Рис. 47. Запасовка каната для передвижения грузовой тележки:
а — обычная схема; б — комбинированная схема; 1 — тележка; 2 — лебедка; 3 — обводной блок; 4 — канат

При подходе тележки, перемещаемой канатом, к концу стрелы, собачка захватывает ходовое колесо тележки, и, таким образом, она автоматически закрепляется. Для освобождения тележки нужно, ослабляя стреловой расчал, опустить стрелу в направлении, показанном стрелкой. При этом натягивается трос, прикрепленный одним концом к головке башни, а другим к плечу собачки, которая под действием натяжения поднимается и освобождает тележку.

У малых кранов передвижение грузовой тележки и подъем стрелы можно осуществлять одним механизмом, используя запа-совку каната, показанную на рис. 47, б. При движении концов каната в разные стороны по стреле перемещается грузовая тележка, а при движении их в одну сторону поднимается или опускается стрела.

Стрела при движении грузовой тележки испытывает поперечную нагрузку, из-за чего вес ее получается большой. Чтобы избежать этого, в качестве рельсового пути тележки используют несущие канаты, закрепленные на головке башни и на конце стрелы или выполненные бесконечными (рис. 49).

Грузовая тележка перемещается по несущему канату или вместе с ним (см. рис. 49) тяговым канатом, навиваемым на лебедку и скрепленным с несущим канатом в узле. Если несущий канат проходит сквозь стрелу, то в этом месте предусматривается подвижная каретка с направляющими блоками.

При такой системе груз движется по пологой кривой, близкой к эллипсу. По концам кривая круто загибается вверх, но на этих участках можно не работать. В то же время такая траектория делает движение груза более безопасным. В кранах с грузовыми тележками, имеющих переменную по вылету грузоподъемность, всегда возникает опасность выхода тележки за вылет, допустимый для поднятого груза.

В кранах с подъемными стрелами вылет изменяется при помощи: специальных тяг или полиспастов (чаще всего); гидравлических цилиндров (см. рис. 19, д); ускоряющего полиспаста, растягиваемого гидравлическими цилиндрами (см. рис. 35, б). Последняя система была применена в кране на специальном автомобильном шасси. В известной мере это было сделано потому, что он был выполнен на базе стрелового крана с гидравлическим подъемом стрелы.

При помощи передвижных башенных кранов груз всегда может быть подан в любую точку в пределах досягаемости при помощи трех движений: подъема, поворота и передвижения. Поэтому иногда устройство для изменения вылета таких кранов является установочным и используется периодически для установки на заданный вылет или во время монтажа. В таких случаях иногда применяют ручные лебедки, что не рекомендуется, так как на подъем стрелы затрачивается слишком много времени и труда. Целесообразнее использовать легкие механические лебедки, рассчитанные на подъем порожней стрелы. Можно также обойтись без дополнительной лебедки, используя основную подъемную лебедку крана. В последнем случае удерживающий стрелу расчал выполняется в виде петель или тяг разной длины.

Рис. 48. Устройство для закрепления грузовой тележки на конце поднятой стрелы:
1 — тележка; 2 — тяговый канат; 3 — стрела; 4 — собачка; 5 — стреловой расчал; 6 — трос собачки; 7 — плечо собачки

Рис. 49. Башенный кран со сжатой стрелой и изменением вылета с помощью тележки, подвешенной к движущемуся несущему канату:
1 — несущий канат; 2 — грузовая тележка; 3 — тяговый канат; 4 — тяговая лебедка; 5 — узел прикрепления тягового каната к несущему, 5 — стрела; 7 — подвижная каретка с направляющими блоками

В кранах, в которых стреловой расчал крепится на головке башни, перепасовка канатных петель или тяг весьма неудобна. В таких случаях целесообразны устройства с храповой рейкой, подвижной траверсой с защелками или уравнительным барабаном. В первой конструкции стреловой полиспаст крепится к рейке, проходящей сквозь обойму, шарнирно связанную с головкой башни. В обойме расположена собачка, которая предотвращает движение рейки наружу, в сторону стрелы. В то же время при подъеме стрелы зубья рейки свободно проходят мимо собачки. Таким образом, стрелу можно поднять беспрепятственно. При опускании стрелы помощник крановщика должен подняться на верх башни и, после того как крюковая обойма будет дотянута до упора в стрелу, освободить собачку. После этого стрелу можно беспрепятственно опустить.

Применение подвижной траверсы основано на аналогичном принципе.

Управляемые на расстоянии собачки и защелки должны быть хорошо изготовлены и требуют тщательного надзора. Если доступ к ним затруднен, то более надежным являются устройства для подъема стрелы с уравнительным барабаном.

В этом случае один конец подъемного каната закрепляют на уравнительном барабане, к которому с противоположной стороны подходит стреловой канат. После того как крюковая обойма, поднятая грузовой лебедкой, упрется в головку стрелы, дальнейшее вращение барабана лебедки заставит вращаться уравнительный барабан. При этом с него будет сматываться грузовой канат и наматываться стреловой, что приведет к подъему стрелы.