Между дисками на специальной оси закреплен суппорт, на котором установлены электродвигатель и два шлифовальных камня.

На заднем диске установлены цилиндрический и конический редукторы, посредством которых осуществляется рабочая и холостая подачи суппорта в радиальном направлении.

На центральной оси заднего диска смонтирован токоприемник для подачи напряжения на электродвигатель вращения шлифовального камня и конечные выключатели хода суппорта. Через центры этого же подшипника проходят вал холостой подачи суппорта и труба для подвода воды к шлифовальному камню.

Труба шлифуется шлифовальным камнем шириной 150 мм методом радиальной подачи за счет поворота суппорта.

Рабочая подача камня осуществляется только при вращении планшайбы, холостая — как при неподвижной планшайбе, так и при ее вращении.

На переднем диске смонтирован механизм центровки трубы. Этот механизм состоит из двух мерительных роликов, обкатывающихся по шлифуемой поверхности и прижимающихся к ней пружинами. Системой шестерен и звездочек замеряется относительное расположение обоих мерительных роликов по отношению к центру вращения планшайбы.

Механизм центровки обеспечивает центровку труб диаметром от 800 до 1600 мм. При шлифовке труб диаметром 500 и 600 мм мерительные ролики снимаются, и центровка производится по шлифовальному камню в процессе его вращения.

В сварной раме смонтирован привод вращения планшайбы, состоящий из плавно регулируемого привода и цепной передачи.

Для погашения инерционных масс планшайбы предусмотрены два тормоза с приводом от пневмоцилиндров.

Механизм установки трубы состоит из рамы, жестко закрепленной на фундаменте. Рама является направляющей для тележки, которая от специального привода перемещается вдоль оси трубы, подводя планшайбу к трубе или отводя от нее.

На тележке установлены два ложемента — передний (ближний к планшайбе) и задний, на который устанавливается шлифуемая труба. Передний ложемент посредством двух двигателей с червячными редукторами может перемещаться как по вертикали, так и в направлении, перпендикулярном оси планшайбы. Задний ложемент неподвижен. Перемещением переднего ложемента производят центровку трубы.

Для установки на машину труб различных диаметров предусмотрены сменные стойки.