Строительные машины и оборудование, справочник






Системы управления автовышек и автогидроподъемников


Категория:
   Устройство автовышек и автогидроподъемников


Системы управления автовышек и автогидроподъемников

В приводах рабочих механизмов автовышек и автогидроподъемников используют, как правило, следующие системы управления: выносных опор — гидравлическую с ручным управлением (подъемники типа АГП, ВС), реже электрогидравлическую (МШТС); рабочих движений — гидравлическую с ручным управлением (АГП), электрогидравлическую (АГП, МШТС). Механические системы управления имеют телескопические автовышки.

Пульты управления. В конструкции подъемников обычно применяют три пульта управления: пульт управления выносными опорами, расположенный на ходовой части; пульт управления рабочими движениями — на платформе (или дистанционный), пульт управления — в люльке подъемника. Пульт управления выносными опорами чаще всего представляет многосекционный гидравлический распределитель с ручным управлением либо набор односекци-онных распределителей по числу гидроопор. Одна секция служит для переключения потока жидкости. Обычно они устанавливаются в средней части ходового устройства (реже — сзади), справа или слева по ходу движения.

В некоторых конструкциях подъемников имеются дублирующие ручки управления с механической связью гидравлических распределителей. Это позволяет более точно и безопасно устанавливать подъемник на опоры, находясь со стороны выдвигаемых опор. Как правило, рядом с распределителем имеется креномер (уровень), показывающий горизонтальность рамы ходовой части относительно уровня стоянки. Распределитель обычно установлен в специальной нише ходовой части, закрываемой крышкой или дверцей.Уровень имеет подсветку для работы при недостаточном освещении. Часто рядом с распределителем расположен манометр для контроля давления в гидросистеме при установке подъемника на опоры.



Пульт управления рабочими движениями подъемника, как правило, стоит на платформе (рис. 168,а). Конструкции пультов весьма разнообразны и зависят от типа систем управления. При ручном гидроуправлении это многосекционный гидрораспределитель (или набор односекционных).

Количество секций распределителя должно быть достаточным для обеспечения управления всеми рабочими движениями. Например, в двухколенном подъемнике — три секции (два колена и поворот платформы). Как правило, рядом установлен манометр с вентилем для контроля давления в гидросистеме. На пульте также имеются: кнопка аварийной остановки двигателя автомобиля, кнопка сигнала, лампа сигнализации срабатывания системы приборов безопасности (красная), лампа сигнализации готовности работы (зеленая), одновременно являющаяся показателем наличия напряжения в системе управления.

Пульт управления в люльке (рабочей площадке), как правило, аналогичен пульту на платформе (рис. 168,6). Конструкция пультов подъемников с электрооборудованием имеет те же параметры, только в качестве приборов управления применяются кнопки, тумблеры и крестовые или реостатные переключатели. В более современных конструкциях подъемников с большой высотой подъема на пультах управления увеличено количество сигнальных ламп с целью получения информации о предельных положениях колен подъемника и люльки.

Рукоятки управления рабочими движениями подъемников, объединенные в пульты управления, располагаются в различных местах подъемников в зависимости от конструкции и назначения, причем обычно пульты управления фиксированы, например, на ходовой части (управление выносными опорами), на платформе и в люльке (управление рабочими движениями). Однако в ряде подъемников применяют дистанционное управление, т.е. пульт управления рабочими движениями является переносным и может быть отнесен от машины на некоторое расстояние порядка 5-10 м, определяемое длиной кабеля. Это возможно только для машин с электрогидравлическими системами управления. Дистанционный пульт управления рабочими движениями подъемника (рис. 168,в) идентичен по набору приборов управления пульту на платформе, но выполнен из более легких материалов (на корпусе из пластика имеются ушки для ремня и т.п.). Преимущества такой конструкции очевидны, особенно для машин с высотой 18 м и более. Машинист может выбрать удобное положение на земле рядом с подъемником, откуда он имеет наиболее широкий обзор положения подъемника и люльки относительно монтируемой или обслуживаемой конструкции.

Рис. 168. Пульты управления автогидроподъемников: а – на платформе; б – в люльке; в — переносной;
1 – управление движением колен; 2 – управление поворотом платформы; 3 – управление оборотами насоса; 4 – переключение места управления; 5, 10, 11, 12 — сигнальные лампы; 6 — выключатель питания; 7 — корпус; 8 – сигнал; 9 – управление двигателем; 13 – фара; 14 – аварийный останов
двигателя; 15 – переключатель управления средним и нижним коленом; 16 – то же верхним коленом и поворотом; 17 – ушки для ремня; 18 – сальник.

Он также может находиться на обслуживаемой конструкции для обеспечения наилучшего обзора и, как следствие, наибольшей безопасности. Дистанционное управление целесообразно также применять в тех случаях, когда в люльке находятся необученные рабочие (маляры, сварщики), которые не имеют права управлять подъемником, используя пульт в люльке. А нахождение в люльке при этом машиниста для управления затрудняет действия рабочих при монтажных операциях или при покраске конструкции.

Оборудование и аппаратура управления. Основные элементы механической системы управления — рычаги, тяги, муфты и тормоза. В качестве первичных исполнительных органов машин с электрической и электрогидравлической системой привода используются серийные кнопки, тумблеры, выключатели. На подъемниках, как правило, эти элементы объединены в пульты управления рабочими положениями подъемника, которые устанавливаются на поворотной платформе и в люльке (рабочей площадке). Обычно эти пульты (рис. 168,в) имеют одинаковую конструкцию и состав приборов управления. Блокировка управления сигнализирует, с какого пульта производится управление подъемником.

Для управления гидроприводами используют следующую аппаратуру. В качестве промежуточного исполнительного механизма в системе с электрогидравлическим управлением, воздействующего на гидрораспределитель, служит обычно электромагнит с обмоткой на напряжение 12, 24 или 220 В, которое выбирают в зависимости от напряжения в цепях управления конкретной машины. Электромагнит управляет либо распределителем разгрузки в предохранительных системах или системах управления тормозами.

Гидроклапаны в гидроприводах подъемников применяют в качестве устройств, ограничивающих давление жидкости в системе, регулирующих скорость исполнительных механизмов или ее направление. Гидроклапаны подразделяют на предохранительные, тормозные, запирающие, распределяющие. По своей конструкции, проходному сечению, форме и креплению однотипные гидроклапаны бывают весьма различны, но имеют одинаковое назначение. Это связано с особенностями конструкции подъемника, возможностями завода-изготовителя и т.п. Клапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золотникового типа (рис.169) обеспечивает стабильную скорость опускания колен подъемников, а также втягивание выдвижных телескопических секций. В корпусе расположены обратный клапан с пружиной и запорнорегулирующий элемент с цилиндрическим золотником. На элемент через фланец с жиклером воздействует пружина, расположенная в стакане.

Рис. 169. Тормозной гидроклапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золотникового типа: 1 — крышка; 2 — корпус; 3 – обратный клапан; 4, 7 – пружины; 5 – запорно-регулирующий элемент; 6 – фланец с жиклером; 8 – стакан; 9 – поршень; 10 – винт; 11, 12 – поверхности элемента и корпуса; 13 — золотник; А, В, С – каналы.

Сжатие пружины регулируют перемещением поршня 9 с помощью винта. Через канал А в крышке тормозной клапан соединяется с гидролинией, расположенной между цилиндром и гидрораспределителем. При подъеме колен, а также при выдвижении секций рабочая жидкость от гидрораспределителя поступает в канал С и, отжав обратный клапан влево, проходит в канал В и далее к гидроцилиндрам того или иного исполнительного механизма. При опускании колен, а также при втягивании телескопических секций рабочая жидкость от гидроцилиндра соответствующего исполнительного механизма поступает в канал В и прижимает клапан к седлу. Проход жидкости в канал С становится возможным только после подачи давления управления под запорно-регулирующий элемент через канал А. При этом элемент перемещается вправо, открывая проход жидкости через щель между поверхностью элемента и поверхностью корпуса тормозного клапана.

Стабильность скорости опускания колен и втягивания телескопической секции и устойчивая работа гидропривода обеспечиваются конфигурацией фаски элемента, жиклерами в крышке и фланце, регулировкой пружины и золотников.

Клапан с запорно-регулирующим элементом седельного типа (рис.170) изменяет проходное сечение в зависимости от давления рабочей жидкости в системе управления и тем самым обеспечивает стабильность скорости опускания и плавность выполнения этих операций. Рабочая жидкость поступает через отверстие III к клапану.

Рис. 170. Тормозной клапан с запорно-регулирующим элементом седельного типа:
1 — демпфер; 2 — поршень; 3 — пружина; 4, 6 — клапаны; 5 — корпус; 7 — седло; 8 — игла демпфера.

Под давлением рабочей жидкости клапан преодолевает усилие пружины и поднимается вместе с обратным клапаном над седлом, установленным в корпусе. При этом рабочая жидкость поступает через отверстие к исполнительному механизму (происходит подъем колена). Опусканием колена управляют через отверстие. Под давлением рабочей жидкости поршень 2 поднимается и поднимает вместе с собой клапан 4. Клапан 6 прижимается к седлу. Через щель, образовавшуюся между седлом клапана и конусом клапана, рабочая жидкость поступает из полости II в полость III. Размер щели, а следовательно, и скорость опускания зависят от хода поршня. Плавную работу поршня и устойчивый размер щели обеспечивает демпфер, который регулируют иглой. Для устранения в гидросистеме вибрации, колебаний при работе клапанов надпор-шневая полость IV отделена от полости нагнетания — слива, а утечки из нее отводятся в бак через отверстие I.

Читать далее:

Категория: - Устройство автовышек и автогидроподъемников

Главная → Справочник → Статьи → Форум



Разделы

Строительные машины и оборудование
Для специальных земляных работ
Дорожно-строительные машины
Строительное оборудование
Асфальтоукладчики и катки
Большегрузные машины
Строительные машины, часть 2,
Дорожные машины, часть 2
Ремонтные машины
Ковшовые машины
Автогрейдеры
Экскаваторы
Бульдозеры
Скреперы
Грейдеры Эксплуатация строительных машин
Эксплуатация средств механизации
Эксплуатация погрузочных машин
Эксплуатация паровых машин
Эксплуатация экскаваторов
Эксплуатация подъемников
Эксплуатация кранов перегружателей
Эксплуатация кузовов машин
Крановщикам и стропальщикам
Ремонт строительных машин
Ремонт дорожных машин
Ремонт лесозаготовительных машин
Ремонт автомобилей КАмаЗ
Техническое обслуживание автомобилей
Очистка автомобилей при ремонте
Материалы и шины