Пневматические усилители

На автомобилях КрАЗ устанавливаются пневматические усилители рулевого привода. Рулевое колесо через рулевой механизм связано с валом сектора. На шлицах этого вала гайкой закреплен внутренний рычаг, к верхнему концу которого приварен стакан с пружиной и штоком. Нижний конец рычага пальцем шарнирно соединен с наружным рычагом, который продольной тягой связан с рулевой трапецией. Продольная тяга связывает рулевую трапецию через рычаг со штоком поршня силового цилиндра. Кроме силового цилиндра, в пневматический усилитель входят резервуар, расположенный в нижней части щитка приборов, кран, трубопровод и состоящий из двух одинаковых кранов воздухораспределитель.

При плавных поворотах автомобиля на хороших дорогах сопротивление повороту невелико, и шофер прикладывает к рулевому колесу сравнительно небольшое усилие. Поворот осуществляется без помощи усилителя. Усилие от рулевого колеса передается через рулевой механизм, рычаги и продольную рулевую тягу к рулевой трапеции. Тяга при этом остается неподвижной, а коромысло занимает горизонтальное положение.

При таком положении коромысла пружины обоих кранов воздухораспределителя отжимают пустотелые штоки с манжетами в нижнее положение, и полости силового цилиндра с обеих сторон поршня через трубопроводы, внутренние каналы в штоках и отверстия Г соединяются с атмосферой.

В случае поворота автомобиля влево движение деталей привода и сжатого воздуха происходит так, как показано стрелками, т. е. работает левый кран и воздух поступает в заднюю полость силового цилиндра. Поршень со штоком перемещается вперед, приводя в движение через рычаг и продольную тягу рулевую трапецию. При правом повороте детали привода и сжатый воздух движутся так, как показано на схеме штриховыми стрелками. В работу вступает правый кран, сообщающий с резервуаром сжатого воздуха переднюю полость силового цилиндра. Поршень со штоком движется назад; при этом тяги и рычаги рулевой трапеции поворачиваются в положение, соответствующее правому повороту.