Сцепление зависит от сил связи между частицами грунта и определяется начальным сопротивлением сдвигу. Увеличение влажности уменьшает сцепление, а промерзание влажных и мокрых грунтов значительно увеличивает силу сцепления.

Сопротивление грунтов резанию и копанию. При механическом способе разработки грунтов рабочий орган машины своей режущей частью отделяет слой грунта от массива и перемещает его в требуемом направлении. Общий процесс отделения грунта от массива, заполнение им полости рабочего органа, перемещение грунта рабочим органом называется копанием.

При копании рабочий орган машины преодолевает сопротивление внедрению в грунт, перемещению грунта по поверхности рабочего органа и перемещению грунта по грунту впереди рабочего органа, а также перемещению самого рабочего органа. Общее сопротивление копанию всегда больше сопротивления резанию грунта.

Рабочий орган при отделении грунта от массива перемещается относительно грунта в двух направлениях: главным является направление вдоль длины отделяемого слоя (стружки), а другим — направление поперек снимаемого слоя (последнее для экскаваторов, бульдозеров и скреперов в процессе врезания на толщину стружки, у экскаваторов непрерывного действия продольного черпания в процессе движения ковшовой цепи вдоль забоя, у бурового рабочего органа в процессе движения в глубь скважины). В процессе копания эти направления рабочего органа могут существовать как одновременно, так и раздельно.

В процессе заполнения ковша срезаемый грунт перемещается по передней поверхности режущей части рабочего органа. Поверхность режущей части рабочего органа, обращенная к забою, называется задней. Линия пересечения передней и задней поверхностей режущей части рабочего органа образует режущую кромку; а — задний угол (между плоскостью резания и задней поверхностью режущей части рабочего органа) должен быть не менее 7°, чтобы задняя поверхность режущей части рабочего органа не терлась о поверхность резания; р — уГ0Л заострения (между задней и передней