Строительные машины и оборудование, справочник






Электропогрузчики ЭП-201 и ЭП-202


Категория:
   Электротележки


Электропогрузчики ЭП-201 и ЭП-202

Универсальный электропогрузчик ЭП-201 (ЭП-202) служит для штабелирования и транспортирования грузов, погрузочно-разгрузочных работ в морских и речных портах, трюмах морских судов, в закрытых и открытых складах, цехах и дворах промышленных предприятий с твердым и ровным дорожным покрытием. Техническая характеристика электропогрузчиков ЭП-201 и ЭП-202 приведена ниже.

Электропогрузчик ЭП-201 (ЭП-202) представляет собой двухосное шасси на пневматических или массивных шинах с передним ведущим (рис. 1) и задним управляемым мостами. Корпус электропогрузчика выполнен в виде сварной рамы, на которой размещены грузоподъемник, приводные механизмы, управляющие устройства и аккумуляторная батарея.

Колеса снабжены колодочными тормозами с приводом от ножной педали. На валу двигателя передвижения установлен ручной стояночный тормоз.



Задний мост состоит из балки, в которую вмонтирована ось, обеспечивающая качение моста в поперечной плоскости при наезде на неровности дороги. Поворот колес на требуемый угол осуществляется с помощью рулевого механизма и системы рулевых тяг подъем, опускание и наклон груза — грузоподъемником 8, расположенным в передней части машины и состоящим из телескопической рамы, каретки, цилиндра подъемов и двух цилиндров наклона На каретку грузоподъемника могут навешиваться сменные грузозахватные приспособления. Работа грузоподъемника и движение грузозахватных приспособлений обеспечиваются гидравлическим приводом, состоящим из электродвигателя с насосом, масляного бака, распределителей, трубопроводов и других гидравлических устройств.

Рис. 1. Электропогрузчик ЭП-201 (ЭП-202)

Рис. 2. Корпус электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202)

Основное исполнение погрузчика — на пневмошинах (ЭП-201) без гидропривода навесных приспособлений с грузоподъемником, вилами и предохранительной рамкой, устанавливаемой на каретке грузоподъемника. Основными частями электропогрузчика являются шасси, грузоподъемный механизм, гидропривод и электрооборудование.

Шасси состоит из корпуса, ведущего и заднего мостов, рулевого управления и тормозного устройства.

Корпус (рис. 2) состоит из рамы, крышек, противовеса и поликов. Полики представляют собой съемные стальные листы толщиной до 5 мм, служащие опорой для ног водителя.

При снятии поликов обеспечивается доступ к рулевому механизму, приводу тормозного устройства, контроллеру.

Мост крепится болтами к кронштейнам передней части корпуса, а электродвигатель передвижения — к четырем кронштейнам и поперечным связям корпуса. Вращение от электродвигателя передается через карданный вал на коническую пару шестерен.

Ведущая шестерня установлена на двух конических роликоподшипниках, расположенных в стакане. Между подшипниками находится распорная втулка с комплектом регулировочных прокладок. Ведомая коническая шестерня прикреплена заклепками к валу-шестерие, который установлен в корпусе редуктора на конических роликоподшипниках. Регулировка конического зацепления и роликоподшипников осуществляется резьбовыми кольцами. Ведущий цилиндрический прямозубый вал-шестерня входит в зацепление с ведомым цилиндрическим прямозубым колесом, соединенным заклепками с коробкой дифференциала. Последняя установлена в корпусе редуктора на двух конических подшипниках. В коробке размещены две конические шестерни полуосей и четыре сателлита, насаженные на крестовину, а на коробке закреплен маслоуловитель, обеспечивающий при ее вращении непрерывную подачу масла в дифференциал.

В отверстия конических шестерен дифференциала вставлены шлицевые концы полуосей. Фланцы наружных концов полуосей соединены шпильками со ступицами колес. Утечка смазки из корпуса редуктора через кожухи полуосей предотвращается манжетами.

Каждая ступица установлена на кожухе полуосей и двух конических роликоподшипниках, благодаря чему полуоси полностью освобождены от изгибающих нагрузок. Подшипник регулируют гайками. Ступицы передних колес электропогрузчиков ЭП-201 и ЭП-202 отличаются по конструкции. На ступицу колеса электропогрузчика ЭП-201 насажен закрепленный шпильками и клиньями обод, на котором установлены спаренные пневматические шины, а на ступицу колеса электропогрузчика ЭП-202 напрессован стальной бандаж с массивной резиновой шиной.

Задний мост (рис. 4) представляет собой балансирную стальную литую балку двутаврового сечения, на концах которой на поворотных кулаках смонтированы задние управляемые колеса. Балансирная балка качается на оси в подшипниках скольжения и упорных шарикоподшипниках. На концах балки с помощью шкворней и конических роликоподшипников установлены поворотные кулаки с кронштейнами. Шкворни жестко закреплены в отверстия балки стопорными пальцами. На каждом поворотном кулаке на конических роликоподшипниках находится ступица, к которой крепится управляемое колесо.

На центральной оси на конических роликоподшипниках смонтирован кронштейн тяг. С помощью двух поперечных тяг кронштейны правого и левого поворотных кулаков шарнирно соединены с двумя рычагами кронштейна тяг. Третий рычаг кронштейна тяг шарнирно соединен с продольной рулевой тягой.

Крайние положения поворота задних колес ограничивают упорные болты, ввинченные в приливы на балке заднего моста. Ступицы позволяют устанавливать колеса с пневматическими и массивными шинами.

В системе рулевого управления электропогрузчика использован рулевой механизм автомобиля ГАЗ-51 с небольшими изменениями.

Картер рулевого механизма (рис. 5) крепится болтами к кронштейну корпуса погрузчика так, что рулевая колонка с рулевым колесом располагается наклонно против сиденья водителя. Труба рулевой колонки соединена хомутом с картером рулевого механизма. В трубе рулевой колонки пропущен вал, на верхнем конце которого укреплено рулевое колесо. В центре рулевого колеса находится кнопка звукового сигнала. Провода от кнопки к звуковому сигналу пропущены внутри пустотелого рулевого вала. На нижний конец рулевого вала напрессован глобоидальный червяк, посаженный в картере рулевого механизма на конические роликоподшипники.

На коническом шлицевом конце вала, выступающем из картера, закреплена рулевая сошка, вал которой вращается в двух подшипниках. Максимальный угол поворота рулевой сошки составляет 90°. В боковую крышку картера ввернут регулировочный винт, в паз которого при установке крышки на место плотно входит цилиндрический хвостовик вала рулевой сошки. При вращении винта перемещается вал сошки, а следовательно, и ролик относительно червяка. Поскольку оси ролика и червяка не лежат в одной плоскости, расстояние между их осями при перемещении ролика относительно червяка изменяется, в результате чего изменяется и зазор в зацеплении ролика с червяком. Регулировочный винт стопорится с помощью шайбы, штифта и гайки, навернутой на винт. Гайка снабжена заглушкой, предотвращающей вытекание смазки через резьбу.

Рулевой привод состоит из передней и задней регулируемых продольных тяг и рычажной системы из поперечных тяг с кронштейнами, образующими рулевую трапецию. При использовании привода с рулевой трапецией к задним управляемым колесам можно получать разные внутренние и внешние углы поворота.

Тормозное устройство электропогрузчика состоит из двух систем независимых тормозов: гидравлического тормоза ведущих колес с приводом от ножной педали и механического тормоза установленного на валу двигателя передвижения, с приводом от рычага ручного тормоза.

Рис. 5. Рулевой механизм электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202)

Ножной тормоз, предназначенный для торможения электропогрузчика при движении и во время его остановки, состоит из колодочных тормозов, установленных на ведущих колесах, и гидравли-ческого привода к ним. Тормозная жидкость поступает по трубка и тройнику от главного тормозного цилиндра к колесным цилиндрам.

Колесный тормоз состоит из диска, на котором размещены колодки на опорных пальцах и эксцентриковых втулках, являющихся осями качания колодок. Опорные пальцы от взаимного смещения зафиксированы пластиной. Колодки прижимаются к щиту устройством, состоящим из стержня, верхней и нижней чашек и пружины, опираются на регулировочные эксцентрики, укрепленные шарнирно на щите, и поршни цилиндра, а стягиваются пружиной.

Привод ножного тормоза состоит из главного тормозного цилиндра, укрепленного на кронштейне, и педали, которую стержень соединяет с толкателем главного цилиндра. Педаль, шарнирно укрепленная на оси, возвращается в крайнее верхнее положение пружиной.

Главный тормозной цилиндр, использованный от автомобиля ГАЗ-51, имеет картер с верхней полостью для тормозной жидкости и нижней цилиндрической полостью, в которой перемещается поршень с манжетами. Поршень в цилиндре удерживается шайбой. В его полость входит толкатель с шаровой головкой, цилиндрическую поверхность которого защищает от грязи гофрированный колпак, укрепленный стяжными кольцами.

Для возвращения поршня в первоначальное положение служат пружина, упирающаяся в держатель, и обратный клапан. Верхняя полость картера закрывается крышкой, в заливное отверстие которой ввертывается пробка.

Цилиндр колесного тормоза состоит из корпуса, внутри которого находятся два поршня с уплотнительными манжетами. Коническая пружина отжимает поршни от центрального сечения цилиндра. Сбоку цилиндр имеет два отверстия: нижнее— для подвода тормозной жидкости, верхнее — для выпуска воздуха при прокачке тормозов (последнее отверстие закрыто выпускным клапаном, головка которого защищена резиновым колпаком). Для предохранения от пыли цилиндр закрыт с обеих сторон колпачками.

При нажатии на педаль ножного тормоза жидкость, вытесненная из главного тормозного цилиндра, поступает по трубкам в колесные тормозные цилиндры, раздвигая тормозные колодки и прижимая их к тормозным барабанам. Одновременно срабатывает выключатель, установленный на кронштейне ножного тормоза, размыкая цепь электродвигателя передвижения.

При растормаживании педаль возвращается в исходное положение пружиной, а жидкость из колесных тормозных цилиндров поступает в главный цилиндр тормоза. Одновременно срабатывает выключатель, включая цепь электродвигателя передвижения.

В ручной тормоз входят рычаг, установленный на кронштейне корпуса погрузчика, и центральный тормоз, расположенный на фланце электродвигателя передвижения.

рычаг ручного тормоза состоит из рычага, укрепленного шарнирно на секторе, и тяги, один конец которой заканчивается головкой, а другой соединяется с собачкой. Последняя прижимается к сектору пружиной, которая упирается в головку и гильзу, укрепленную в рычаге. Крышка закрывает гильзу.

Центральный тормоз имеет колодки, шарнирно укрепленные на кронштейне пальцами. Колодки охватывают шкив, расположенный на валу электродвигателя передвижения.

При работе ручного тормоза сначала отключается с помощью выключателя, установленного на кронштейне корпуса, электродвигатель передвижения, а затем происходит торможение. Колодки при растормаживании разжимаются пружиной.

Грузоподъемный механизм служит для подъема и наклона груза. Электропогрузчики одинаковой грузоподъемности в зависимости от требуемой высоты подъема груза имеют разные грузоподъемники.

Грузоподъемники, рассчитанные на высоту подъема 2,8 и 4,5 м (двухрамные), различаются длиной рам, цилиндров и цепей. Грузоподъемник, состоящий из наружной и внутренней рам, каретки цилиндра подъема и двух цилиндров наклона, шарнирно установлен на шейках кожухов полуосей ведущего моста и с помощью кронштейнов наружной рамы может наклоняться вперед и назад.

Рамы представляют собой вертикальные стойки, выполненные из двутаврового (внутренняя рама) и корытообразного (наружная рама) профилей и соединенные между собой поперечными связями, В нижней части внутренней рамы и в верхней части наружной рамы установлены катки и боковые ролики. Катки, смонтированные на подшипниках качения, служат для перемещения внутренней рамы в наружной, а боковые ролики ограничивают поперечные перемещения внутренней рамы. Боковые ролики посажены на эксцентрическую ось, с помощью которой регулируется боковой зазор между рамами.

Каретка представляет собой сварную конструкцию, состоящую из плиты и двух щек, на которых закреплены катки и боковые ролики, аналогичные каткам и роликам, установленным на рамах. Каретка подвешена на двух пластинчатых цепях, переброшенных через гладкие ролики, которые размещены на головке плунжера Цилиндра подъема. Цепи с одной стороны закреплены на балансире, расположенном на каретке, с другой стороны — на цилиндре подъема. На плиту каретки навешивают сменные грузозахватные приспособления.

Цилиндр подъема плунжерного типа одностороннего силового действия. Плунжер уплотняется манжетой. Жидкость, просочившаяся между плунжером и уплотнением, отводится в масляный бак. Для выпуска воздуха из гидросистемы в цилиндре предусмотрено отверстие, закрываемое пробкой. От попадания грязи цилиндр защищен грязесъемииками. Рабочая жидкость подводится к цилиндру через его нижнюю часть.

В собранном грузоподъемнике цилиндр подъема опирается нижним фланцем на шаровую пяту, обеспечивающую самоустановку цилиндра при работе погрузчика.

Наклон грузоподъемника осуществляется двумя цилиндрами наклона, которые крепятся корпусом к раме электропогрузчика, а головкой штока — к кронштейну наружной рамы грузоподъемника с помощью шарнирных подшипников.

Цилиндр наклона поршневого типа двустороннего действия. Поршень уплотнен резиновыми кольцами, а шток манжетой. От попадания грязи шток защищен грязесъемником.

Масляный бак представляет собой штампосварную конструкцию. Для наполнения бака рабочей жидкостью и соединения внутренней полости бака с атмосферой служит заливная горловина в верхней крышке бака. Во избежание попадания в бак пыли горловина закрыта сапуном с проволочной набивкой. В заливную горловину вставлен фильтр грубой очистки, выполненный из металлической сетки и предназначенный для очистки масла, заливаемого в гидросистему. К крышке сапуна прикреплен маслоуказатель с рисками, соответствующими наименьшему и наибольшему уровням масла в баке. Всасывающий патрубок бака отделен от сливного перегородкой. На сливной линии (на входе в бак) установлен фильтр с сетчатыми фильтрующими элементами.

В днище бака вварены штуцера, на которые навернуты двухходовые пробковые краны, служащие для соединения бака с всасывающей полостью насоса и слива масла из бака при промывке гидросистемы.

Насос предназначен для нагнетания рабочей жидкости в гидросистему и состоит из корпуса (рис. 66), качающего узла и крышки. В качающий узел входят шестерни (ведущая и ведомая), четыре втулки, четыре проволоки и пластина. Все уплотнения в насосе выполнены с помощью О-образных резиновых уплотни-тельных колец.

Корпус насоса изготовлен из алюминиевого сплава. На боковых поверхностях его имеются платики с четырьмя резьбовыми отверстиями для крепления арматуры всасывающего и нагнетательного трубопроводов, а внутри выполнены расточки под шестерни и втулки” Втулки, изготовленные из бронзы, служат опорами шестерен и уплотнением для их торцевых поверхностей. Взаимное расположение втулок (разворот) при сборке фиксируется направляющей проволокой. Для уменьшения перетечек масла в насосе автоматически регулируются зазоры между торцевыми поверхностями шестерен и втулок.

Рис. 6. Насос электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202)

Рис. 7. Гидропривод электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202)

Приводной конец вала ведущей шестерни 6 уплотнен резиновым сальником СК-25. Поскольку в корпусе насоса предохранительный клапан отсутствует, насос в процессе эксплуатации регулировать не требуется.

Гидропривод электропогрузчика служит для подъема и опускания груза, наклона грузоподъемника, обеспечения работы навесных приспособлений.

В гидропривод (рис. 7) подъема, опускания и наклона входят масляный бак, шестеренчатый насос, двухзолотниковый гидрораспределитель, фильтр, дроссель постоянного расхода, установленный в линии цилиндра подъема, дроссель одностороннего действия, установленный в линии цилиндров наклона, предохранительный клапан, рукава высокого давленая, шланги, трубопроводы и арматура.

Работа гидросистемы заключается в следующем. При переводе рукоятки гидрораспределителя, расположенной против отметки «наклон», в рабочее положение включается электродвигатель насоса, при этом включение происходит в начале рабочего хода рукоятки. Масло, забираемое насосом из масляного бака д нагнетается через гидрораспределитель в соответствующую Полость цилиндра. Одновременно рабочая жидкость из другой полости цилиндра через гидрораспределитель и фильтр по сливной линии поступает в бак.

Рис. 8. Гндрораспределитель Р75-П2А электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202)

распределителя золотник устанавливается в нейтральное положение, запирая обе йолости цилиндра гидрораспределителя, при этом электродвигатель насоса выключается. Поскольку цилиндр подъема одностороннего действия, электродвигатель насоса включается только при установке рукоятки распределителя в положение «подъем». При установке рукоятки в положение «опускание» двигатель насоса не включается, а полость цилиндра подъема соединяется через гидрораспределитель со сливом, и опускание происходит за счет массы груза и подвижных частей грузоподъемника. Рассмотрим некоторые элементы, входящие в гидропривод.

Гидрораспределитель Р75-П2А (рис. 8) предназначен для направления потока жидкости в цилиндры подъема, наклона и навесных грузозахватных приспособлений и состоит из распределительного, перепускного и предохранительного устройств.

Все детали монтируют в корпусе, верхней и нижней крышках, которые прикрепляют к корпусу болтами и шпильками.

К корпусу присоединяют трубопроводы для подачи масла в цилиндры и слива его в бак. Д распределительное устройство состоит из двух золотников, аждый из которых независимо от другого может иметь три положения: одно — нейтральное и два — рабочих. Золотниковое отверстие имеет пять кольцевых проточек. Вторая сверху проточка сообщается каналами со сливной полостью распределителя, вторая снизу — с отверстием корпуса, к которому подсоединен нагнетательный трубопровод от насоса. Первая и третья проточки снизу соединяются каналами корпуса и маслопроводами с рабочими полостями силовых цилиндров.

Нейтральное положение золотника фиксируется пружиной, которая расположена между нижними и верхними стаканами, упирающимися в корпус распределителя и дно нижней крышки.

Цилиндрические поверхности золотника полностью перекрывают каналы, соединяющие рабочие полости цилиндра с распределителем; перемещение поршней в этом случае исключено.

При движении рукоятки к себе золотник, преодолевая сопротивление пружины, пермещается вверх до упора втулки в верхний стакан. В этом положении верхняя цилиндрическая поверхность золотника открывает канал, сообщающийся со сливной полостью распределителя, а нижняя цилиндрическая поверхность—канал, соединенный с нагнетательной полостью распределителя.

При движении рукоятки от себя золотник, преодолевая сопротивление пружины, перемещается вниз до упора верхнего стакана во втулку. В этом положении вторая верхняя цилиндрическая поверхность золотника открывает канал, соединенный с нагнетательной полостью распределителя, а нижняя цилиндрическая поверхность — канал, соединенный со сливной полостью распределителя.

Перепускной клапан служит для автоматического соединения нагнетательного трубопровода со сливом при срабатывании предохранительного клапана.

В средней части перепускного клапана имеется поршень, входящий с небольшим зазором в колодец корпуса распределителя. В поршне просверлено осевое отверстие. Хвостовик клапана перемещается в направляющей втулке, установленной в колодце и закрытой заглушкой. Клапан прижимается к седлу пружиной. Колодец клапана закрыт упором, в выточку которого упирается заглушка.

Предохранительный клапан защищает гидравлическую систему от перегрузки и расположен в отверстии корпуса рядом с перепускным клапаном. Шарик пружиной прижимается через направляющую к седлу. Усилие пружины регулируют винтом, положение которого фиксируется гайкой. Под седло, гайку и колпачок установлены прокладки. Все уплотнения в гидрораспределителе выполнены О-образными резиновыми кольцами.

Фильтр (рис. 9) устанавливают в сливной линии на входе в масляный бак. Фильтрацию рабочей жидкости, поступающей в бак, осуществляют сетчатыми фильтрующими элементами. Отфильтрованное масло поступает в полый стержень, имеющий продольные окна, и стекает в корпус бака. Стержень уплотняют в корпусе фильтра кольцом.

В верхней части полого стержня имеется предохранительный клапан, состоящий из корпуса, шарика и пружины. При засорении сетчатых фильтров давление рабочей жидкости в сливной магистрали возрастает. При достижении давления 0,24 МПа открывается клапан и масло, минуя фильтр, попадает в масляный бак.

На электропогрузчике установлены дроссели в линиях подъема и наклона. Дроссель постоянного расхода, предназначенный для регулирования расчетных скоростей опускания каретки грузоподъемника с грузом и без него (при включении рукоятки распределителя в положение «опускание») и предотвращения падения груза (при обрыве рукава высокого давления, соединяющего цилиндр подъема с распределителем), представляет собой корпус, в котором размещены втулки, пружины, штуцера и крепежные детали.

Дроссель одностороннего действия служит для ограничения скорости наклона грузоподъемника вперед и представляет собой шайбу с калиброванным отверстием, перемещающуюся в корпусе в направлении потока жидкости. Каналы на поверхности шайбы обеспечивают наименьшее сопротивление проходу жидкости в прямом направлении, а центральное дросселирующее отверстие создает необходимое сопротивление при обратном потоке жидкости.

Предохранительный клапан двустороннего действия регулирует давление и расход жидкости в гидросистемах различных навесных грузозахватных приспособлений. Он настраивается на давление в соответствии с требованиями инструкции по эксплуатации навесного приспособления. Клапан состоит из корпуса, двух регулировочных винтов, двух пружин, сжатых упорами и клапанами. Пробка и кольцо предохраняют от утечки масла. При увеличении давления в гидравлической линии навесного приспособления до давления настройки клапан срабатывает и жидкость перепускается в бак.

Рис. 9. Фильтр электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202)

Для передвижения электропогрузчика применяют электродвигатель РТ-2 (рис. 10) постоянного тока с последовательным возбуждением, закрытый, невентилируемый, четырехполюсный без дополнительных полюсов.

Корпус электродвигателя стальной, закрытый с торцов чугунными подшипниковыми щитами. В них устанавливают шариковые подшипники, в которых вращается якорь электродвигателя. К переднему подшипниковому щиту с помощью пластмассовых деталей крепят латунные щеткодержатели с электрощетками. Для осмотра коллекторно-щеточного устройства в корпусе предусмотрен люк, закрываемый крышкой.

Рис. 10. Электродвигатель движения РТ-2 электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202): 1 и 14 — шариковые подшипники, 2 и 12 — подшипниковые шиты, 3 — крышка люка, 4 — коллектор, 5 — щеткодержатели, 6 — электрощетки, 7 — корпус, S — главные полюса, 9 и 13 — сердечник и вал якоря, 10 и 11 — обмотки возбуждения якоря

Обмотка возбуждения якоря электродвигателя волновая, выполненная из меди прямоугольного сечения. Сердечник якоря набран из отдельных листов электротехнической стали, коллектор изготовлен из отдельных медных пластин, изолированных Друг от друга миканнтовыми прокладками.

Катушки возбуждения намотаны из медного провода. Электродвигатель крепится к раме электропогрузчика за торцы подшипниковых щитов. Вал электродвигателя соединен с валом редуктора муфтой.

Насос, предназначенный для нагнетания масла в цилиндры подъема и наклона, а также в цилиндры сменных приспособлений, приводится в действие электродвигателем РТ-14К с последовательным возбуждением, закрытым, четырехполюсным без дополнительных полюсов. Он отличается от электродвигателя движения меньшими размерами, кроме того, крепится к раме электропогрузчика с помощью специальных опорных лап. На зац. нем подшипниковом щите установлен гидронасос, шлицевой вал которого заходит в щлицевое отверстие вала электродвигателя.

Техническая характеристика электродвигателей движения и насоса приведена ниже.

Аппараты управления электродвигателями. Для управления электродвигателями на электропогрузчиках ЭП-201 и ЭП-202 применяют контроллер, контакторы, сопротивление, переключатели, выключатели и другие аппараты.

Электрические аппараты (контакторы КМ-517В, КМВ-508В и К.М-507В, вентили, предохранители и разъемные штепсельные соединения) собраны на панели, представляющей собой комплексное устройство, установленное в передней части погрузчика.

Контроллер ЗКУ 004 (рис. 11, а, б) поворотный кулачкового типа состоит из кулачкового вала и микровыключателей, крепящихся на двух стенках и составляющих блок контроллера. Вращение кулачкового вала в шариковых подшипниках осуществляется от педали водителем. При нажатии на педаль кулачковый вал, вращаясь, переключает микровыключатели.

Внутренний электрический монтаж выведен из корпуса в розетку штепсельного разъема. Внешний электрический монтаж подсоединяется через вилку штепсельного разъема. Возврат блока контроллера в нулевое положение осуществляется пружиной педали.

Рис. 11. Контроллер ЗКУ 004 электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202): а — общий вид, б — вид сбоку; 1 — крышка, 2 — кулачковый вал, 3 — шариковый подшипник, 4 — корпус, 5 — упорная шпилька, б —винт, 7 — штепсельный разъем, 8 — мнкровыключатели, 9 — стенка

Контактор постоянного тока КМ-517В (рис. 72, а) имеет маг-итную систему клапанного типа. На основании контактора магнитопровода установлена втягивающая катушка. Контактное начатие осуществляется притирочной пружиной, а отключение контактора — отключающей пружиной. На хвостовике якоря закреплена траверса с подвижными контактами 4 вспомогательной депи. Неподвижные контакты вспомогательной цепи установлены на изоляционных колодках, закрепленных на магнито-проводе. Контакторы имеют однополюсное исполнение.

Рис. 12. Контакторы электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202): а — KM-5I7B, б — KMB-50SB

Система дугогашения состоит из однощелевой дугогасительной камеры 9 постоянного магнита, охватываемого неподвижным силовым контактом, к которому подключается плюс цепи.

Контактор постоянного тока КМВ-508В прямоходовой с двумя замыкающими контактами главной цепи имеет замкнутый магнитопровод. На якоре находится траверса, которая производит размыкание контактов вспомогательной цепи. К траверсе крепится контактный мостик. На корпусе расположены неподвижные контакты главной цепи и подвижные и неподвиж-вижные контакты вспомогательной цепи, а также выводы втягивающей катушки. Отключающая пружина размещена внутри магнитной системы.

Контактор постоянного тока КМ-507В по конструкции аналогичен контактору КМВ-508В, но в отличие от него имеет только один замыкающий контакт главной цепи.

Сопротивление представляет собой фехралевую ленту сечением 15X1,6 мм, намотанную в виде спирали на фарфоровые изоляторы, которые укреплены на стальном держателе.

Реверсивный переключатель установлен на панели приборов Управления и используется для изменения направления движения электропогрузчика. Рукоятка надевается на вал переключателя и крепится с помощью винта.

Выключатель управления с замочным устройством расположен на панели приборов управления и предназначен для отключения цепей управления от источника питания. Выключатель позволяет подготовить цепь управления погрузчика к работе после поворота ключа, имеющегося у водителя. Ключ из замка выключателя можно вынуть только при отключенном положении замка.

В качестве блокировочного элемента ручного и ножного тор, мозов применяют выключатель. При торможении ручным или ножным тормозом происходит разрыв контактов выключателя, а следовательно, и разрыв цепи управления электродвигателя движения, в результате чего электродвигатель отключается от источника питания.

Выключатель блокировки ручного тормоза расположен за рычагом последнего на специальном кронштейне, а выключатель ножного тормоза — под педалью привода ножного тормоза.

Выключатель ВК46-А, расположенный на панели приборов управления, служит для включения фары и представляет собой аппарат перекидного типа на два положения.

Механизм включения двигателя гидронасоса крепится на корпусе гидрораспределителя и состоит из микровключателя, кронштейна, пружины и регулировочной шпильки.

Звуковой сигнал находится в передней части погрузчика, крепится к переднему уголку рамы и включается кнопкой, установленной на рулевом колесе.

Фара, установленная с левой стороны погрузчика на электроизоляционной втулке с помощью полого поворотного болта, внутри которого пропущены подводящие провода, служит для освещения пути и груза. Она может поворачиваться в горизонтальной плоскости на 360°, а в вертикальной плоскости — в пределах 36° от исходного положения

Штепсельный разъем служит для соединения аккумуляторной батареи с потребителями электроэнергии погрузчика, подключения батареи при зарядке к зарядному устройству, а также для подключения цепей управления. Он представляет собой трехконтактное соединение с двумя силовыми и одним слаботочным контактом. Штепсельный разъем, состоящий из двух частей (подвижной— штепселя и неподвижной — розетки), не рассчитан на включение или отключение цепи под нагрузкой.

Вольтметр установлен на панели приборов управления и предназначен для контроля напряжения аккумуляторной батареи.

Электрическая схема. Принципиальная электрическая схема электропогрузчиков ЭП-201 (ЭП-202) показана при нулевом положении контроллера и отключенном выключателе В1 цепи управления. Электрические цепи получают питание от аккумуляторной батареи напряжением 50 В.

С помощью контроллера ЗКУ 004 осуществляется управление двигателем передвижения Эд1 через контакторы. Сопротивление у7С используется в качестве пускового, а СОП — для ослабления поля возбуждения электродвигателя передвижения. Переключение хода электродвигателя «вперед» и «назад» производится реверсивным переключателем 77 в цепи управления.

Рис. 13. Принципиальная электрическая схема электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202): ШР1 и LTJP2 — штепсельные разъемы в цепи аккумуляторной батареи, BI — выключатель цепей управления, В2 и ВЗ — выключатели блокировки ручного и ножного тормозов, В4 и В5 — выключатели электродвигателя 9д2, В6 — выключатель фары. К.нС — кнопка сигнала

Скорость погрузчика регулируется изменением напряжения подводимого к электродвигателю движения Эд1 путем переключения секций аккумуляторной батарей АБ1 и АБ2 с параллельного соединения на последовательное контактором Кт1 и вентилями Д1 и Д2, выведением пускового сопротивления ПС и шунтированием обмотки возбуждения электродвигателя Эд1 сопротивлением СОП.

Принципиальная электрическая схема состоит из главной (силовой) и схемы управления. В схему управления входят следующие элементы: микровыключатели Кл1—Клб контроллера, реверсивный переключатель П, катушки и контакты вспомогательной цепи контакторов, выключатели В1 цепей управления, блокировочного ручного тормоза В2 и блокировочного ножного тормоза ВЗ, а также выключатели подъема В4 и навесного оборудования В5.

При нажатии на педаль контроллер занимает одну из пяти ходовых позиций, а при отпущенной педали — нулевую. На каждой позиции контроллер имеет определенную комбинацию замкнутых и разомкнутых контактов микровыключателей Кл1—Клб, что обеспечивает коммутацию соответствующих контакторов схемы. Схема управления подразделяется на цепи управления: катушки контактора Кт1, переключающего секции аккумуляторной батареи с последовательного соединения на параллельное и наоборот (питание катушки контактора Кт1 осуществляется через контакты микровыключателя Кл1 на позиции 0—1 и микро-выключителя Кл4 на позиции 4—5 контроллера);

катушки линейного контактора Кт5, включающего и отключающего электродвигатель движения Эд1. Этот контактор включен на всех позициях контроллера, кроме 0—1 и 1—2. На позиции 2—3 катушка контактора Кт5 получает питание через контакты контроллеров Кл2 и КлЗ. После включения контактора Кт5 замыкается контакт вспомогательной цепи Ктб, при этом катушка контактора получает питание через контакт контроллера Кл2. При таком питании катушки исключается возможность включения электродвигателя Эд1 на любой позиции контроллера, кроме 2—3;

катушек реверсивных контакторов КтЗ и Кт4, осуществляющих изменение направления вращения электродвигателя Эд1, а также изменение хода погрузчика «вперед» и «назад». Эти катушки (в зависимости от установки реверсивного переключателя П) при положении педали контроллера на позиции 1—2 получают питание через контакт контроллера Кл2. После включения контактора Ктб катушка контактора КтЗ и Кт4 получает питание через замыкающий контакт Кт5 вспомогательной цепи, что обеспечивает невозможность реверсирования электродвигателя Эд1 при движении погрузчика.

В цепи катушек контакторов КтЗ и Кт4 взаимно введены размыкающие контакты вспомогательной цепи, которые исключают одновременное включение реверсивных контакторов;
— катушки контактора Кт2, закорачивающего пусковое сопротивление в цепи электродвигателя Эд1. Эта катушка получает питание через контакт контроллера КлЗ при параллельном соединении секций аккумуляторной батареи и через Кл5 при последовательном соединении;
— катушки контактора Кт7, осуществляющего шунтирование об-щотки возбуждения электродвигателя Эд1 сопротивлением СОП. Катушка Кт7 включается через контакт контроллера Кл6\
— катушки контактора Ктб, осуществляющего пуск электродвигателя подъема Эд2. Включение электродвигателя насоса Эд2 производится выключателем В4 или В5.

Для защиты цепей управления от токов короткого замыкания и токов длительных перегрузок служит предохранитель ПрЗ.

Рассмотренные цепи управления обеспечивают работу главных (силовых) цепей погрузчика с комплектующим их электрооборудованием. Зная из описания конструкцию и работу аппаратов управления, а также действие цепей управления в электрической схеме, можно определить последовательность коммутации главной цепи в соответствии с позициями контроллера (рис.74, а—д).

На позиции 0—1 контроллера при включенном выключателей замкнут контакт главной цепи контактора Кт1. Секции аккумуляторной батареи соединены последовательно. На позиции 1—2 секции аккумуляторной батареи соединены параллельно и в зависимости от положения реверсивного переключателя П включен реверсивный контактор КтЗ или Кт4.

Движение электропогрузчика начинается на позиции 2—3 контроллера, при этом замкнут контакт главной цепи контактора Кт5. Пусковое сопротивление ПС введено в цепь электродвигателя движения Эд1. Скорость движения минимальная, и эта ступень используется в качестве маневровой.

На позиции 3—4 контроллера замкнут контакт главной цепи контактора Кт2. Секции аккумуляторной батареи соединены параллельно. Увеличилась скорость движения погрузчика за счет выведения из цепи пускового сопротивления ПС.

На позиции 4—5 контроллера замкнуты контакты главной цепи контакторов Кт1, Кт5 и введено пусковое сопротивление ПС, а секции аккумуляторной батареи соединены последовательно. Скорость движения погрузчика возросла за счет увеличения напряжения от последовательно соединенных секций аккумуляторной батареи.

На позиции 5—6 контроллера замкнут контакт главной цепи контактора Кт2. Поскольку пусковое сопротивление ПС выведено, скорость движения погрузчика увеличилась.

На позиции 6—7 контроллера замкнут контакт главной цепи контактора Кт7 и включено сопротивление СОП параллельно обмотке возбуждения электродвигателя Эд1. Эта позиция соответствует максимальной скорости электропогрузчика.

Для торможения электропогрузчика используют гидравлический тормоз ведущих колес с приводом от ножной педали. При начатии на педаль размыкается выключатель блокировки ножного тормоза ВЗ, прекращается питание катушки контактора Кт5 и контакты главной цепи контактора Кт5 разрывают цепь электродвигателя движения Эд1.

Электропогрузчик удерживается на уклоне и стоянке механическим тормозом, установленным на валу электродвигателя движения Эд1 с приводом от рычага ручного тормоза. При установке рычага в положение торможения размыкается выключатель блокировки ручного тормоза В2, разрывается цепь питания катушки контактора Кт5; включение погрузчика в движение без установки рычага в расторможенное состояние невозможно.

Рис. 14. Последовательность коммутации аппаратов силовой цепи электропогрузчика ЭП-201 (ЭП-202) на позиции 2—3 (а), 3—4 (б), 4—5 (в), 5-6 (г), 6—7 (д)

Пуск электродвигателя насоса (подъема) Эд2 обеспечивается включением контактора Ктб. Включение и отключение контактора Ктб осуществляется выключателями В4 и В5.

Для защиты главных цепей от токов короткого замыкания и токов длительных перегрузок служат предохранители Пр1 (в цепи электродвигателя Эд1), Пр2 (в цепи электродвигателя Эд2) и и Пр5 (в цепи аккумуляторной батареи АБ), а для защиты цепей освещения и сигнализации — предохранитель Пр4.

Читать далее:

Категория: - Электротележки

Главная → Справочник → Статьи → Форум



Разделы

Строительные машины и оборудование
Для специальных земляных работ
Дорожно-строительные машины
Строительное оборудование
Асфальтоукладчики и катки
Большегрузные машины
Строительные машины, часть 2,
Дорожные машины, часть 2
Ремонтные машины
Ковшовые машины
Автогрейдеры
Экскаваторы
Бульдозеры
Скреперы
Грейдеры Эксплуатация строительных машин
Эксплуатация средств механизации
Эксплуатация погрузочных машин
Эксплуатация паровых машин
Эксплуатация экскаваторов
Эксплуатация подъемников
Эксплуатация кранов перегружателей
Эксплуатация кузовов машин
Крановщикам и стропальщикам
Ремонт строительных машин
Ремонт дорожных машин
Ремонт лесозаготовительных машин
Ремонт автомобилей КАмаЗ
Техническое обслуживание автомобилей
Очистка автомобилей при ремонте
Материалы и шины