Строительные машины и оборудование, справочник


Конструктивные и эксплуатационные особенности автомобильных кранов

Категория:
   Организация работы автомобильных кранов


--
Конструктивные и эксплуатационные особенности автомобильных кранов

Автомобильные краны грузоподъемностью 6,3; 10; 12,5; 16; 20 т выпускаются серийно. Создан автомобильный кран грузоподъемностью 40 т. Привод автомобильных кранов в основном гидравлический, но отдельных моделях — механический и электрический.

Автомобильный кран состоит из следующих основных сборочных единиц и частей: поворотной платформы, на которой установлена стрела и смонтированы рабочие механизмы, портал и кабина машиниста, опорно-поворотного и ходового устройств.

Работа механизмов кранов с гидравлическим приводом осуществляется с помощью гидромоторов и насосов, приводимых в действие от силовой установки шасси через коробки передач и отбора мощности. Механизмы крана с электрическим приводом работают от электродвигателей, питающихся от генератора, связанного с силовой установкой шасси. Механический привод автомобильных кранов — от силовой установки шасси, с которой рабочие механизмы связаны через коробку передач, коробку отбора мощности, промежуточный редуктор и раздаточную коробку.



-

Серийно выпускаемые краны с гидравлическим приводом оборудованы телескопическими стрелами, краны с электрическим и механическим приводом — решетчатыми.

В конструкции ходового устройства для ограничения нагрузок на шасси и обеспечения устойчивости крана введена дополнительная рама с выносными опорами и стабилизаторами.

На дополнительной раме установлено опорно-поворотное устройство, являющееся основанием поворотной платформы.

Конструкция кранов позволяет совмещать рабочие движения крюка (подъем-опускание) или стрелы с вращением поворотной платформы. Скорости рабочих движений кранов с гидравлическим приводом регулируются изменением частоты вращения силовой установки шасси, дросселированием рабочей жидкости в каналах парораспределителей, созданием переменного рабочего объема гидромотора главной грузовой лебедки. В кранах с электрическим приводом регулирование скоростей рабочих движений происходит подтормаживавшем механизмов при действии пускорегулирующей аппаратуры в цепи ротора крановых электродвигателей. Управление рабочими движениями механизмов осуществляется из кабины машиниста, в транспортном положении — из кабины шасси.
На кранах имеются ограничитель и указатель грузоподъемности, автоматический сигнализатор опасного напряжения, ограничитель затяжки крюка, конечные выключатели подъема стрелы и крюка. При работе со сменным рабочим оборудованием ограничитель грузоподъемности переключают на соответствующую грузовую характеристику. Для приведения выносных опор в транспортное положение и выключения стабилизатора в случае внезапной остановки двигателя предусмотрен ручной насос. Имеется возможность аварийного опускания груза или стрелы размыканием тормоза рабочего механизма. При необходимости можно вращать поворотную платформу вручную.

Краны КС-2561К, КС-2561К-1 грузоподъемностью 6,3 т смонтированы на шасси автомобиля ЗИЛ-130 (ЗИЛ-431410).

Кран КС-2561К оборудован винтовыми выносными опорами, устанавливаемыми вручную. Кран КС-2561К-1 имеет выносные опоры с гидравлическим приводом. По остальным составным частям и сборочным единицам оба крана унифицированы и имеют одинаковые устройства (рис. 21.28).

Краны имеют механический привод, оснащены основной стрелой длиной 8 м и сменным рабочим оборудованием: выдвижной стрелой 8 и 10,4 м, удлиненной стрелой 12 м и гуськом 1,5 м.

Возможно совмещение подъема груза с опусканием стрелы и опускание груза с подъемом стрелы.

Управление механизмами подъема груза и стрелы электропневматическое, механизмом вращения поворотной платформы — рычажное.

Рис. 21.28. Автомобильный кран КС-2561К и его грузовая характеристика для стрелы длиной 8 м без выносных опор (а) и на выносных опорах (б), для стрелы длиной 12 м на выносных опорах (в), для стрелы длиной 12 м с гуськом 1,5 м (г)

Транспортная скорость крана с основной стрелой при передвижении по дорогам не должна превышать 50 км/ч.

Кран КС-2571А (рис. 21.29) грузоподъемностью 6,3 т на шасси автомобиля ЗИЛ-431412 оснащен двухсекционной телескопической стрелой длиной 7,3 м, которая при выдвижении головной секции удлиняется до 10,8 м и гуськом 2,3 м. Длина телескопической стрелы изменяется механизировано с помощью гидроцилиндра.

Привод крана гидравлический от насоса, установленного на ходовом устройстве. Возможно совмещение следующих операций: вращение поворотной платформы с подъемом (опусканием) груза, подъем (опускание) стрелы с вращением поворотной платформы, выдвижение (вдвижение) головной секции телескопической стрелы с подъемом (опусканием) груза. При наибольшем вылете крюка совмещать операции не рекомендуется.

Кран имеет гидравлические выносные опоры. На нем применен шарнирно-рычажный стабилизатор задней подвески с гидравлическим приводом фиксации. Кабина машиниста обогревается.

В кранах КС-2571 А и КС-2571 А-1 для отключения механизмов при превышении массы поднимаемого груза предусмотрены бесступенчатые ограничители грузоподъемности ОГБ-3, ОГБ-2.

Кран СМК-101 (рис. 21.30) грузоподъемностью Ют является усовершенствованной моделью крана СМ К-10 на шасси автомобиля МАЗ-5334. Кран оснащен основной решетчатой стрелой длиной 8,6 м и удлиненными стрелами 11.6 м; 14,6 м, 17,6 м; гуськом 1,5 м к стреле 17,6 м, а также устройством для подтягивания грузов в свою рабочую зону.

Он может работать без выносных опор и передвигаться с грузом массой 2,5 т.

Привод крана электрический от генератора переменного тока напряжением 380 В частотой 50 Гц. Генератор типа ЕСС5-82-442 мощностью 37,5 кВт приводится в действие через коробку отбора мощности от силовой установки шасси. Конструкция крана позволяет работать от внешнего источника электроэнергии. Каждый механизм снабжен отдельным электродвигателем, благодаря чему возможно совмещение рабочих операций.

Регулирование скорости подъема и опускания груза обеспечивается пускорегулирующим сопротивлением в цепи ротора кранового электродвигателя механизма грузовой лебедки. Посадочная скорость опускания груза при монтажных работах достигается торможением грузовой лебедки электрогидротолкателем.

Рис. 21.30. Автомобильный кран СМК-101 и его rpy-1 зовая характеристика для стрелы 8,6 м без выносных опор (а), для стрелы 17,6 м и гуська 1,5 м (б), для стрелы 17,6 м (в), для стрелы 14,6 м (г), для стрелы 11,6 м (Ходовое устройство оборудовано выносными опорами с гидравлическим приводом и стабилизатором. Гидронасос привода выносных опор работает от индивидуального электродвигателя. В качестве опорно-поворотного устройства в кране применен шариковый или роликовый круги катания.

Кран КС-3562Б (рис. 21.31) грузоподъемностью 10 т на шасси МАЗ-5334, имеет гидравлические выносные опоры, оснащен основной решетчатой стрелой длиной 10 м и сменным рабочим оборудованием: удлиненными стрелами 14 и 18 м, гуськом длиной 3 м к удлиненной стреле 18 м.

Привод крана гидравлический от силовой установки шасси. Гидронасос установлен в блоке с редуктором отбора мощности на ходовом устройстве и подает рабочую жидкость через вращающееся соединение к распределителю, обеспечивающему раздельное включение и выключение механизмов и регулирование скоростей рабочих движений. Возможно совмещение подъема (опускания) груза или стрелы с вращением поворотной платформы. Подъем и опускание стрелы, поворот платформы производятся после установки крана на выносные опоры.

Кран МКАС-10 (рис. 21.32) грузоподъемностью 10 т на шасси автомобиля МАЗ-5334, оснащен телескопической стрелой длиной 8,3 м, которая при выдвижении головной секции удлиняется до 14,3 м и гуськом 6 м. Выдвижение головной секции стрелы производится гидроцилиндром из кабины машиниста.

Рис. 21.31. Автомобильный кран КС-3562Б и его грузовая характеристика для стрелы 10 м без выносных опор (а), для стрелы 18 м и гуська 3 м (б), для стрелы 10 м (в) и 14 м (г), для стрелы 10 м на выносных опорах (д)

Кран имеет гидравлический привод, но может работать от внешней сети переменного тока напряжением 380 В. На нем установлен электронный ограничитель грузового момента с указателем степени загрузки, защищающий машину от перегрузки.

Кран КС-3575А (рис. 21.33) грузоподъемностью 10 т на шасси автомобиля ЗИЛ-133ГЯ, оснащен двухсекционной стрелой длиной 9,5 м, которая при выдвижении головной секции удлиняется до 15,5 м. Изменение длины телескопической стрелы производится механизировано гидроцилиндром из кабины машиниста.

Рабочие механизмы крана оборудованы индивидуальным гидравлическим приводом от аксиально-поршневого насоса 210.25.16.21 Б. Он работает от силовой установки шасси.

Кран оборудован гидравлическими выносными опорами и стабилизаторами подвески, управляемыми распределителем на дополнительной раме.

Возможно совмещение следующих рабочих операций: подъем (опускание) груза с вращением поворотной платформы, подъем (опускание) груза с выдвижением (втягиванием) секции стрелы, подъем (опускание) стрелы с вращением поворотной платформы.

Кабина машиниста оснащена отопителем при работе крана зимой. Для отключения рабочих механизмов при наступлении превышения массы поднимаемого груза предусмотрен ограничитель грузоподъемности ОГБ-3-П-3575А. Кран может работать на выносных опорах и без них.

Рис. 21.32. Автомобильный крап МКАС-10 и его грузовая характеристика для стрелы 8,3 м без выносных опор (а), для стрелы 14,3 м с гуськом 6 м (б), для стрелы 8,3 м с гуськом 6 м (в), для стрелы 14.3 м (г), для стрелы 8,3 м па выносных опорах (д)

Кран КС-3577-2 (рис. 21.34) грузоподъемностью 12,5 т на шасси автомобиля МАЗ-5337, оснащен двухсекционной телескопической стрелой длиной 8 м, которая при выдвижении головной секции увеличивается до 14 м. К выдвинутой стреле предусмотрены вставка 2 м и гусек 7 м.

Изменение длины телескопической стрелы производится механизировано с помощью гидроцилиндра из кабины машиниста.

Привод крана гидравлический от насоса 310.112.04. На нем предусмотрена раздельная и совмещенная работа механизмов. Возможно совмещение следующих операций: подъем (опускание) груза с вращением поворотной платформы, подъем (опускание) груза с выдвижением (вдвижснием) телескопической секции стрелы, подъем (опускание) стрелы с вращением платформы. Совмещение операций подъема (опускания) стрелы с подъемом (опусканием) груза не допускается.

Кран оборудован гидравлическими выносными опорами, управляемыми с уровня Земли. Работа механизмов, расположенных на платформе, начинается только после установки выносных опор. Снятие с выносных опор при аварийной ситуации предусмотрено ручным насосом ГБ-60.

Кабина машиниста обогревается в зимнее время от отопителя.

На кране установлен бесступенчатый ограничитель грузоподъемности ОГБ-3-1.

Аналогичный кран на шасси автомобиля МАЗ-5334 имеет индекс КС-В577.

Кран МКА-16 (рис. 21.35) грузоподъемностью 16 т на шасси автомобиля КрАЗ-257, оснащен основной стрелой длиной 10 м, тремя удлиненными стрелами, получаемыми с помощью сменных секций длиной 5 и 3 м, и гуськом длиной 3 м к удлиненной стреле 23 м.

Рис. 21.33. Автомобильный кран КС-3575А и его грузовая характеристика для стрелы 9,5 м без выносных опор (о), для стрелы 15,5 м на выносных опорах {б), для стрел 13,5 м (в) и 11,5 м (г) на выносных опорах, для стрелы 9,5м на выносных опорах (д)

Привод крана механический от дизельной силовой установки шасси. Грузовая и стреловая лебедки унифицированы. В кране возможно совмещение рабочих операций: подъема (опускания) груза с вращением поворотной части, подъема (опускания) стрелы с вращением поворотной части. Рабочие скорости регулируются изменением частоты вращения двигателя и переключением коробки передач.

Кран оборудован гидравлическими выносными опорами, но может работать и без них, а также передвигаться с грузом массой 4,5 т.

Кран КС-4561А (рис. 21.36) грузоподъемностью 16 т на шасси автомобиля КрАЗ-257К1 оснащен основной решетчатой стрелой длиной 10 м и удлиненными с помощью 4-метровых секций стрелами 14—22 м, гуськом 5 м к удлиненным стрелам, вспомогательным крюком.

Рис. 21.34. Автомобильный кран КС-3577-2 него грузовая характеристика для стрелы 14 м и гуська7м’ (а), для стрелы 14 м (б) и 12 м (в), для стрелы Юм(г и 8 м (д) на выносных опорах

Привод крана электрический от генератора ЕСС5-82-ЧУ2 мощностью 37,5 кВт. Он может быть подключен также к внешней сети переменного тока напряжением 380 В и частотой 50 Гц. Наличие индивидуальных электродвигателей рабочих механизмов обеспечивает независимую их работу и совмещение подъема (опускания) груза или стрелы с вращением поворотной платформы.

Скорости рабочих движений регулируют подключением сопротивлений и изменением частоты тока генератора.

Кран оборудован гидравлическими выносными опорами, но может работать и без них. Допускается передвижение крана по строительной площадке с удлиненной стрелой со скоростью 5 км/ч, если она опущена и расположена вдоль продольной оси ходового устройства.

Стабилизатор в виде вала и соединенных с ним траверс приводится вручную. В кабине машиниста установлен электрообогреватель для работы зимой.

Кран, смонтированный на шасси автомобиля КрАЗ-250, имеет индекс КС-4561А-1.

Кран КС-4562 (рис. 21.37) грузоподъемностью 20 т смонтирован на шасси автомобиля КрАЗ-250, оснащен выдвижной коробчатой стрелой 8,13 м, которая может удлиняться до 14 м. Он может быть также укомплектован решетчатой стрелой 10 м и пятью вставками длиной 4 м каждая, благодаря чему стрела удлиняется до 14-30м.

Стрелы длиной 18—30 м оборудуются гуськом 5 м и вспомогательным крюком.

Выдвижная стрела коробчатого сечения состоит из двух секций, выдвигается (вдвигается) механизировано полиспастом механизма главного подъема.

Тип привода и схема управления рабочими движениями аналогичны крану КС-4561А.

Электродвигатели рабочих механизмов крана питаются переменным током напряжением 380 В от генератора ЕСС5-91-ЧУ2. Предусмотрено питание от внешней сети путем подключения силового кабеля к штепсельному ра1л>ему силового шкафа.

Минимальные скорости рабочих движений достигаются подтормаживанием и динамическим торможением механизмов.

Кран КС-4571-1 (рис. 21.38) грузоподъемностью 16 т на шасси автомобиля КрАЗ-250 оснащен трехсекционнои телескопической стрелой длиной 9,75 м, которая при выдвижении секций удлиняется до 21,75 м, и гуськом 6 м.

Рис. 21.35. Автомобильный край МКА-16 и его грузовая характеристика для стрелы 10. м без выносных опор (а), то же на выносных опорах (б), для стрелы 23 м с гуськом 3 м (в), для стрел 15 м (г), для стрелы 18м(д)

Привод крана гидравлический от двух насосов, работающих от редуктора, соединенного с коробкой отбора мощности карданным валом. От первого насоса работают механизмы на ходовом устройстве, два гидроцилиндра подъема стрелы, а также гидромотор вращения поворотной платформы. Второй насос приводит в действие механизмы подъема груза, выдвижение секций стрелы. Возможно совмещение следующих рабочих операций: подъем (опускание) груза с подъемом (опусканием) стрелы, подъем (опускание) груза с вращением поворотной платформы, выдвижение (вдвиженис) секций стрелы с ее подъемом (опусканием), выдвижением (вдвиже-нием) секций стрелы с подъемом (опусканием) груза.

Рис. 21.36. Автомобильный кран KC-456IA и его грузовая характеристика для стрелы 10 м без выносных опор (я), то же на выносных опорах (б), для стрел 14 м (в) и 18 м (г), для стрелы 22 м (д), для стрелы 22 м с гуськом (Система выдвижения секций телескопической стрелы канатная, с применением гидроцилиндра. Система устроена так, что при выдвижении (вдвижснии) гидроцилиндром средней секции одновременно перемещается канатами головная секция. Перемещение секций стрелы производится, когда кран установлен на выносные опоры. Регулирование скоростей рабочих движений производится распределителями в кабине машиниста и изменением топливоподачи силовой установки шасси.

Кран оборудован гидравлическими выносными опорами, но может работать и без них. На нем применен рычажный стабилизатор задних мостов шасси. В кабине машиниста предусмотрен отопитель.

Кран КС-4572 (рис. 21.39) грузоподъемностью 16 т на шасси автомобиля КамАЗ-53213 оснащен трехсекционной телескопической стрелой длиной 9,7 м, которая при выдвижении двух секций удлиняется до 21,7 м, и гуськом 6 м, а также гидравлическими выносными опорами.

Привод крана гидравлический от двух насосов 210.25В и 210.20В, работающих от двигателя шасси через коробки передач и отбора мощности. От насоса 210.25В работают гидроцилиндры выносных опор и стабилизатора, подъема и выдвижения стрелы, а также механизм вращения поворотной части.

Возможно совмещение следующих рабочих операций: подъем (опускание) стрелы без груза с вращением поворотной части, подъем (опускание) груза с выдвижением (вдвижением) секций стрелы, подъем (опускание) стрелы с подъемом (опусканием) груза, подъем (опускание) стрелы с выдвижением (вдвижением) ее секций, вращение поворотной части с подъемом (опусканием) груза. Регулирование скоростей рабочих движений производится измене-

Рис. 21.37. Автомобильный кран КС-4562 и его грузовая характеристика для стрелы 8,13 м без выносных опор (а) и па выносных опорах (б), для стрелы 10 м на выносных опорах (в), для стрелы 14 м на выносных опорах (г), для стрелы 18 м (д) и 22 м (е), для стрелы 22 м с гуськом 5 м (ж), для стрелы 20 м (з), для стрелы 26 м с гуськом 5 м (и), для стрелы 30 м (к), для стрелы 30 м с гуськом 5 м (л)

нисм частоты вращения силовой установки шасси, дросселированием рабочей жидкости в каналах распределителей, созданием переменного рабочего объема в гидромоторах. Регулируемый гидромотор главной лебедки позволяет повышать скорости подъема (опускания) груза.

Кран КС-4573 (рис. 21.40) грузоподъемностью 16 т на шасси автомобиля КрАЗ-250 оснащен трехсекционной телескопической стрелой.

Привод крана гидравлический также от двух насосов 210.25В и 210.20В. Он оборудован гидравлическими выносными опорами и стабилизатором.

Средняя и головная секции телескопической стрелы перемещаются гидроцилиндром. Вначале выдвигается средняя секция вместе с головной, после полного выдвижения средней секции и ее фиксирования продолжает перемещаться оголовок стрелы.

На оголовок стрелы есть возможность закреплять люльку грузоподъемностью 150 кг для выполнения фасадных работ на высоте до 21 м.

Кран КС-4574 (рис. 21.41) грузоподъемностью 16 т на шасси автомобиля КамАЗ-53213 оснащен

Рис. 21.38. Автомобильный кран KC-457I-I и его грузовая характеристика для стрелы 21,75 м с гуськом 6м под углом к оси стрелы 126° (а) и 180” (б), для стрелы 21,75 м (в), для стрел 15,75 м (г) и 9,75 м (д)

трехсекционной телескопической стрелой 9,7 м, которая при выдвижении секций удлиняется до 21,7 м.

Привод крана гидравлический от двух насосов, работающих от коробки отбора мощности с двумя выходными валами. От первого насоса работают гидроцилиндры выносных опор, стабилизатора, выдвижения балок выносных опор, а также гидромотор вращения поворотной платформы и гидроцилиндры выдвижения секций i стрелы. Второй насос приводит в действие механизмы на поворотной платформе, где расположены грузовая лебедка, гидроцилиндр подъема стрелы и устройство привода кондиционера.

На кране предусмотрено выполнение следующих операций и движения: блокирование подвески задних мостов, выдвижение выносных опор, подъем и опускание стрелы, вращение поворотной платформы, подъем и опускание груза, выдвижение и вдвижение секций стрелы. Возможно совмещение ряда рабочих операций: подъем (опускание) груза с подъемом (опусканием) стрелы, подъем (опускание) груза с вращением платформы, выдвижение секций стрелы с ее подъемом (опусканием). При этом необходимо исключать перегрузку гидрооборудования, для чего рукоятки управления из одного положения в другое перемещают плавно с обязательной выдержкой в нейтральном положении.

Кран оборудован выдвижными гидравлическими опорами, установка которых производится в полностью выдвинутом и вдвинутом положениях. Кабина машиниста с открывающимся верхним окном, стеклоочистителем, системой отопления и обдува стекол, кондиционером, вентилятором и противосолнечным козырьком. Предусмотрены также ограничители подъема крюка грузовой лебедки, сматывания каната и грузоподъемности, сигнализатор опасного напряжения, указатели угла наклона крана.

Рис. 21.39. Автомобильный кран КС-4572 и его грузовая характеристика для стрелы 9,7 м без выносных опор (а), для стрелы 21,7 м с гуськом 6 м (б), для стрел 21,7 м (Кран МКАТ-40 гидравлический грузоподъемностью 40 т состоит из крановой установки на базе грузового автомобиля КрАЗ-250.

В комплект ходового устройства входят шасси автомобиля, опорная рама и дополнительная ось от переднего моста МАЗ-5335. Собранная из управляемых колес, моста, упругой подвески и рабочих тормозов дополнительная ось закреплена позади ходового устройства параллельно заднему мосту шасси. Поворот колес дополнительной оси производится отдельным гидроцилиндром, подключенным к гидроусилителю руля. Синхронный поворот колес дополнительной оси и колес переднего моста шасси обеспечивается системой тяг и рычагов, соединяющих рулевые трапеции передней и дополнительной осей. Подвеска дополнительной оси с помощью системы тяг и рычагов связана с рессорами среднего и заднего мостов шасси и обеспечивает пропорциональное распределение нагрузок на колеса ходового устройства. Рабочие тормоза дополнительной оси подключены к тормозной системе шасси.

Привод механизмов крана предусмотрен от двигателя шасси с помощью коробки отбора мощности на раздаточной коробке, при включении прямой передачи коробки перемены передач.

Кран оснащен телескопической стрелой длиной 11 м, выдвигаемой до 35 м. На ней может быть смонтирован выдвижной гусек 9 или 14,5 м.

Рис. 21.40. Автомобильный кран К.С-4573 и его грузовая характеристика для стрелы 9,7 м при вдвинутых опорах (о), для стрелы 21,7 м с гуськом 9 м (б), для стрел 21,7 (в), 19,7 (г), 15,7 м (д), 9,7 м на выносных опорах (е)

Имеются главная и вспомогательная лебедки с крюковыми подвесками на стреле и гуське и совмещение рабочих операций: подъем (опускание) крюка с подъемом (опусканием) стрелы и вращением поворотной платформы, подъем (опускание) крюка с выдвижением секций стрелы и вращением платформы.

Кран работает только на выносных опорах при полностью выдвинутом их положении. До установки выносных опор нельзя производить подъем и выдвижение секций стрелы, а также вращение поворотной платформы.

Реклама:


Читать далее:

Категория: - Организация работы автомобильных кранов

Главная → Справочник → Статьи → Форум



Разделы

Строительные машины и оборудование
Для специальных земляных работ
Дорожно-строительные машины
Строительное оборудование
Асфальтоукладчики и катки
Большегрузные машины
Строительные машины, часть 2,
Дорожные машины, часть 2
Ремонтные машины
Ковшовые машины
Автогрейдеры
Экскаваторы
Бульдозеры
Скреперы
Грейдеры Эксплуатация строительных машин
Эксплуатация средств механизации
Эксплуатация погрузочных машин
Эксплуатация паровых машин
Эксплуатация экскаваторов
Эксплуатация подъемников
Эксплуатация кранов перегружателей
Эксплуатация кузовов машин
Крановщикам и стропальщикам
Ремонт строительных машин
Ремонт дорожных машин
Ремонт лесозаготовительных машин
Ремонт автомобилей КАмаЗ
Техническое обслуживание автомобилей
Очистка автомобилей при ремонте
Материалы и шины

 

Поиск по сайту:



Остались вопросы по теме:
"Конструктивные и эксплуатационные особенности автомобильных кранов"
— воспользуйтесь поиском.


Машины городского хозяйства
Естественная история машин
Транспортная психология
Пожарные автомобили
Автомобили-рефрижераторы
Монтаж и эксплуатация лифтов
Тракторы