Основная гусеница приводится от вала цепной передачей через бортовой редуктор, вспомогательная гусеница — через конический редуктор, цепную передачу и бортовой редуктор.

На коробке передач установлены насосы, питающие гидромоторы привода ковшовой цепи, конвейера и гидроцилиндры управления. Цепь приводится от гидромотора через трехступенчатый редуктор, обеспечивающий получение трех скоростей резания. Конвейер и метатель приводятся от гидромотора цепней передачи.

Гидравлическая система экскаватора ЭМ-152Б (рис. 2) обеспечивает привод ковшовой цепи, конвейера, метателя, подъем и опускание ковшовой рамы, поворот вспомогательной гусеницы и управление бортовыми фрикционами.

От насоса Н2 типа НШ-32 через распределитель Р3 типа Р75-В2 гидромотором М2 типа НПА-64 приводятся конвейер и метатель. От этого же насоса масло подается в гидроцилиндр 6, служащий для поворота вспомогательной гусеницы.

От насоса Hi «ипа НШ-10 через распределитель Pi типа Р75-В2 масло подается в гидроцилиндры подъема и опускания ковшовой рамы, а через распределитель Р2 типа Р75-В2 и гидроаппараты к камерам управления бортовыми фрикционами.

Для точной фиксации положения рабочего органа в линии опускания гидроцилиндров встроена гидрозамки.

Экскаватор ЭМ-201А имеет многомоторный электрический привод всех механизмов. На нижней платформе экскаватора расположены механизм I подъема ковшовой рамы и механизм передвижения экскаватора и привода кабельного барабана.

Подъем и опускание ковшовой рамы осуществляются полиспастами при навивке каната на барабаны, которые приводятся во вращение от электродвигателя через червячные редукторы. Для управления барабанами служат муфты.

Привод передвижения и кабельного барабана экскаватора выполнен от электродвигателя через трехступенчатый комбинированный редуктор, имеющий червячную пару и две пары цилиндрических колес, и далее через зубчатые и цепные передачи.