Механизмы подъема груза с микроприводом

Во многих случаях в механизмах подъема кранов необходимо производить изменение скорости подъема и спуска груза в зависи­мости от характера выполняемой работы и от величины груза. Это привело к созданию многоскоростных механизмов подъема груза.

Существует много различных кинематических схем многоскоро­стных механизмов подъема. Однако все они обычно имеют два эле­ктродвигателя и планетарные редукторы или муфты. Эти системы позволяют получать по две-три скорости подъема и столько же ско­ростей опускания груза, а также обеспечивать получение малых (посадочных) скоростей, в 10—12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механиз­мы, отличающиеся особой компактностью.

Получить микроскорости при опускании — подъеме груза поз­воляет установка в механизме дополнительного электродвигателя и планетарной муфты с тормозом. Механизм подъема груза, состоящий из электродвигателя, тормоза, одноступен­чатого и двухступенчатого редукторов, открытой зубчатой пере­дачи и барабана лебедки, дополняют планетарной муфтой, тормозами и электродвигателем. Центробежные выключате­ли служат для отключения механизмов при неисправных тор­мозах или при поломке планетарной муфты. При их отсутствии или поломке указанных узлов может произойти разгон двигателя. Вы­ключатели срабатывают при скорости, в два раза превышающей частоту вращения ротора связанного с ними двигателя. Схема обес­печивает получение отношения скоростей 24 : 1.

Для работы механизма с основной скоростью тормоз замыка­ют, а тормоза и размыкают. Принтом вал двигателя неподви­жен. Это объясняется тем, что вал двигателя кроме передачи кру­тящего момента на барабан вращает соединенное с ним водило планетарной муфты. При этом центральная шестерня муфты, сое­диненная с валом двигателя, остается неподвижной, а сателли­ты, вращающиеся с помощью водила, перекатываются по централь­ной шестерне и вращают зубчатый венец планетарной муфты.. Для работы механизма с микроскоростью тормоза размы­кают, а тормоз замыкают. При этом зубчатый венец планетарной муфты остается неподвижным. При включении двигателя и отклю­чении двигателя первый приводит во вращение центральную ше­стерню муфты, вследствие чего сателлиты, перекатываясь по неподвижному зубчатому венцу, приводят во вращение водило. Да­лее крутящий момент через вал двигателя и трансмиссию пере­дают на барабан. В механизме предусмотрен ограничитель вы­соты подъема крюковой подвески.