В начале шестидесятых годов были созданы городские автобусы моделей «556» (двухосный) и «180» (трехосный сочлененный) вместимостью соответственно 100 и 200 чел.

В 1967 г. были предприняты шаги в области международного кооперирования производства. Эти программы назвали «Икарус-Вольво» и «Икарус-Штейер». В этой связи приступили к проектированию автобусов семейства «Ика-рус-200», каждая из разнообразных моделей которого была призвана удовлетворять непрерывно растущие потребности как внутри страны, так и за рубежом. В рамках этого семейства выпускались многообразные модели длиной от 8,5 до 18 м.

В 1971 г. начинается серийное производство автобусов моделей «211» и «250» и одновременно с этим готовится опытная партия моделей «260» и «280» (начало производства в 1973 г.). В том же 1971 г. начинают разрабатывать «Ика-рус-255» и -266», внедренные в производство в 1972 г. В 1973 г. завод выпускает пятидесятитысячный автобус.

Междугородный автобус «Икарус-250» выпускается в исполнениях «люкс» и стандартном. В междугородном исполнении «люкс» автобус имеет 44 пассажирских места, а в стандартном — 57.

Внутреннее оборудование и оснащение автобуса соответствуют требованиям комфортабельности и безопасности движения и имеют при этом современный приятный внешний вид.

Этот автобус длиной 9,6 м занимает среднее положение между автобусами средней и большой вместимости. Как и на всех моделях семейства «200», на этом автобусе применена полностью пневматическая подвеска на передней и задней осях с соответствующей амортизацией. Двигатели «Чепель» (107 кВт) или «Раба-МАН» (141 кВт) позволяют развивать максимальную скорость до 107 км/ч. Рулевой механизм — с шариковой гайкой и гидроусилителем.

Городской автобус «Икарус-255» обладает наибольшей вместимостью среди автобусов семейства «200», прост в производстве.

«Икарус-260» (длина 11 м) выпускается специально для городских и пригородных маршрутов. Кузов автобуса безрамный, ферменный, сварной из трубчатых профилей, большей частью с закрытым поперечным сечением.

Для целей городского общественного транспорта был разработан автобус «Икарус-280» длиной 16,5 м, предназначенный для перевозки 168 пассажиров и имеющий 35 мест для сидения. Двигатель «Раба-МАН» мощностью 141 кВт^ рулевой механизм с шариковой гайкой и гидроусилителем, самая современная (автоматическая) коробка передач и другие современные узлы и агрегаты обусловили признание этого автобуса в мировом масштабе.

Скрупулезные исследования определили выбор типов двигателей для автобусов, выпускаемых в рамках Венгерской Программы развития автодорожных транспортных средств, и после длительного и тщательного изучения многочисленных пожеланий и предложений моторостроителей специально созданным для этой цели Венгерским Вагоно- и машиностроительным заводом (ВВМ) была приобретена так называемая «лицензия МАН». В результате для автобусов этого семейства стали производить горизонтальный шестицилиндровый дизель «Раба-МАН». Накопленный опыт свидетельствует, что этот двигатель с заранее предусмотренными возможностями модернизации (при отлично организованных на заводе производственных условиях) в течение длительного периода удовлетворяет потребности автобусостроения.

Последние 25 лет автобусы «Икарус» выпускались почти исключительно на шасси ВВМ, и лишь в последние годы завод начал установку передних осей советского производства, получаемых в рамках сотрудничества по линии СЭВ. Это неразрезная ось общей грузоподъемностью 6—7 т. Задние мосты имеют грузоподъемность 10ч- 12 т.

Также по линии сотрудничества в рамках СЭВ используются гидромеханические коробки передач «Прага» чехословацкого производства, тогда как ранее применялись механические.