Для крепления ковша погрузчика используется нижняя часть составной стрелы рабочего оборудования обратной лопаты и гидроцилиндры этого оборудования. Ковш погрузчика с помощью тяг подвешивается к оголовку стрелы и приводится в движение гидроцилиндром. Другие гидроцилиндры перемещают стрелу и тяги подвески ковша.

При работе» ковш погрузчика перемещается в ту же сторону, что и ковш прямой лопаты, но параллелограммная схема его крепления позволяет обеспечивать прямолинейное движение режущей кромки. Гидроцилиндр, расположенный на ковше, создает необходимьш при загрузке и выгрузке поворот ковша в продольной плоскости.

Гидравлические одноковшовые экскаваторы также могут оснащаться различными захватами для погрузки штучных грузов (трубы, бревна, ящики), шнековым буром для рытья небольших колодцев, бульдозерным отвалом для засыпки ям и траншей, рыхлителем для рыхления грунтов и корчевания пней.

Функциональные возможности экскаваторов с механическим приводом (канатные) могут быть расширены путем установки на них копрового оборудования для забивки свай и клин-бабы для разработки мерзлых грунтов, разрушения сносимых сооружений и т. п.

—

Системы управления землеройных машин должны обеспечивать безотказность и быстроту приведения в действие рабочих органов, плавность их включения и выключения, безопасность и удобство работы машиниста. Системы управления состоят из приборов и устройств, позволяющих контролировать работу привода и воздействовать на него в соответствии с выполняемым рабочим процессом.

Фрикционные муфты служат для отключения двигателя от трансмиссии и осуществления различных переключений. Они чаще всего передают крутящий момент за счет прижатия трущихся дисков в осевом направлении. Их используют также для включения механизмов и в качестве предохранительных устройств, когда рабочий орган экскаваторов встречается с труднопреодолимым препятствием и необходимо ограничить крутящий момент, возникающий при остановке рабочего органа.

В последнее время получили применение пневмошинные фрикционные муфты, передающие крутящий момент прижатием кольцевой поверхности в радиальном направлении. На вращающемся валу установлен шкив, внутри которого закреплена пневматическая шина. При подаче воздуха под давлением через вращающееся соединение 6 диаметр шины увеличивается и ее колодки соприкасаются со шкивом, приводя во вращение вал.

Тормоза используют для остановки машин, а также других механизмов. Принцип действия тормоза заключается в том, что к шкиву или диску, соединенному с валом, прижимается лента (или колодки), которая за счет трения его останавливает. Применяют ленточные, колодочные и пневмошинные тормоза. Пневмошинные тормоза по устройству аналогичны описанной выше пневмошинной муфте с той разницей, что шкив у них закреплен не на валу, а на раме машины и при подаче воздуха в пневмомашину вал останавливается.

Наиболее часто применяют ленточные тормоза. На валу установлен тормозной шкив, который огибает тормозная лента. Лента соединена с одним концом двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на опоре. Другой конец рычага соединен с шарнирным механизмом, состоящим из серег. Нажимая ногой на педаль, машинист поворачивает ее относительно опоры и штанга движется в направлении стрелки, перемещая серьги и рычаг, тормозная лента затягивается и затормаживает вал. Когда машинист отпускает педаль, пружина возвращает систему в исходное положение и вал освобождается. Описанная тормозная система называется нормально разомкнутой, так как тормоз все время разомкнут и замыкается только действием машиниста.

Если необходимо, чтобы тормоз был постоянно замкнут и размыкался только действием машиниста, применяют нормально замкнутые тормоза. Такие тормоза используют в качестве стояночных или аварийных (например, при потере управления машиной). Тормозная лента постоянно замкнута под действием пружины. Чтобы освободить тормоз, нажимают на педаль, при этом штанга сжимает пружину и лента размыкается. Когда прекращают нажимать на педаль, система возвращается в замкнутое состояние.

В зависимости от характера использования мускульной энергии машиниста системы управления могут быть непосредственного действия или с усилителями (системы с сервоприводом). Системы управления непосредственного действия могут быть механическими (усилие руки или ноги машиниста передается исполнительному органу с помощью системы рычагов и тяг) и гидравлическими (усилие передается рабочей жидкостью). Усилия машиниста для перевода рычагов и педалей не должны превышать допустимых.

Системы управления с усилителями облегчают труд машинистов. В необходимых случаях используют системы следящего действия, в которых нагрузка на органах управления пропорциональна нагрузке на исполнительном органе.