Гусеничные тракторы реализуют силу тяги, примерно равную их массе, а колесные — в половину меньше. Основным параметром тракторов является их тяговый класс. В настоящее время промышленность производит гусеничные ц колесные тракторы тяговых классов: 0,2; 0,6; 0,9; 1,4; 2,0; 3,0; 4,0; 5,0; 6(10); 9(15); 15(25) и 25 (35) тс. В скобках указан тяговый класс по промышленной классификации. Тяговый класс по промышленной классификации означает силу тяги, которая развивается при движении со скоростью 2,5—3 км/ч гусеничными и 3—3,5 км/ч — колесными тракторами.

Рис. 47. Схемы силовых передач тракторов
а — колесного; б — гусеничного

Рис. 48. Автомобили общего назначения
а — с открытой платформой и бортами; б — повышенной проходимости; в — тягач с коньком и опорной балкой; г — тягач с седельно-сцепным устройством и опорной плитой; 1 — кузов; 2 — шасси; 3 —защитное ограждение; 4 — конек; 5 — опорная балка; 6 — седельно-сцепное устройство; 7 —опорная плита

Автомобили подразделяются на автомобили общего назначения, автомобили — самосвалы и специальные. К автомобилям общего назначения относятся грузовые автомобили с кузовом в виде открытой платформы и бортами, автомобили повышенной проходимости со всеми ведущими колесами и автомобили-тягачи, оборудованные прицепами, полуприцепами и роспусками. Автомобили общего назначения (рис. 48) используют для транспортных перевозок по дорогам с твердым покрытием и по усовершенствованным грунтовым дорогам. Эти автомобили способны преодолевать подъемы 20—30° и имеют углы свеса: передний — 28 и задний 55°.

Рис. 49. Автомобили самосвалы
а — на базе автомобиля общего назначения; б — внедорожной специализированной конструкции; 1 — кузов прямоугольнвй формы; 2 — козырек; 3 — шасси; 4 — кузов ковшовой формы

Автомобили-самосвалы (рис. 49) изготовляют на базе автомобилей общего назначения или в виде специализированной конструкции, приспособленной для работы в тяжелых условиях. Их применяют для перевозки камня, песка, грунта, бетона и других материалов, не повреждающихся при разгрузке сбрасыванием. Разгружается кузов в большинстве случаев наклоном назад. Имеются конструкции самосвалов с раз-грузкой на три стороны. Самосвалы преодолевают подъемы от 14 до 26°. Автомобили общего назначения имеют грузоподъемность: 0,8; 1,0; 2,5; 4,0; 5,0; 7,0; 7,5; 12,0 и 14,0 т. Грузоподъемность самосвалов составляет 2,25; 3,5; 4,5; 6,0; 7,0; 9,0; 11,0; 25,0; 27,0; 40,0 и 75,0 т. Наибольшая скорость движения автомобилей находится в пределах 55—100 км/ч.

Специализированные машины применяются для перевозки различных материалов на некоторое расстояние. К ним относятся автобетоновозы, автобетоносмесители, авторастворовозы, автоцементовозы, землевозы, мототележки и др.

В настоящее время все шире применяются тягачи на пневмоколесном ходу.

Тягачи бывают одноосные (рис. 50, а) и двухосные (рис. 50,6). Двухосные тягачи, как правило, имеют все ведущие колеса и переднее расположение кабины. Мощность одноосных тягачей” находится в пределах 240— 300, 375—430, 540—650 и 1000—1200 л. с. Мощность двухосных тягачей составляет 16—22, 25—30, 40—55, 75—90, 110—130, 240—300, 375—430, 540—650 и 1000— 1200 л. с. Для транспортных перевозок в строительстве используют одноосные тягачи, агрегатируемые с земле-возами, панелевозами и другими машинами. Двухосные тягачи применяют для буксировки прицепного оборудования (трайлеров, землевозных тележек и др.).

Основными конструктивными сборочными единицами любого автомобиля являются шасси и кузов. К шасси (рис. 51,а) относятся двигатель, силовая передача (рис. 51,6), ходовая часть и устройства для управления (рулевая система и тормоза). Крутящий момент, развиваемый двигателем, передается на ведущие колеса автомобиля через силовую передачу (или трансмиссию).

Рис. 50. Колесные тягачи
а — одноосный со скрепером; б — двухосный с погрузчиком

Силовая передача состоит из муфты сцепления, управляемой педалью, коробки передач, карданной передачи, в которую входит карданный вал с шарнирами, главной передачи, к которой относятся ведущая шестерня и ведомая шестерня, дифференциала и приводных валов (полуосей).

При передаче крутящего момента от главной передачи к ведущим колесам в точках соприкосновения их с дорогой появляется окружная сила. Эта сила направлена по касательной в сторону, противоположную направлению движения автомобиля и колеса как бы отталкиваются от полотна дороги, перемещая автомобиль вперед. Между колесом и дорогой появляется сила трения, направленная в противоположную сторону движения. Реактивная сила от дороги передается на корпус автомобиля через задний мост и рессоры. Эта сила является толкающей или тяговой силой автомобиля. Предельная величина тяговой силы ограничена силой сцепления ведущих колес с поверхностью дороги.

Рис. 51. Конструктивная схема автомобиля
а — шасси; б — схема силовой передачи

Если окружная сила превысит силу сцепления, ведущие колеса начнут буксовать.

На величину общего сопротивления оказывает влияние также сопротивление воздуха, которое зависит от скорости движения, площади поперечного сечения и формы кузова машины, т. е. от обтекаемости кузова воздушными струями. Сопротивление воздуха возрастает пропорционально квадрату скорости и становится существенным при скорости более 60—70 км/ч.