Рис. 133. Схема поворота автомобиля

Рис. 134. Схемы рулевого управления автомобилей

На автомобилях ГАЗ-53А рулевой механизм имеет глобоидальный червяк (рис. 136) и трехгребневый ролик, находящиеся в зацеплении. Червяк напрессован на пустотелый вал и установлен в картере на двух конических роликовых подшипниках. Ролик вращается на оси в игольчатых подшипниках. Ось ролика запрессована в головку вала сошки, который вращается во втулке и цилиндрическом роликовом подшипнике. На мелкие конические шлицы конца вала сошки посажена сошка. В боковую крышку картера ввернут регулировочный винт, который фиксируется стопорной шайбой, штифтом и колпачковой гайкой, навернутой на винт.

Рис. 135. Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-130

Рис. 136. Рулевой механизм автомобиля ГАЗ-5ЭА

Рулевой вал помещается в трубу (рулевую колонку), нижний конец которой насажен на верхнюю крышку картера. В верхней части рулевой колонки установлен радиалбно-упорный подшипник рулевого вала. Верхний конический конец вала рулевого механизма имеет мелкие цилиндры для установки рулевого колеса. Заправка масла в картере рулевого механизма производится через отверстие, закрываемое резьбовой пробкой.

На автомобилях МАЗ-500А рулевой механизм состоит из винта (рис. 137) и шариковой гайки-рейки, находящихся в зацеплении с зубчатым сектором, вал которого является одновременно и валом сошки. Винти гайка имеют полукруглые винтовые канавки, которые заполнены шариками. Для создания замкнутой системы для перекатывания шариков в гайку-рейку вставлены штампованные направляющие, предотвращающие выпадение шариков. Винт рулевого механизма установлен в картере в двух конических подшипниках, а вал сектора — в трех игольчатых подшипниках.

Каждый рулевой механизм характеризуется передаточным числом, представляющим собой отношение угла поворота рулевого колеса к углу поворота сошки. Эти величины для рулевых механизмов автомобилей ЗИЛ-130 и Кама3-5320 равны 20,0, МАЗ-500А—23,6.

Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к колесам и для обеспечения правильного взаимного расположения колес при повороте. Рулевые приводы бывают с цельной трапецией (при зависимой подвеске колес) и с расчлененной трапецией (при независимой подвеске). Кроме того, различают переднюю рулевую трапецию, расположенную впереди оси и заднюю. К деталям рулевого привода с установкой колес на общей оси относятся (см. рис. 134, а) рулевая сошка, продольная тяга, рычаг продольной тяги, рулевые рычаги поворотных кулаков и поперечная тяга.

Рулевая сошка может качаться по дуге окружности, расположенной в плоскости, параллельной продольной оси автомобиля., или в плоскости, параллельной передней оси, когда продольная тяга отсутствует, а усилие от сошки передается через поперечные рулевые тяги поворотным цапфам. Крепление сошки к валу производится на конусных шлицах с помощью гайки. Для правильной установки сошки при сборке на валу делают специальные метки.

Рис. 137. Рулевой механизм автомобиля МАЗ-500А

Рулевые рычаги соединяются с тягами шарнирно. Шаровые сочленения имеют различную конструкцию и тщательно защищены от попадания грязи; смазка подается в них через масленки. В некоторых моделях автомобилей в сочленениях тяг применяются пластмассовые вкладыши, не требующие смазки.

Продольная рулевая тяга изготовляется из трубы с утолщениями по краям для монтажа деталей двух шарниров. Каждый шарнир состоит из пальца (рис. 138, а), вкладышей, охватывающих сферическими поверхностями шаровую головку пальца,пружины, ограничителя и резьбовой пробки 6. При заворачивании пробки головка пальца зажимается вкладышами и посредством пружины. Пружина смягчает удары от колес на рулевую сошку и устраняет зазор при износе деталей. Ограничитель предотвращает чрезмерное сжатие пружины, а в случае ее поломки не позволяет пальцу выйти из шарнира.

Поперечная рулевая тяга, на концы которой наворачивают наконечники, также имеет трубчатое сечение.

Концы поперечной тяги и соответственно наконечники имеют правую и левую резьбу для изменения длины тяги при регулировке схождения колес. Наконечники фиксируются на тяге стяжными болтами.

В поперечных рулевых тягах устанавливаются шарниры, в которых перемещение пальца допускается только перпендикулярно к тяге.

Шарнир состоит из шарового пальца и двух эксцентриковых вкладышей, прижимаемых к пальцу пружино, удерживаемой пробкой.