Ток в обмотке ротора создает собственное магнитное поле рото­ра, которое взаимодействует с вращающимся магнитным полем статора, в результате чего ротор начинает вращаться в сторону вращения магнитного поля статора, преодолевая приложенный к валу ротора момент сопротивления нагрузки.

По мере увеличения частоты вращения ротора, который «до­гоняет» магнитное поле статора, уменьшается скорость пересече­ния проводников ротора вращающимся магнитным полем и соот­ветственно уменьшаются индуктируемая в роторе ЭДС, ток в цепи ротора и крутящий момент на его валу. Когда крутящий момент электродвигателя станет равным моменту сопротивления на его ва­лу, наступит состояние равновесия, при котором частота вращения ротора будет постоянной.

Трехфазные асинхронные двигатели. Статор электродвигателя (рис. 82) состоит из чугунного (алюминиевого) корпуса, в полости которого размещен цилиндрической формы магнитопровод, на­бранный из штампованных листов активной электротехнической стали. Для снижения магнитных потерь и температуры магнито- провода листы изолируют друг от друга лаком. На внутренней по­верхности магнитопровода по его длине выполнены продольные пазы, в которых размещены секции обмотки статора, навитые из кру­глого медного провода с температуростойкой изоляцией.

Рис. 82. Крановые электродвигатели:
а—асинхронный с короткозамкнутым ротором, б—то же, с фазным ротором; /—корпус, 2—обмотка статора, 3—ротор, 4—подшипниковый щит, 5—вентилятор. 6—вал ротора, 7—обмотка ротора, 8—контактное кольцо, 9—Щеткодержатель со
щеткой

Обмотка статора двигателя выполнена в виде трех секций (ка­тушек) или групп катушек, шесть выводных концов которых сна­бжены кабельными наконечниками, имеют маркировку начал трех­фазной обмотки CI, С2, СЗ и ее концов С4, С5 С6 и выведены в ко­робку зажимов, расположенную на корпусе статора двигателя.

Как правило, крановые электродвигатели выпускают на напря­жение 380/220 В, поэтому в зависимости от фактического напряже­ния тока в сети и требуемой схемы включения обмотки концы про­водов соединяют в различных со­четаниях. При напряжении сети 380 В секции обмотки статора со­единяют в звезду, т.е. концы про­водов С4, С5 и С6 соединяют вме­сте, а к началам CI, С2, СЗ при­соединяют питающие провода трехфазной сети (рис. 83, а).

При напряжении сети 220 В секции обмотки статора соединя­ют в треугольник, при этом концы проводов С1 и С6, С2 и С4, СЗ и С5 соединяют попарно и к образо­вавшимся трем точкам присоединяют питающие провода (рис. 83, б). Чтобы избежать возможных ошибок схемы подключения пи­тающих проводов к секциям, обмотки двигателя указаны на внут­ренней стороне крышки коробки зажимов.

Ротор электродвигателя представляет собой цилиндр, собран­ный из листов электротехнической стали (магнитопровода) и ук­репленный на валу. На образующей поверхности ротора выполне­ны продольные пазы, в которых размещена обмотка. Именно тип обмотки ротора определяет конструкцию асинхронного электродви­гателя переменного тока.

Обмотка короткозамкнутого ротора состоит из медных или алю­миниевых стержней круглого либо прямоугольного поперечного се­чения, припаянных или отлитых заодно целое с бронзовыми либо алюминиевыми кольцами большого сечения, насаженными на вал. Такая обмотка носит название «беличье колесо» (см. рис. 82, а).

Рис. 83. Схемы соединения обмоток статора электродвигателя: о—в звезду, б—в треугольник

У фазного ротора в пазы заложена обмотка из медного прово­да, состоящая, как и обмотка статора, из трех секций (катушек) или трех групп катушек. Указанная обмотка не имеет электриче­ского соединения с питающей электросетью. Секции обмотки рото­ра соединены в звезду, концы которой выведены на медные контак­тные кольца, закрепленные на валу ротора (см. рис. 82, б). Кон­тактные кольца изолированны от вала ротора и изолирующие пере­городки выступают над рабочими поверхностями колец. С контак­тными кольцами взаимодействуют медно-графитовые щетки мар­ки М-1 (ГОСТ 2332—75), установленные в неподвижных щетко­держателях на корпусе двигателя.
Щетки постоянно пружинами поджаты к поверхностям колец, тем самым осуществляется подвижный электрический контакт ме­жду вращающейся обмоткой ротора и выводами обмотки ротора,, расположенными на корпусе двигателя.

Провода цепи управления током ротора вводят с боковой сто­роны соответствующего подшипникового щита и присоединяют не­посредственно к зажимам щеткодержателей.

Асинхронные двигатели трехфазного переменного тока имеют обозначение серий, состоящие из букв и цифр. Первые буквы пока­зывают исполнение двигателя: МТ— с фазным ротором, МТК — с короткбзамкнутым ротором. Последняя буква обозначает класс на- гревостойкости изоляции. ГОСТ 185—70 предусматривает выпуск крановых двигателей с нагревостойкой изоляцией класса F с допу­скаемой температурой 155° С и металлургических двигателей с изо­ляцией класса Н с температурой до 180 °С. Пёрвая цифра трехзна­чного числа характеризует размер наружного диаметра статорных листов, вторая цифра указывает модернизацию двигателя и тре­тья— длину сердечника статора двигателя данного габарита. По­следняя цифра, стоящая после тире, обозначает число полюсов двигателя.

Например, маркировка MTF312-6 обозначает крановый электро­двигатель с фазным ротором с классом нагревостойкости изоля­ции F (температура до 155°С), 3-й величины, модернизированный, 2-й длины, шестиполюсный.

Крановые двигатели имеют мощность 1,2—-30 кВт при частоте вращения ротора 11 —16,1 с-1 и массу 51—345 кг.