Поэтому вопросы создания новых и совершенствования существующих погрузочных машин являются весьма актуальными. Ведущие проектные организации и заводы-изготовители в 1959— 1961 гг. разработали основные предложения по коренному улучшению работ в области создания и внедрения в практику горной промышлености новых высокопроизводительных шахтных погрузочных машин и смежного с ними доставочного и вспомогательного оборудования, по снижению трудоемкости и повышению темпов подвигания горных выработок. Институтом Гипроникель были разработаны рациональные параметрический и размерный ряды шахтных погрузочных машин, включающие типоразмеров машин с технической производительностью от 0,5 до 5,0 м/мин и со всеми тремя способами захвата — нижним, боковым и верхним.

В 1961 г. эти ряды утверждены Государственным комитетом Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению; в настоящее время на их основе рядом институтов, заводов и КБ выполняется разработка типовых конструкций машин и утвержден стандарт на погрузочные машины шахтные.

Все типоразмеры машин, предусмотренные рациональным рядом, базируются на проверенных практикой прототипах, а их конструктивные параметры (вес, габаритные размеры, емкость ковша, фронт погрузки рельсовых машин и др.) согласованы с горнотехническими условиями применения и приняты с учетом фактически достигнутых показателей отечественных и зарубежных моделей.

В настоящее время организованы сравнительные испытания погрузочных машин с близкими характеристиками с тем, чтобы отобрать лучшие образцы каждого типоразмера и сосредоточить усилия конструкторов и специализированных заводов на создании наиболее прогрессивных моделей, исключив распыление сил и ненужное дублирование в этой области.

К выпускаемым машинам следует предъявлять следующие требования:
а) машины должны выпускаться только комплектно с необходимым навесным оборудованием, обеспечивающим наиболее эффективное использование.
б) должен быть установлен гарантийный срок службы погрузочных машин;
в) должен быть предусмотрен выпуск основных запчастей к серийным погрузочным машинам;
г) на всех заводах, выпускающих шахтные погрузочные машины, должны проводиться обязательные заводские испытания новых машин по единой программе и методике.

В Советском Союзе создан ряд наземных погрузчиков на базе различных типов серийных гусеничных тракторов и автомобилей. В последнее время начата разработка и внедрение более совершенных погрузочных машин общего назначения на базе тягачей с пневмошинным ходом и специальных шасси. Недостатками существующих тракторных погрузчиков являлись: неприспособленность серийных тракторов в качестве базы погрузчиков; отсутствие или неудобство монтажа сменного оборудования, громоздкость, высокая металлоемкость, малые напорные усилия и др.

Современное состояние механизации погрузочно-разгрузочных работ во многих случаях не удовлетворяет еще требованиям комплексной механизации.