Наряду с информацией о состоянии узлов и машины в целом на дисплей в цифровой и текстовой форме выводятся сведения о малейших отклонениях от нормальной работы автомобиля, что позволяет еще на ранней стадии их возникновения определить возможность устранения неисправностей. При этом с помощью командной клавиатуры на дисплей вызываются различные варианты устранения неисправностей. Одновременно с устранением неисправностей компьютер позволяет обнаружить и более серьезные неполадки, а также заказать необходимые для замены при ремонте запасные части.

Для того чтобы обратить внимание водителя на возникновение нештатных ситуаций в работе самосвала, одновременно с выводом на дисплей текста срабатывает световая и звуковая сигнализация.

Использование микроэлектроники в строительных грузовых автосамосвалах позволяет облегчить управление и обслуживание, обеспечить надежность, безопасность эксплуатации машины и снижение ее эксплуатационных расходов, а также значительно улучшить тягово-скоростные и топливно-экономические свойства автомобилей-самосвалов.

Автоматическое управление дизель-молотами обеспечивает повышение их надежности и стабильности в работе. Рассмотрим рабочий процесс дизель-молота на схеме (рис. 10.43).

Рис. 10.43. Электросхема автоматического управления работой дизель-молота

Увеличение высоты подскока поршня оказывает воздействие на датчик номинального подскока. При этом контакт Рном замыкается, включается реле РЗ и открывается контакт IP3, выключая привод Я регулировочной иглы топливного насоса.

Подскок поршня до уровня максимального датчика вызывает замыкание контакта Ртах и включение реле Р2, замыкающее цепь питания электродвигателя. При этом вращение вала электродвигателя обеспечивает такое направление и расстояние перемещения иглы, которое уменьшает подачу топлива. Это происходит до окончания воздействия поршня на датчик максимального подскока или до снятия усилия с ограничителя хода КВМ. После приведения регулировочной иглы топливного насоса в нормальное положение вновь продолжается работа дизель-молота в оптимальном режиме. Для контроля вертикального и высотного положения сваи при ее погружении используются лазерные приборы, оборудованные специальными устройствами. Эти устройства обеспечивают разделение выходящего лазерного пучка на горизонтальный и наклонный, которые направляются соответственно к нижней и верхней рискам, расположенным на свае (рис. 10.44). При этом прибор устанавливается по высоте так, чтобы горизонтальный пучок находился на уровне проектной отметки оголовка сваи, т. е. совпал с риской при полном ее погружении. В процессе погружения сваи проекции лазерных пучков должны находиться на ее геометрической оси. При этом угол наклона пучка уменьшается и при достижении горизонтального положения погружение сваи прекращается.

Рис. 10.44. Контроль точности погружения свай по двум лазерным лучам

Современные вибропогружатели оборудуют автоматическими системами изменения таких параметров, как моменты дебаланса и частота. Это, в свою очередь, изменяет вынуждающую силу и позволяет более эффективно использовать мощность двигателей при работе в постоянно изменяющихся грунтовых условиях.

В автомат управления поступают сигналы от датчика мощности о ее величине в процессе погружения свай и от переключателей и концевых выключателей, фиксирующих крайние положения регулятора скорости погружения и положения подвижных частей дебалан-сов. На исполнительные устройства автомат управления выдает командные сигналы о включении и реверсе сервомотора регулятора скорости и включении электромагнитов реверсивного золотника, предназначенного для управления перемещением дебалансов.

В автоматике управления расположен задатчих мощности, устанавливающий необходимые пределы ее потребления. Здесь происходит сравнение потребляемой мощности с ее заданным уровнем. В соответствии с алгоритмом управления погружением сваи уменьшается скорость вращения и статический момент дебалансов. При этом происходит так называемый сброс частоты, т. е. уменьшение скорости вращения рабочего органа за счет подачи на сервопривод регулятора скорости требуемого напряжения.

В буровых установках для устройства набивных свай используют регулятор подачи винтовых рабочих органов. Этот регулятор состоит из электронного блока с устройством рассогласования и формирователем, блока управления приводом подачи и блока привода.

Рис. 10.45. Схема автоматического регулирования мощности привода в буровых установках

Он обеспечивает автоматическое поддержание мощности привода вращателя при изменяющемся соротивлении бурению. При работе установки (рис. 10.45) величина потребляемой мощности поступает через трансформатор тока ТТ в устройство рассогласования Р. Здесь оно сравнивается с заданным номинальным режимом работы двигателя и поступает в блок формирования Ф. В зависимости

от величины поступающего сигнала формирователь вырабатывает по принципу релейного трехпозиционного устройства одну из требуемых команд: «меньше», «равно», «больше».