Рис. 1. Схема соединений при управлении контроллером НП-101

Рис. 2. Схема включения двигателя при управлении контроллером типа НП-101

Схемы замыканий контактов контроллера типа НП-101 и НП-151 аналогичны, разница состоит лишь в том, что контроллер НП-101 имеет 6 положений, а контроллер НП-151 —7 положений в каждую сторону. Следовательно, при управлении при помощи контроллера НП-151 число ступеней сопротивления, включаемых в цепь якоря, на одну ступень больше по сравнению с управлением контроллером НП-101.

Рис. 3. Схема соединений при управлении контроллером типа НП-102

На рис. 3 изображена схема соединений при управлении контроллером типа НП-102. В этом контроллере при использовании сериесного тормозного магнита (показан пунктиром) перемычку С2Рб следует снять.

Как видно из схем включения двигателя, приведенных на рис. 4, при работе на подъем порядок замыканий сопротивлений у контроллера НП-102 такой же, как и у контроллера

НП-101, но в нулевом положении обмотка возбуждения и якорь создают замкнутый контур (контур динамического торможения). Создание контура динамического торможения при отказе в действии механических тормозов даже при обесточенном кране дает возможность спустить груз с пониженной скоростью на нулевом положении контроллера.

Торможение в этом случае происходит следующим образом: в якоре двигателя, вращающемся под действием груза, возникает пусть даже малая э. д. с. (за счет остаточного потока); под действием этой э. д. с. протекает ток через обмотку возбуждения двигателя, что усилит поток возбуждения, а следовательно, и э. д. с. якоря двигателя. Таким образом, двигатель, самовозбуждаясь, будет работать в режиме динамического торможения. Энергия торможения будет переходить в тепло, нагревая сопротивление Pi — Р8 и обмотки двигателя.

На всех положениях спуска обмотка возбуждения двигателя включена параллельно якорю, момент двигателя направлен в сторону спуска.

Рис. 4. Схема включения двигателей при управлении контроллером типа НП-102

На втором положении спуска скорость двигателя увеличивается в связи с ослаблением потока возбуждения, так как в цепь обмотки возбуждения включается сопротивление Ps — Р6.

Четвертое положение характеризуется увеличением напряжения на якоре — выводится сопротивление Р2—Рз — и введением сопротивления Рз — Р4 в цепь обмотки возбуждения, что ведет к увеличению скорости вращения якоря.

Увеличение скорости на пятом положении достигается введением дополнительно в цепь обмотки возбуждения сопротивления Р2 — Рз-

На шестом положении якорь двигателя вращается с максимальной скоростью, так как сопротивление Р1 — Р2 выведено из общей цепи и введено в цепь обмотки возбуждения, чем достигается увеличение напряжения на якоре при низком потоке возбуждения.