На рис. 7.24, а показана схема механизма передвижения крана с раздельным приводом, обеспечивающая получение основной и микроскорости с соотношением 45 : 1. Она включает два горизонтальных редуктора, два электродвигателя, тормоза и, вал, планетарную муфту с тормозом. Привод ходовых колес, смонтированных в балансире, осуществляется через открытую зубчатую передачу.

Для передвижения крана с основной скоростью тормоз замыкается, а тормоза размыкаются. Поэтому валы электродвигателя и редуктора неподвижны. Это объясняется тем, что вал двигателя помимо передачи момента на ходовые колеса вращает соединенное с ним водило планетарной муфты. При этом центральная шестерня муфты, соединенная с валом редуктора, остается неподвижной, а сателлиты, вращающиеся с помощью водила, перекатываются по центральной шестерне и вращают зубчатый венец планетарной муфты.

Для передвижения крана с микроскоростью тормоза размыкаются, а тормоз замыкается. При этом зубчатый венец планетарной муфты остается неподвижным. При включении двигателя и отключении двигателя первый через редуктор приводит во вращение центральную шестерню муфты, вследствие чего сателлиты, перекатываясь по неподвижному зубчатому венцу, приводят водило. Далее крутящий момент к ходовым колесам передается через вал двигателя, редуктор и вал.

Схема механизма передвижения тележки с микроскоростью (рис. 7.24, б) отличается от описанной выше только компоновкой.

Изменение скорости передвижения в довольно широком диапазоне достигается применением гидравлических приводов механизмов, которые могут выполняться с высоко- и низкомоментными гидромоторами. На рис. 7.25, а показан раздельный привод механизма передвижения с высокомоментным гидромотором. Он состоит из насоса 4 типа НПД с электродвигателем и гидромотора типа ВГД. Последний соединен с ходовым колесом зубчатой муфтой с промежуточным валом.

Схема механизмов передвижения крана грузоподъемностью 5 т и пролетом 17 м предусматривает закрепление на валах двух ходовых колес высокомоментных плунжерных гидромоторов. Насосная станция, включающая электродвигатель, насос с регулируемым расходом и бак для рабочей жидкости, установлена на концевой балке. Электрогидравлическое управление обеспечивает реверсирование направления движения моста с плавным изменением скорости в пределах 0—60 м/мин, затормаживание, а также стояночное торможение с помощью установленных в гидромоторах гидрозамков. Автоматическое выравнивание частот вращения колес осуществляется датчиком, который реагирует на изменение геометрической формы моста в плане, включенном в гидросхему.