На рис. 1 показаны типовые тахограммы и диаграммы усилий скиповых и клетевых подъемных установок.

Диаграмма движущих усилий уравновешенной подъемной установки с неопрокидными скипами характеризуется тормозным режимом замедления и двигательным режимом в период дотягивания. Диаграмма движущих усилий неуравновешенной двух-концевой подъемной установки с опрокидными сосудами характеризуется дополнительной неуравновешенностью системы в период дотягивания при разгрузке сосуда. В период дотягивания в этом случае в начале движения сосуда в разгрузочных кривых требуется двигательный режим, а по мере высыпания груза — тормозной.

Диаграмма усилий клетевой подъемной установки при подъеме гРуза одноэтажной клетью, работающей на один горизонт, характеризуется в начале и конце цикла экстренными Усилиями, связанными с переподъемом клети над кулаками при нижней клети, стоящей на брусьях.

При многоэтажных клетях и при работе на несколько горизонтов диаграммы движущих усилий клетевых подъемных установок обусловливаются маневрами на верхней приемной площадке и горизонтах.

При спуске груза клетевым подъемом движущие усилия обычно отрицательны во все периоды цикла.

На скиповых подъемных установках, осуществляющих преимущественно подъем груза с одного горизонта, в период замедления, в зависимости от величины концевой нагрузки и параметров подъемной установки, привод может работать в одном из режимов: тормозном, свободного выбега или двигательного замедления. При перегоне порожних сосудов всегда требуется работа привода в тормозном режиме. Двигательный режим замед- : ления, присущий небольшому числу подъемных установок, в большинстве случаев может быть приведен к режиму свободного выбега, если принять более высокие значения ускорений.

В периоды дотягивания, в зависимости от конструкции грузовых сосудов (скипы с донной разгрузкой, опрокидные скипы, опрокидные клети) и конструкции разгрузочных кривых, возможны двигательный или тормозной режимы, а при опрокидных сосудах, ввиду” изменения знака и величины нагрузки во время высыпания груза, режим работы привода изменяется с двигательного на тормозной.

Рис. 1. Типовые тахограммы и диаграммы усилий

Диаграммы скорости клетевых подъемных установок более сложны, так как при подходе клети к местам загрузки требуется выполнение сложных маневров, а при разъездах между ближайшими горизонтами и транспортировке различных грузов — движение с пониженной скоростью.

Исходя из режимов работы подъемных установок, к электроприводу подъемных машин, предназначенных для работы как при ручном так и при автоматическом управлении, предъявляются следующие основные требования:
1) точное выполнение заданной диаграммы скорости независимо от величины нагрузки, изменяющейся в пределах 0—120% номинальной статической нагрузки подъемного двигателя для грузовых подъемных установок и ±100% для клетевых подъемных установок;
2) возможность работы в период замедления в тормозном режиме или режиме свободного выбега. Величина тормозного момента должна регулироваться в заданных пределах;
3) возможность получения устойчивой, независимой от величины и знака нагрузки малой скорости дотягивания (0,3—0,5 м/с);
4) возможность осуществления малой скорости (0,5—1,0 м/с) при ревизии канатов и ствола.

Очевидно, что выполнение указанных выше требований возможно только в том случае, если электропривод обладает хорошей управляемостью, высокими регулировочными свойствами и стабильностью работы как в двигательном, так и тормозном режимах.