К показателям состояния механизмов управления поворотом отно­сятся: у гусеничных машин — степень изношенности муфт поворота и упругость нажимных пружин, свободный и полный ход рычагов управ­ления поворотом, а также степень изношенности тормозов и ход тормоз­ных педалей; у колесных машин -.свободный (без заеданий) ход руле­вого колеса и усилие на его ободе, степень изношенности узлов, сбо­рочных единиц и деталей тормозов и ход тормозных педалей.

У гусеничных и колесных машин, оборудованных гидроусилителя­ми, показателями их состояния являются также давление открытия предохранительного клапана, состояние клапана потока масла в гидро­усилителе, степень изношенности распределителя, производительность насоса.
Начало включения таких механизмов, как фрикционы и тормоза, должно начинаться не позже, чем на половине хода рукоятки или педали. Возможный люфт рычажной системы управления не должен превышать 1/15 – 1/20 общего хода рукояти или педали.

Свободный ход замеряют масштабной линейкой. Регулировку сво­бодного хода рукоятей и педалей выполняют с помощью тех конструк­тивных элементов, которыми оснащена данная система; стяжными муф­тами с винтовой нарезкой, секторами с отверстиями или пазами, теле­скопическими трубами с отверстиями и пальцами и др. Эти элементы позволяют изменять (укорачивать или удлинять) размеры соединитель­ных тяг или плеч рычагов и т. п. Ход рукоятей и педалей не должен превышать величин, установленных для той или другой машины (в част­ности, базовых гусеничных тракторов) заводскими инструкциями, но не более: для рукоятей и рычагов 400 мм, для педалей 250 мм.

Для дорожно-строительных машин, имеющих непосредственный привод органов управления (т. е. для машин, управляемых машини­стом через рукояти и педали), предельными значениями будут.

размеры общих и рабочих ходов рычагов управления – для рукоя­тей не более 400 мм, для педалей не более 250 мм;
усилия на рычаги управления – для рычагов, снабженных сервопри­водом, 30—40 Н; для рычагов, часто включаемых, 60—80 Н; для рыча­гов, редко включаемых, 120-160 Н;
усилия на педали управления — с гидравлическим или другими уси­лителями 80-100 Н, без гидравлических или других усилителей 200- 300 Н.
Контроль рычажной системы в эксплуатационных условиях начи­нают с проверки четкости и надежности включения и выключения меха­низма машины или оборудования. Так, например, рычаг (рукоять) управления однобарабанной лебедкой, приводящей отвал бульдозера, проверяют на три положения: “подъем” – фрикционная муфта лебедки включена, тормоз выключен; “фиксация положения” — фрикционная муфта лебедки выключена, тормоз включен; “спуск” — тормоз и фрик­ционная муфта лебедки выключены.

Регулировка усилий в рычажной системе обеспечивается ослабле­нием или заменой возвратных пружин, проверкой и устранением неис­правностей в передающей усилия системе, а также устранением люфтов и заеданий в сочленениях.

Для колесных машин признаками, характеризующими состояние рулевого управления, являются свободный ход (люфт) рулевого колеса и усилие, необходимое для его перемещения после устранения люфта.

Для проверки рулевого управления применяют прибор динамометр- люфтомер К-402 (рис. 7.15), позволяющий определять свободный ход рулевого колеса и усилия на его ободе. Прибор состоит из двух само­стоятельно действующих приспособлений: динамометра для измерения усилия на ободе колеса и люфтомера для измерения свободного хода рулевого колеса. Прибор крепится на ободе рулевого колеса посредст­вом захватов и зажимов. При вращении рулевого колеса в обе стороны до устранения зазора в рулевом механизме и шарнирах рулевых тяг определяют свободный ход рулевого колеса. Номинальный и свободный ход рулевого колеса 20—25°, допустимый до 36°. Люфт рулевого колеса определяют под действием усилия в 10 Н.

Для измерения усилия на ободе рулевого колеса, которое характери­зует трение в рулевом механизме, продольную тягу управления отсоеди­няют от других элементов механизма — рулевой сошки и др. После это­го заводят двигатель и прокручивают его на максимальных оборотах холостого хода. Затем устанавливают рулевое колесо в сред­нее положение, приближают к корпусу динамометра фиксаторное коль­цо на одной из динамометрических рукояток и, перемещая противо­положную динамометрическую рукоятку, повертывают рулевое колесо до отказа. После этого, освободив рукоятку динамометра, по положе­нию фиксаторного кольца на шкале противоположной рукояти отсчиты­вают усилие. Так же измеряют усилие на ободе колеса при поворо­те его в другую сторону.

Рис. 7.15. Динамометр-люфтомер для проверки рулевого управления:
1 — захваты рулевой колонки; 2 — ука­зательная стрелка; 3 — шкала люфто- мера; 4 — зажимы для крепления на рулевом колесе; 5 — динамометриче­ские рукоятки со шкалами приклады­ваемых усилий; 6 — пружины динамо­метра (до 120 Н)

При исправном состоянии ру­левого механизма усилие на ободе рулевого колеса должно быть в пределах 30—60 Н, а при наличии гидроусилителя – 20-30 Н.