Гусеничная цепь состоит из отдельных звеньев — траков, которые между собой соединены пальцами. Траки имеют выступы, называемые гребнями. Профиль гребня соответствует профилю ведущего колеса.

Рис. 97 Общий вид ходового устройства гусеничного крана:
а — гусеничной тележки, б — механизма передвижения; 1 — поддерживающий ролик, 2, 9 — балки рамы, 3 — опорно-поворотный круг, 4 — гусеничная цепь, 5 — гребень трака, 6 — натяжное (направляющее) колесо, 7 — ползун, 8 — винт, 10 — хомут, 11 — опорный каток, 12 — ведущее колесо, 13 — масленка, 14 — роликоподшипник, 15 — ось, 16 — вал, 17 — редуктор, 18 — муфта, 19 — тормоз, 20 — электродвигатель

При вращении ведущего колеса (вправо) привод механизма передвижения — гусеничная цепь — начинает обкатываться вокруг него, но зрительно нижняя ветвь цепи остается неподвижной, а ходовая рама вместе с опорно-поворотным кругом и всем краном на опорных катках катится по нижней ветви (вправо), как по дорожке; при этом гребни служат направляющими. В опорных катках сделаны выемки, соответствующие профилю гребня. Каток имеет роликоподшипниковую посадку на ось, которая с помощью хомутов прикреплена к продольным балкам.

Ведущее колесо устанавливают на хвостовой части гусеничной тележки, чтобы обеспечить натяжение нижней ветви гусеничной цепи, а это в свою очередь способствует более равномерному распределению давления крана на грунт.

Ось направляющего колеса укреплена в ползуне, который при вращении винта перемещается вправо или влево в зависимости от направления вращения винта. Таким образом осуществляется натяжение гусеничной цепи при ее вытягивании в процессе работы, а также ослабление и натяжение при замене износившихся траков.

Рис. 98. Рама ходового устройства крана СКГ-40А:

Рама ходового устройства крана — сварной конструкции, выполнена из листовой стали. Основу рамы составляют две поперечные балки 2 и продольные балки 21. С рамой шарнирно соединены две продольные балки гусеничных тележек. На раме смонтирован механизм передвижения.

Механизмы передвижения гусеничных кранов и экскаваторов-кранов делятся на дифференциальные и бездифференциальные. Назначение дифференциала в механизмах передвижения гусеничных кранов то же, что и у пневмоколесных — обеспечивать необходимую скорость передвижения обеим сторонам движителя при перемещении крана по кривым участкам пути. При этом обязательным условием является кинематическая связь левого и правого ведущих колес (левой и правой гусеничной тележки) через дифференциал.

При бездифференциальном приводе каждое ведущее колесо может получать вращение или от индивидуального механизма передвижения или от общего, но в последнем случае отбор мощности от общего вала механизма производится с помощью кулачковых муфт.

В случае необходимости поворота крана одну из муфт выключают, соответствующая гусеница затормаживается и происходит поворот вокруг этой гусеницы.

Конструкция дифференциальных механизмов передвижения в общем такая же, как у бездифференциальных; отличительной их особенностью является наличие дифференциала, связывающего валы приводов левой и правой гусеничных тележек.

В кране МКГ-25БС предусмотрены гусеничные тележки, которые с помощью специального устройства в рабочем положении раздвигаются до максимальной ширины гусеничного ходового устройства и в транспортном положении — до минимальной ширины.