Для двигателя механизма передвижения тележки или крана щ основной статической нагрузкой является сила сопротивления передвижению тележки или крана, выражающая суммарное влияние В сопротивления качению ходовых колес по рельсам, трения в подшипниках букс и трения реборд ходовых колес о головки рельсов, механизмах передвижения с безребордными ходовыми колесами вместо сопротивления трения реборд учитывается сопротивление качению горизонтальных роликов по рельсам или направляющим и сопротивление трения в подшипниках горизонтальных роликов.

При разгоне и торможении механизма передвижения тележки возникают горизонтальные инерционные силы, направленные вдоль оси моста, а при разгоне и торможении механизма передвижения крана — горизонтальные инерционные силы, направленные пер-лендикулярно оси моста. Величины этих сил ограничиваются силами сцепления приводных ходовых колес.

При передвижении крана по неровным путям (например, рельсам со стыками) кран испытывает вертикальные толчки, вызывающие вертикальные инерционные нагрузки, величина которых зависит от скорости передвижения крана и величины неровностей.

На значениях ускорений и замедлений соответственно, при пу» сках и торможениях механизма передвижения отражается раскачивание груза, вызываемое его гибким подвесом и зависящее от величины груза и длины подвеса: с увеличением массы груза и уменьшением длины подвеса это влияние увеличивается.

Величина инерционного момента, развиваемого двигателем, зависит от положения рассматриваемого звена относительно вала двигателя, так как по мере удаления от него уменьшаются угловые скорости вращающихся звеньев.

Поэтому основное влияние на величину этого момента оказывают массы быстроходного вала механизма (в первую очередь массы ротора двигателя и муфты с тормозным шкивом).

Большое значение при работе механизмов имеют зазоры между их звеньями. При значительных зазорах и значительных скоростях относительных движений звеньев возможны их удары друг о друга, что приводит к дополнительному увеличению инерционных нагрузок.

Характер действия инерционных сил зависит от степени плавности нарастания движущей (избыточной) силы и определяется отношением времени tR нарастания силы к периоду т собственных колебаний рассматриваемой системы или конструкции. Поэтому силы инерции, возникающие при ускорениях и замедлениях, могут быть лриложены как динамически, так и статически. При резком нарастании инерционной силы возникают упругие колебания, вследствие чего инерционные нагрузки в пределе могут в 2 раза превышать соответствующие их статические значения.