диагностирование гидропривода основывается на анализе изменения объемного КПД (отношения полезной мощности насоса к сумме полезной мощности и мощности, потерянной с утечками, а для гидрораспределителей — отношения объема поступающей в гидрораспределитель РЖГ к объему выходящей из него жидкости), полезной мощности насоса (произведения подачи рабочей жидкости на ее давление) и акустического спектра. Первые два показателя применяют для общего диагностирования механизмов и сборочных единиц, позволяющего установить степень экономической целесообразности их дальнейшей эксплуатации. Анализ акустического спектра позволяет определить места расположения дефектов. Предохранительные и переливные гидроклапаны проверяют путем регистрации давления, при котором они срабатывают.

Если отсутствует специальная аппаратура, при диагностировании гидросистемы учитывают следующее: – отсутствие циркуляции рабочей жидкости в системе бак — насос — распределитель — бак при достаточном количестве залитой в бак жидкости и включенных двигателе и насосе свидетельствует о неисправном приводе гидронасоса; – вспенивание и течь РЖГ указывают на разгерметизацию гидросистемы; – характер нагрева трубопроводов гидролинии (например, неисправность поршневой группы аксиально-поршневого насоса) вызывает нагрев его корпуса и трубопроводов, прилегающих к нему на расстоянии 10…20 см; – неправильное перемещение золотника гидрораспреде-лнтеля приводит к нагреву трубопроводов гидролинии большого диаметра, так как РЖГ поступает не в рабочие цилиндры, а на слив; – неисправность (заедание) рабочих цилиндров вызывает нагрев всех подключенных к ним гидролиний; – шум в гидросистеме указывает на повреждение предохранительных и переливных гидроклапанов; – повышение давления РЖГ свидетельствует о засорении гидросистемы или заедании редукционного гидроклапана, а также об использовании РЖГ повышенной вязкости.

Фильтры грубой очистки диагностируют с помощью устройств, измеряющих перепад давления РЖГ до и после фильтра. Более точные результаты получают при использовании специальной диагностической аппаратуры.

При, подаче РЖГ применяют расходомер КИ-1097Б, позволяющий определять также давление срабатывания гидроклапанов. Прибор КИ-1097Б (рис. 16) устроен следующим образом. В гильзе, установленной в корпусе прибора, имеется дросселирующая щель, заканчивающаяся отверстием. При вращении рукоятки, выполненной в виде спирали, торец плунжера вначале перекрывает отверстие в гильзе, а потом постепенно уменьшает сечение щели, что приводит к увеличению давления РЖГ, регистрируемого манометром. Установив на манометре с помощью дросселя давление 10 МПа, можно определить подачу РЖГ по показателям лимба. Подачу РЖГ проверяют на номинальной частоте вращения и при заданной температуре РЖГ.

Частоту вращения валов замеряют индуктивными импульсными преобразователями, а скорость перемещения штока гидроцилиндра регистрируют разработанным в ЦНИИОМТП прибором (рис. 17). Принцип работы прибора заключается в следующем. Контролируемый механизм, соединенный канатом со шкивом, при перемещении заставляет вращаться вал. Последний связан редуктором с диском, снабженным магнитом. Проходы магнита рабочей зоны индуктивного преобразователя вызывают появление в нем импульсных сигналов, которые поступают в усилитель, соединенный с интегратором. Сигналы с интегратора поступают на соответствующий цифровой или стрелочный индикатор.

Рис. 16. Прибор КИ-1097Б для диагностирования гидросистем 1 — манометр; 2, 10 — уплотнительные кольца; 3 — рукоятка демпфера: 4 — игла; 5 — шайба; 6 — винт; 7 — прокладка манометра; 8 — стрелка; 9 — плунжер 11 — стержень; 12 — рукоятка; 13 — лимб; 14, 17, 18 — прокладки; 15 — упорная гайка; 16 — установочный винт; 19 —корпус: 20 — гильза

Определять подачу РЖГ насосами непосредственно на машине можно по схеме, показанной на рис. 18. Дроссель-расходомер подключают к нагнетательной гидролинии с помощью приспособления КИ-6272 путем отключения гидролиния от гидрораспределителя. Подача регистрируется по шкале дросселя-расходомера при давлении в нагнетательной гидролинии 10 МПа. Сравнивая фактическое давление с номинальным, можно оценить техническое состояние насоса.

Для контроля перепускного гидроклапана через устройство КИ-6272 пропускают РЖГ в гидрораспределитель, доводят давление в нагнетательной гидролинии до 10 МПа и замеряют количество РЖГ, проходящей через дроссель-расходомер. При исправных гидроклапанах количество РЖГ не отличается от фактического более чем на 5 л/мин.

Предохранительный гидроклапан проверяют, медленно повышая дросселем-расходомером давление в нагнетательной гидролинии и фиксируя давление, при котором срабатывает гидроклапан. Сравнение фактического давления срабатывания с заданным определяет техническое состояние гидроклапана. Разница в большую сторону не должна превышать 7% заданного давления.

Износ золотниковых пар гидрораспределителя определяют по величине его внутренних утечек. Для этого после 5…6 рабочих движений рабочего органа переключают напорную гидролинию с распределителя на устройство КИ-6272. При этом поршень гидроцилиндра машины должен быть в среднем положении. Поставив золотник в нейтральную позицию, доводят давление в системе до 10 МПа. Величина перемещения штока за 5 мин, измеренная линейкой, указывает на количество просочившейся РЖГ.

Герметичность гидроцилиндра проверяют при том же подсоединении путем установки золотника в плавающее положение и опускания поршня в крайнее нижнее положение. Отсоединив отводную гидролинию, поднимают Давление дросселем-расходомером до 10 МПа, и, включив секундомер, замеряют количество РЖГ, вышедшей из отводной гидролинии в мерную емкость. Сравнивая величину фактической секундной протечки с номинально допускаемой, определяют степень герметичности гидроцилиндра. В стационарном стенде для испытаний гидроцилиндров (рис. 19, а) каждый гидроцилиндр попеременно является нагружающим, что позволяет одновременно испытывать два гидроцилиндра.

Рис. 17. Прибор для измерения литейных перемещений
1 — кронштейн; 2 — шестерня; 3 — пружина; 4 — ведущий вал; 5—шкив; 6 — подшипники; 7 — муфта; 8— редуктор; 9— ведомый диск; 10 — ведомая ось; 11 — магнит; 12 — индуктивный преобразователь; 13 — потециометр; 14 — крепежный болт

Рис. 18. Схема проверки подачи насосов, гидроклапанов и золотников г идрораспределителя
1 — насос; 2 — дроссель-расходомер; 3 — приспособление КИ-6272 ; 4 — технологический шланг; 5 — гидрораспределитель; 6 — гидролинии; 7, 9, 13, 14 — отводная, напорная, сливная и нагнетательная гидролинии; 8 — масштабная линейка; 10—шток силового гидродилиндра; iP,— поршень; 12 — гидробай

Рис. 19. Схемы стендов для испытания гидроцилиндров
а— на техническое состояние; б — на герметичность; 1 — гидробак; 2 — предохранительный клапан; 3 — насосы; 4— гидролинии; 5 — фильтры; 6 — обратные гидроклапаны; 7 — дроссель; 8 — гидрораспределители; 9 — переключатели; 10, 11 — гидроцилиндры; 12 — манометры; 13— вентиль; 14 — мерный сосуд

Гидроцилиндры можно испытывать на герметичность на стенде, принципиальная схема которого показана на рис. 19, б. Степень герметичности гидроцилиндра оценивается по величине протечки, замеряемой мерным сосудом, в который РЖГ попадает через уплотнения при создании в поршневой области гидроцилиндра определенного давления.