Влияние конструкции механизма передвижения на тяговые качества

Динамический фактор автопогрузчика в значительной степени зависит от к.п.д. трансмиссии. Помимо затрат мощности на потери в дополнительных агрегатах, повышаются потери в трансмиссии из-за различных условий работы ведущих колес. С понижением к.п.д. динамический фактор уменьшается, поэтому для машин высокой проходимости влияние к.п.д. на динамические качества должно учитываться при расчетах.

На автопогрузчиках широкое применение получили гидромеханические трансмиссии. Использование гидропривода в механизмах передвижения дает ряд преимуществ по сравнению с механической трансмиссией: плавность управления, быстрота и легкость переключения передач и изменения направления движения, автоматическое соответствие крутящего момента при преодолении подъемов и при работе в различных дорожных условиях, легкость управления и простота механизмов. При этом обеспечиваются устранение перегрузок, смягчение ударов, передаваемых от колес к двигателю, отсутствие осевых усилий на коленчатый вал в момент включения сцепления. Увеличиваются общий срок службы и надежность трансмиссии.

В простейших гидромеханических трансмиссиях используется гидромуфта. В гидромуфте (рис. 4.5, а) крутящий момент от двигателя к ведущему валу коробки передач передается жидкостью. Ведущим элементом муфты является насосное колесо, жестко соединенное с маховиком двигателя, ведомым — турбинное колесо, закрепленное на ведущем валу коробки передач. Муфта не изменяет крутящий момент при его передаче от двигателя к коробке передач, но вследствие скольжения смещает кривую крутящих моментов в сторону меньшей частоты вращения. На рис. 4.6 показана кривая тяговой силы при отсутствии (сплошная кривая) и наличии (штриховая линия) гидромуфты. Тяговые качества автопогрузчика с гидромуфтой заметно повышаются в области малой частоты вращения коленчатого вала и в процессе трога-ния машины с места. Из рисунка видно, что в первые моменты разгона или при движении с очень малой скоростью муфта позволяет использовать больший крутящий момент. Эти качества гидромуфты способствуют повышению плавности трогания с места на любой передаче, сокращают число переключений в коробке передач, исключают прекращение работы двигателя при остановке автопогрузчика с невыключенным сцеплением, облегчают управление машиной.

Применение гидродинамических передач на автопогрузчиках значительно повышает срок службы всех элементов трансмиссий, уменьшает динамические нагрузки, увеличивает производительность за счет работы на оптимальных скоростях, сокращения времени разгона и снижения утомляемости водителя.