Строительные машины и оборудование, справочник



Категория:
   Погрузочные манипуляторы

Публикация:
   Манипуляторы с автоматическим управлением

Читать далее:




Манипуляторы с автоматическим управлением

В тех случаях, когда темп работы достаточно высок, применение манипуляторов с ручным управлением оказывается неэффективным или даже’невозможным. С другой стороны, когда работа опасная, однообразная, вредная (высокая температура или влажность, пыльная атмосфера, шум и т. д.), манипуляторы с автоматическим управлением становятся единственным средством, обеспечивающим выполнение этих работ, так как в этих случаях даже высокая заработная плата не может привлечь рабочих, которые все чаще и чаще не задерживаются на рабочих местах там, где работа состоит из повторяющихся нетворческих операций. Примерами подобных манипуляторов являются промышленные роботы типа «Версатран» и «Юнимейт». Запись программы осуществляется специальным блоком памяти в ходе первого цикла работ, выполняемого оператором с помощью задающих устройств.

Рис. 1. Принципиальная схема манипулятора с записью команд

Последующее выполнение операций манипулятором производится от программных команд. На рис. 1 приведена принципиальная схема такого манипулятора. Задающее устройство оснащено в каждом шарнире потенциометрическим датчиком, сигналы с которого поступают в коммутатор и кодирующее устройство; обработанная информация записывается на магнитную ленту или перфокарту. Полученная таким образом программа может многократно использоваться для управления манипулятором. Исполнительная часть системы включает считывающее устройство, коммутатор и соответствующие сервоприводы для каждой из управляемых координат.

В связи с возрастающей ролью в автоматизации производственных процессов станков с программным управлением и особенно с развитием группового непосредственного управления станками от ЭВМ появилась возможность использовать роботы, также управляемые от ЭВМ для автоматизации вспомогательных работ. В этом случае роботы синхронно со станками производят все необходимые операции по загрузке и разгрузке станков, транспортировке заготовок и деталей и т. д. Роботам, управляемым вычислительными машинами, посвящены монографии.

Рекламные предложения:



Читать далее:

Категория: - Погрузочные манипуляторы

Главная → Справочник → Статьи → Форум



Разделы

Строительные машины и оборудование
Для специальных земляных работ
Дорожно-строительные машины
Строительное оборудование
Асфальтоукладчики и катки
Большегрузные машины
Строительные машины, часть 2,
Дорожные машины, часть 2
Ремонтные машины
Ковшовые машины
Автогрейдеры
Экскаваторы
Бульдозеры
Скреперы
Грейдеры Эксплуатация строительных машин
Эксплуатация средств механизации
Эксплуатация погрузочных машин
Эксплуатация паровых машин
Эксплуатация экскаваторов
Эксплуатация подъемников
Эксплуатация кранов перегружателей
Эксплуатация кузовов машин
Крановщикам и стропальщикам
Ремонт строительных машин
Ремонт дорожных машин
Ремонт лесозаготовительных машин
Ремонт автомобилей КАмаЗ
Техническое обслуживание автомобилей
Очистка автомобилей при ремонте
Материалы и шины

 



Остались вопросы по теме:
"Манипуляторы с автоматическим управлением"
— воспользуйтесь поиском.

Машины городского хозяйства
Естественная история машин
Транспортная психология
Пожарные автомобили
Автомобили-рефрижераторы
Монтаж и эксплуатация лифтов
Тракторы

Небольшой рекламный блок


Администрация: Бердин Александр -
© 2007-2019 Строй-Техника.Ру - информационная система по строительной технике.

  © Все права защищены.
Копирование материалов не допускается.


RSS
Морская техника - Зарядные устройства