Подвеска задних ведущих мостов выполнена на двух полуэллиптических перевернутых балансирных рессорах (рис. 380). Каждая рессора закреплена стремянками на ступице, установленной шарнирно на цапфе 6 оси подвески, закрепленной в кронштейне, приклепанном к раме. Концы рессор опираются на полуосевые рукава 2 мостов. В подвеску включены верхние и нижние 3 реактивные штанги, соединяемые с кронштейнами рамы и ведущих мостов при помощи шаровых пальцев, установленных между сухарями в головках тяг. Колеса — бездисковые; ободы колес крепятся на спицевых ступицах гайками с помощью прижимов.

На автомобиле КрАЗ-219 передняя ось с колесами и подвеска имеют конструкцию, аналогичную конструкции передней оси и подвески автомобиля МАЗ-200.

Подвеска задних ведущих мостов к раме выполнена на балансирных рессорах. Средняя часть каждой балансирной рессоры закреплена с помощью стремянок на ступице, установленной шарнирно на цапфе конца оси задней подвески. С внутренней стороны в ступице установлен сальник. Концы рессоры опираются на кронштейны полуосевых рукавов ведущих мостов.

Толкающие усилия и реактивный момент передаются от ведущих мостов на раму с помощью штанг. Каждая штанга соединена при помощи шаровых пальцев с кронштейном ведущего моста и с кронштейном рамы.

Два запасных колеса установлены в специальном держателе с откидными захватами, расположенными между кабиной и платформой. Держатель снабжен воротком для опускания и подъема запасных колес.