За атмосферное давление часто ошибочно принимают нормальное давление = 100 кПа (760 мм рт. ст.).

Суммарная противодействующая сила R0 слагается из основного сопротивления перемещению (при вертикальном подъеме это масса груза Gr), сил инерции Fa, возникающих при подхвате, разгоне и торможении груза, сил аэродинамического сопротивления FB (учитываются при скорости а>0,4 м/с).

В процессе работы вакуумного захвата его грузоподъемность не остается постоянной и зависит от соотношения сил Fпр, удерживающих груз, и сил, стремящихся оторвать груз от захвата. Взаимодействие сил при подъеме и транспортировании груза приведено на рис. 1, где показаны положения захвата с грузом, наиболее часто встречающиеся на практике, горизонтальное и вертикальное.

Равнодействующая R0 всех внешних сил отрыва груза от захвата может быть разложена на нормальную F и касательную Т составляющие. Положение равнодействующей

R0 всех сил отрыва зависит от характера перемещений захвата с грузом.

Наиболее характерным являются случаи отрыва груза от основания, подъема и транспортирования.

Как правило, применением увеличенного числа вакуумных камер удается значительно уменьшить влияние смещения захвата, что особенно следует учитывать при проектировании вакуумных грузозахватных устройств для крупногабаритных грузов.

Рассмотрим процесс образования вакуума и расчет безнасосного вакуумного захвата поршневого типа с одноразовым изменением вакуумного объема. При опускании вакуумного захвата на поверхность поднимаемого груза поршень захвата под действием своего веса займет в цилиндре

Начальный объем увеличивает начальный ход поршня и время на холостое движение. При конструировании безнасосных захватов этот объем сводят к минимуму. При этом необходимо учитывать, что он зависит от конструкции вакуумных камер, уплотнений, поршня, соединительной арматуры.

Следует учитывать, что грузоподъемность и время действия безнасосного захвата — параметры взаимосвязанные. На рис. 4 даны рабочие характеристики диафрагменно-поршневого захвата. Этот захват, например, при времени удержания до 5 мин может развивать грузоподъемность до 240 даН. При увеличении грузоподъемности это время резко снижается.