Гусеница — основная часть движителя. Она представляет собой замкнутую металлическую ленту, состоящую из отдельных звеньев, шарнирно соединенных между собой пальцами.

Звенья отливаются из износостойкой стали. В тех случаях, когда гусеница делается узкой (200 мм), что необходимо для тракторов, предназначенных для работы в узких междурядьях, удельные давления на проушины гусеницы и на пальцы резко возрастают. В этом случае в проушины звеньев гусеницы запрессовывают сменные разрезные втулки.

Пальцы, соединяющие звенья гусениц, изготавливают из стали или биметаллического проката с поверхностным слоем из высокоизносоустойчивой стали и удерживаются от осевого смещения шайбами со стопорными кольцами, гайками или шплинтами.

Гусеницы делают с открытыми шарнирами или с резинометаллическими шарнирами.

Гусеница с резинометаллическими шарнирами имеет ресурс более 4000 мото-часов против 900… 1200 моточасов у гусениц с открытым шарниром.

На наружной поверхности звеньев имеются почвоза-цепы, которыми гусеница сцепляется с почвой. Внутренняя поверхность звеньев образует гладкий металлический путь, по которому и перекатывается трактор на опорных катках.

Ведущее колесо своими зубьями входит в зацепление с проушинами, сделанными в звеньях и, вращаясь, перематывает гусеницу, тем самым передвигая остов трактора вперед или назад. Часть гусеницы, находящаяся под опорными катками, во время движения неподвижно сцеплена с почвой.

При очень большой нагрузке на трактор у гусениц наблюдается пробуксовывание.

Для экономичной работы трактора гусеница должна быть правильно натянута. Предварительное ее натяжение весьма существенно влияет на потери мощности, затрачиваемой на перекатывание трактора. При неправильном натяжении гусениц затраты мощности могут возрасти до 10% по сравнению с оптимальным натяжением.

Чрезмерно сильное натяжение приводит к возрастанию трения в шарнирах гусениц, увеличению износов, потере мощности.

Слабое натяжение вызывает «биение» гусеничной цепи, что также увеличивает затраты мощности на перематывание гусеницы.

Кроме натяжения, на эффективность действия гусеницы оказывает влияние скорость движения трактора. При увеличении скорости укладка звена гусеницы на почву направляющим колесом несколько запаздывает. Точка начального контакта опорного катка с наклонной плоскостью гусеницы смещается по ходу движения, что вызывает вытягивание верхней провисающей ветви гусеницы.

Экспериментами установлено, что при небольших скоростях движения (3,5…5 км/ч) натяжение гусеницы не изменяется.

Но уже при диапазоне скоростей от 5 до 9 км/ч натяжение увеличивается в 1,5 раза, а при 9… 15 км/ч — почти в 3 раза:

Все эти обстоятельства учитываются заводами при назначении нормативов на регулировку натяжения гусениц трактора. Поэтому следует как можно тщательнее выполнять эти указания, своевременно проверять и при необходимости регулировать натяжение гусениц.

Направляющее колесо с натяжным и амортизирующим устройством. Направляющее колесо представляет собой стальную отливку с широким плоским ободом. Колесо установлено на роликовых подшипниках, напрессованных на нижний конец коленчатой оси.

Верхний конец оси вставлен в отверстие опоры, укрепленной в продольном брусе рамы трактора. Колесо на коленчатой оси укрепляется гайкой.

Подшипники направляющего колеса смазываются жидким трансмиссионным маслом, заливаемым в ступицу колеса.

Натяжное устройство с кривошипом, изготовленным в виде коленчатой оси, применяется наиболее широко.

Коленчатая ось направляющего колеса при помощи ушка соединена с вильчатым кронштейном. Через отверстие в ступице кронштейна пропущен стяжной болт с прямоугольной головкой, которая, входя в вильчатый кронштейн свободно, не позволяет болту провертываться. На кронштейн и болт надеты две пружины, которые упираются в задний упор, укрепленный на болте гайкой.

Рис. 94. Устройства для натяжения гусениц:
а — механическое; б — гидравлическое; 1 — направляющее колесо; 2 — подшипники; 3, 13 — коленчатые оси; 4 — пружины; 5 — задний упор; 6, 12 — гайки; 7 — регулировочная гайка; 8 — кронштейн; 9 — сферический упор; 10 — болт; 11 — вильчатый кронштейн; 14 — гидроцилиндр; 15 — корпус клапана; 16 — пластинчатый клапан; 17 — масленка; 18 — поршень.

Свободный конец болта пропущен через отверстия в упорном кронштейне, укрепленном на раме трактора и в сферическом упоре.

На сферический упор опирается регулировочная гайка, навернутая на болт и зафиксированная в этом положении контргайкой.

Чтобы натянуть гусеницу таким устройством, нужно ослабить контргайку и свинтить с болта регулировочную гайку. При этом болт начнет перемещаться влево (вперед) и через гайку, упор, пружины и передний кронштейн будет поворачивать нижний конец оси вместе с колесом по часовой стрелке и тем самым натягивать гусеницу.

Для ослабления натяжения гусеницы гайку необходимо вращать в обратную сторону, тогда коленчатая ось и колесо будут перемещаться против часовой стрелки (колесо пойдет назад).

У некоторых тракторов коленчатую ось (см. рис. 94,6) поворачивают не болтом с гайкой, а при помощи гидросилового цилиндра, внутрь которого через масленку, закрываемую для защиты от грязи и механических повреждений колпачком, можно рычажным шприцем нагнетать солидол. Поршень при этом будет перемещаться (влево по рисунку) и повертывать коленчатую ось, натягивая гусеницу.

Для ослабления натяжения гусеницы в головке цилиндра установлен корпус клапана, отвинчивая который, можно выпустить часть смазки, а для ограничения наибольшей силы натяжения поставлен пластинчатый клапан, который продавливается смазкой при чрезмерных нагрузках в гусеничной цепи и, следовательно, в цилиндре натяжного устройства.

Амортизирующее устройство, состоящее из пружин, воспринимает на себя удары при наезде на препятствия, а также усилия от повышенного натяжения гусеничной цепи при попадании зуба ведущего колеса на цевку гусеницы. Пружины при этом сжимаются и предохраняют детали движителя от поломок. Наибольшее перемещение направляющего колеса вперед ограничивается упором, а назад — свободным ходом пружин амортизатора.

Поддерживающие ролики устанавливают для уменьшения провисания верхней ветви гусеницы.

В зависимости от длины гусеницы с каждой стороны трактора устанавливают по одному или по два ролика.

Ролик вращается на двух шариковых подшипниках на оси (рис. 95, а), укрепленной на кронштейне, который установлен на раме трактора. Подшипники смазываются жидким маслом, заливаемым в ступицу через отверстие, закрываемое пробкой.

Рис. 95. Части гусеничного движителя:
а—поддерживающий ролик; б — каретка; в — схема действия каретки; 1 -бандаж; 2 — кронштейн; 3, 10, 13 — оси; 4, 11 — пробки; 5 — опорные катки; 6,8 — балансиры; 7 — пружины; 9 — цапфа; 12 — цанговая гайка.

Для уменьшения износов роликов и шума, создаваемого движителем во время работы трактора, на ролики иногда устанавливают бандажи из износостойкой резины.

Опорные катки (см. рис. 95, б) жестко попарно укреплены на осях, вращающихся на роликовых подшипниках, которые установлены в балансирах.