Подъем и опускание следует повторить несколько раз, доведя число оборотов двигателя до нормального. Затем ставят рукоятку золотника распределителя в плавающее положение. При этом шток поршня должен опускаться медленнее, чем при установке рукоятки в положение «Опускание принудительное».

Проверяют также работу выносных цилиндров. Для этого устанавливают рукоятки золотников, обслуживающих выносные цилиндры, в положение «Подъем» и следят за точностью возврата золотников в нейтральное положение. На каждом цилиндре нужно проверять четкость срабатывания клапана регулировки хода поршня. С этой целью надо переставить упор на середину выступающей части штока каждого цилиндра. Установив рукоятку золотника в положение- «Опускание», проверяют остановку штока цилиндра в соответствующей точке и четкость возврата золотника из положения «Опускание» в «Нейтральное».

Убедившись в четкой и безотказной работе навесной системы и в отсутствии течи масла в местах соединений, можно приступать к работе. Навесное орудие нужно правильно присоединить к навесной системе. Для этого его устанавливают в рабочее положение на ровной площадке и подъезжают задним ходом так, чтобы задние шарниры нижних тяг подошли к соответствующим пальцам на раме орудия или машины. Устанавливают рычаг гидрораспределителя в плавающее положение, опускают нижние тяги на уровень пальцев орудия, соединяют шаровой шарнир одной из тяг с пальцем орудия и закрепляют его чекой. Затем присоединяют вторую тягу. При установке тяг не следует применять молоток, так как удары по шарниру и цапфам приводят к образованию забоин, затрудняющих в дальнейшем навешивание орудий.

После установки и фиксации нижних тяг к стойке орудия присоединяют центральную тягу и закрепляют ее чекой. Устанавливают раму навесного орудия в горизонтальное положение с помощью центральной тяги и раскосов. Потом, подняв орудие в верхнее положение, регулируют ограничительные цепи таким образом, чтобы перемещение орудия в обе стороны не превышало 20 мм от среднего положения.

Опускать орудие в рабочее положение в начале гона можно только во время прямолинейного движения трактора путем перевода рычага распределителя в плавающее положение, не задерживая его в промежуточных положениях. Рычаг распределителя ставят в положение «Опускание» только при работе со специальными машинами, требующими принудительного заглубления рабочих органов (бульдозеры, канавокопатели и др.).

В начале работы тракторного агрегата (после 2—3 проходов) производят окончательную регулировку навесного устройства, обеспечив правильное положение рабочих органов машины относительно трактора.

При работе с широкозахватными машинами, имеющими опорные колеса (культиваторы, сеялки), надо свободно соединить раскосы с тягами и регулировать колеса на необходимую величину заглубления рабочих органов.