Для стабилизации колес рекомендуется червячную рулевую передачу конструировать обратимой (несамотормозящейся), но для предотвращения воздействия на рулевой штурвал ударов, воспринимаемых колесами от неровностей дороги, — с повышенным внутренним трением.

Управляемые колеса также устанавливают под некоторыми. углами к вертикальной плоскости. В этом случае углы а и соответственно называются углами развала и схождения колес. Последнее определяется разностью А и Б (например, для автомобиля ЗИЛ-130 эта разность должна быть в пределах 10—15 мм).

Для уменьшения усилия, затрачиваемого на поворот управляемых колес, и смягчения толчков от неровностей дороги на мощных грузовых автомобилях устанавливают усилители рулевого управления — пневматические (на автомобилях типа КрАЗ) и гидравлические (МАЗ-509, ЗИЛ-130, ЗИЛ-131, ГАЗ-66).

Исправность рулевого механизма имеет исключительно большое значение для безопасности движения, поэтому необходимо регулярно проверять люфт (свободный ход) рулевого штурвала (он не должен превышать 25—36°) и углы установки колес. Угол схождения колес регулируется изменением длины поперечной рулевой тяги, а угол развала обычно не регулируется.

—

Рулевым управлением изменяют направление движения автомобиля путем поворота передних колес.

Для обеспечения движения колес автомобиля на повороте без бокового скольжения необходимо, чтобы окружности, описываемые колесами, имели общий центр, называемый центром поворота.

В центре поворота должны пересекаться продолжения осей всех колес автомобиля.

Для соблюдения этого управляемые колеса должны поворачиваться на различные углы: внутреннее колесо на больший угол, а внешнее — на меньший. Такой поворот колес обеспечивает рулевая трапеция.

Устройство рулевого управления. В рулевое управление входят рулевой механизм и рулевой привод.

Рулевой механизм автомобиля ГАЗ-53А состоит из рулевого колеса, рулевого вала с червяком, колонки (трубы), внутри которой проходит рулевой вал, вала сошки с трехгребневым роликом, сошки и чугунного картера с подшипниками.

Картер рулевого механизма прикреплен болтами к раме автомобиля. Рулевой вал нижним концом запрессован в червяк, который вращается на двух конических роликовых подшипниках. Внутренними кольцами подшипников служат конические закаленные поверхности червяка. Наружные кольца запрессованы в гнезда картера и закрыты крышками.

Между нижней крышкой и картером установлены бумажные прокладки для регулировки подшипников червяка. Под верхней крышкой установлена одна уплотнительная прокладка.

Вал сошки вращается в бронзовой втулке, запрессованной в нижней части картера, и в цилиндрическом роликовом подшипнике, установленном в боковой крышке картера рулевого механизма. В месте выхода из картера вала сошки расположен сальник.

В головке вала сошки установлен трехгребневый ролик, который вращается на оси на игольчатых подшипниках. При повороте рулевого колеса червяк, вращаясь, повертывает вал сошки с роликом. В это время нижний конец сошки передвигается вперед или назад, увлекает за собой привод и поворачивает колеса.

Рулевой привод автомобиля ГАЭ-53А соединяет сошку с поворотными цапфами и состоит из продольной рулевой тяги, поворотных рычагов и поперечной рулевой тяги.

Балка передней оси, поворотные рычаги и поперечная рулевая тяга образуют рулевую трапецию.

Рулевые тяги и рычаги соединяют при помощи шарниров с шаровыми пальцами. Шарниры позволяют рычагам и тягам находиться во время работы под различными углами друг к другу.

Наконечники поперечной и продольной рулевых тяг имеют сухари, охватывающие полусферическую головку пальца.

Легкость управления автомобилем зависит прежде всего от общего передаточного числа рулевого управления, которое определяется отношением угла поворота рулевого колеса к углу поворота передних колес автомобиля. Общее передаточное число рулевого управления равно произведению передаточных чисел рулевого механизма и рулевого привода.

Чем больше передаточное число, тем легче поворот колес, но зато рулевое колесо приходится поворачивать на больший угол. У автомобиля ГАЗ-бЗА передаточное число рулевого механизма составляет 20,5 : 1.

Особенностью рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130 является применение встроенного в картер рулевого механизма гидр авлического (масляного) усилителя, уменьшающего в несколько раз силу, прикладываемую водителем к рулевому колесу при повороте передних колес. В комплект усилителя входит масляный насос, приводимый в действие ременной передачей от коленчатого вала двигателя.

Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-130 состоит из картера, винта с гайкой на циркулирующих шариках, поршня-рейки, гидроусилителя и зубчатого сектора, выполненного заодно с валом рулевой сошки.

Гайка рулевого механизма жестко закреплена внутри порш-ня-рейки. Зубчатая рейка и зубчатый сектор имеют зубья, толщина которых переменна по их длине.

Для уменьшения трения между винтом и гайкой в их резьбу заложены шарики. На поршне-рейке имеются упругие разрезные чугунные кольца, обеспечивающие плотную его посадку в цилиндрический картер рулевого механизма.

Вращение рулевого вала преобразуется в поступательное движение поршня-рейки в результате перемещения гайки по винту. Зубья поршня-рейки поворачивают сектор, а вместе с ним вал с сошкой.

Рулевой механизм автомобиля ЗИЛ-130 имеет карданную передачу, позволяющую ослабить влияние колебаний кабины относительно рамы автомобиля, а также уменьшить размеры системы рулевого управления. Вилки карданов соединены в верхней части с рулевым валом, а в нижней части — с ведущим валом рулевого механизма.

Передаточное число рулевого механизма автомобиля ЗИЛ-130 составляет 20 : 1.

Рулевой механизм автомобиля ГАЗ-24 «Волга» устроен аналогично рулевому механизму автомобиля ГАЭ-53А. Принципиальное отличие имеет рулевой вал, который состоит из двух частей, соединенных муфтой, предохраняющей водителя от травмирования при ударе. Вал рулевой сошки вращается в игольчатых подшипниках. Трехгребневый ролик закреплен в головке вала рулевой сошки на шариковых подшипниках.

Передаточное число рулевого механизма автомобиля ГАЗ-24 «Волга» составляет 19,1 : 1.

На автомобиле ГАЗ-24 «Волга» рулевой привод состоит из рулевой сошки, маятникового рычага, средней поперечной тяги, двух боковых (левой и правой) тяг с регулировочными трубками и двух рычагов поворотных цапф.

Замена одной поперечной тяги грузовых автомобилей тремя (средняя и две боковые) обеспечивает одновременный поворот передних колес при перемещении одного из них на подвеске независимо от другого.

Все шарнирные соединения рулевого привода для уменьшения износа деталей смазываются через масленки и имеют защитные приспособления, предохраняющие их от попадания грязи и вытекания смазки.

Детали рулевого управления следует смазывать в точном соответствии с заводской инструкцией.

Регулировочные устройства в рулевом управлении. В рулевом управлении регулируют шарнирные соединения рулевых тяг, зазор в подшипниках червяка, зацепление ролика с червяком, максимальный угол поворота передних колес, зазоры между поршнем-рейкой и зубчатым сектором автомобиля ЗИЛ-130 и осевое перемещение рулевого колеса.

Регулировку шарнирных соединений производят пробками наконечников тяг.

Регулировку для уменьшения зазора в подшипниках червяка автомобилей ГАЗ-53А и ГАЗ-24 «Волга» производят удалением прокладок между нижней крышкой и картером рулевого механизма.

Осевое перемещение рулевого вала автомобиля ЗИЛ-130 устраняют подтягиванием гайки нижнего подшипника рулевого вала и его сальника специальным ключом.

Регулировку зацепления ролика с червяком производят вращением регулировочного винта специальным Г-образным ключом из комплекта инструмента водителя .

В рулевом управлении автомобиля ЗИЛ-130 регулируют зацепление поршня-рейки с зубчатым сектором вращением регулировочного винта, расположенного на крышке рулевого механизма.

Для регулировки максимального угла поворота передних колес у автомобиля ЗИЛ-130 имеются упорные болты рычагов поворотных цапф, которые упираются в бобышки на балке оси. У автомобиля ГАЭ-53А эти болты в вер-нуты в рычаги поворотных цапф.

Для проверки давления развиваемого насосом гидроусилителя между насосом и шлангом высокого давления устанавливают приспособление, состоящее из манометра со шкалой до 8 МПа (80 кгс/см2) и вентиля, перекрывающего подачу масла к гидроусилителю.

Давление масла на холостом ходу двигателя должно быть не менее 6 МПа (60 кгс/см2).

Неисправности рулевого управления приводят к увеличению свободного хода (люфта) рулевого колеса или к повышению силы, необходимой для поворота передних колес.

Возможные причины чрезмерного свободного хода рулевого колеса автомобиля: увеличенный зазор в зацеплении червяка и ролика, большой осевой зазор в подшипниках червяка, ослабление крепления картера рулевого механизма, ослабление крепления рулевой сошки на ее валу, люфт в шарнирных соединениях рулевого привода, ослабление крепления поворотных рычагов к кулакам, увеличенный зазор в шкворневых соединениях поворотных кулаков и в подшипниках ступиц передних колес.

На автомобиле ЗИЛ-130 повышенный люфт рулевого колеса возможен в результате недостаточного натяжения ремня привода насоса гидроусилителя, неисправности карданной передачи привода рулевого механизма, недостаточного уровня масла и количества его в бачке насоса гидроусилителя, наличия в системе гидроусилителя воздуха, подтекания масла и загрязнения его.

Преждевременный износ деталей является результатом несвоевременной или некачественной смазки рулевого механизма и шарнирных соединений рулевого управления. Большой износ деталей рулевого управления может быть также в результате поворотов колес при неподвижном автомобиле и движении на больших скоростях по плохой дороге. Рулевой механизм смазывают трансмиссионным автомобильным маслом (ТА„-15В, ТАД-17 и др.), которое заливают в картер механизма через отверстие, завернутое пробкой. Шаровые сочленения тяг и шкворни поворотных цапф или поворотных стоек смазываются в установленные сроки густой смазкой (УС-2, ШРБ-4 и др.) через имеющиеся для этой цели масленки.

Для гидроусилителей рулевого управления автомобилей применяются специальные масла Гидрол-4 и ВНИИ НП-1.

Практическая работа. Разборка, сборка и изучение устройства узлов и деталей рулевого управления.

Оборудование рабочего места: шасси автомобиля; рулевое управление на стенде для разборки и сборки; гидроусилитель на стенде для разборки и сборки; плакаты «Устройство рулевого управления автомобиля ГАЗ-5ЗА» и «Устройство рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130»; набор приспособлений и инструментов.

—

Рулевое управление предназначено для изменения или поддержания направления движения автомобиля за счет поворота управляемых колес. Большинство автомобилей имеет передние управляемые колеса, которые при повороте катятся по окружностям с центром в точке О, называемой центром поворота.

При наибольшем угле поворота наружного колеса радиус его качения представляет собой минимальный радиус поворота автомобиля, который определяет минимальную, потребную для разворота площадь. Обычно наибольший угол поворота наружного колеса равен величине около 30°, поэтому минимальный радиус поворота примерно в 2 раза больше базы (расстояния между осями) автомобиля.

Рулевое управление должно обеспечивать возможность быстрых, крутых поворотов, легкость управления, смягчение толчков, передаваемых колесами на рулевое колесо. Кроме этого, при качении всех колес на повороте не должно быть их проскальзывания, для чего они должны катиться по концентрическим окружностям. Это достигается, когда центр поворота О лежит на пересечении продолжения осей управляемых колес с продолжением оси задних колес. Указанные требования учитывает конструкция рулевого управления, состоящая из рулевого механизма с рулевым колесом на валу в рулевой колонке, рулевого привода с рычагами и тягами. Рулевое управление легковых автомобилей высокого класса и грузовых большой грузоподъемности обычно имеет усилитель.

Рулевой механизм представляет собой понижающий редуктор, который уменьшает угол поворота вала рулевой сошки по отношению к углу поворота вала с рулевым колесом и во столько же раз увеличивает крутящий момент на валу сошки. Рулевой механизм облегчает управление и характеризуется передаточным числом, т. е. отношением угла поворота рулевого колеса к углу поворота вала сошки. Передаточное число у легковых автомобилей равно 15—20, у грузовых — 20—25 и выбирается таким, чтобы за 1—2 оборота рулевого колеса управляемые колеса повернулись бы на определенный максимальный угол из среднего положения.

По конструкции рулевые механизмы делятся на червячные, кривошипно-винтовые, реечные и комбинированные. Наибольшее распространение получили червячные механизмы с глобоидальным червяком и двух- или трехгребневым роликом, так как они имеют малый габарит при большом передаточном числе и высокую долговечность. Червячный механизм размещен в чугунном или алюминиевом литом картере, привернутом к лонжерону рамы. Стальной червяк жестко соединен с рулевым валом и вращается в двух конических роликоподшипниках, наружные кольца которых запрессованы в гнезда картера и удерживаются привернутыми нижней и верхней крышками. Роль внутренних колец выполняют конические поверхности концов червяка. Ролик своими гребнями входит в зацепление с червяком и может поворачиваться на оси, установленной в головке вала сошки. При вращении рулевого вала с червяком ролик, перемещаясь по червячной поверхности, поворачивает вал сошки, за счет чего рулевой привод обеспечивает поворот управляемых колес.

Профиль сечения червячной поверхности выполнен по окружности (глобоидальный червяк), что в сочетании с несколькими гребнями ролика увеличивает площадь контакта и повышает износостойкость зацепления. С этой же целью снижается скольжение в зацеплении за счет возможности вращения ролика на оси.

Вал сошки поворачивается в двух подшипниках. На шлицевом конце вала сидит сошка, закрепленная гайкой. Другой конец вала сошки связан с винтом регулирования зазора в зацеплении.

Для уменьшения трения и износа деталей в картер через пробку заливается масло. Чтобы предотвратить его вытекание, под крышки картера ставятся прокладки. На выходе рулевого вала и вала сошки из картера установлены сальники.

Рулевой привод передает усилие поворота от вала сошки рулевого механизма к поворотным цапфам управляемых колес. Он состоит из сошки, рулевых тяг и поворотных рычагов, соединенных шарнирами. Чтобы обеспечить поворот управляемых колес на определенные углы и их качение без проскальзывания, рычаги и тяги имеют определенную длину и расположение соединительных шарниров, образуя вместе с балкой оси так называемую рулевую трапецию.

При зависимой передней подвеске у грузовых автомобилей взаимосвязанное перемещение колес на цельной оси при наезде на неровности не отражается на углах их поворота. Это позволяет применять трапецию с цельной поперечной тягой трубчатого типа, на резьбовые концы которой навертываются разрезные наконечники, закрепляемые стяжными болтами. Резьбовое соединение тяги и наконечников дает возможность изменять общую длину тяги при регулировании схождения колес.

Для повышения устойчивости движения на неровной дороге центры качаний продольной тяги в шарнире сошки, а также балки оси на переднем кронштейне рессоры должны находиться как можно ближе друг к другу.

При независимой подвеске у легковых автомобилей перемещение одного колеса на рычагах составной оси изменяет взаимное положение колес. В этих условиях цельная поперечная тяга вызвала бы произвольный поворот колес относительно друг друга, поэтому при независимой подвеске в трапеции применяется составная поперечная тяга. Она состоит из кованых средней тяги и двух боковых тяг, к которым резьбовыми трубками присоединены наконечники. Боковые тяги шарнирами наконечников соединяют среднюю тягу с поворотными рычагами , а средняя тяга шарнирно связана с рулевой сошкой и маятниковым рычагом. Необходимые углы поворота колес обеспечиваются за счет совпадения осей шарниров боковых тяг с осями качания колес на подвеске, а также благодаря определенным соотношениям длины и положения сошки и маятникового рычага.

Поворот колес и их наезд на неровности дороги обусловливают перемещение концов рулевых тяг и рычагов в различных плоскостях, поэтому шарнирные соединения тяг и рычагов имеют шаровую конструкцию. В шарнирах продольной и цельной поперечной тяги установлен палец с полусферической головкой, конусным хвостовиком и резьбовым концом. В гнезде наконечника тяги находится плавающий сухарь, к которому поджимается пружиной через опорную пяту головка пальца . Пружина прижата заглушкой, закрепленной стопорным кольцом. На хвостовик пальца надет резиновый чехол и установлен своей головкой поворотный рычаг, закрепленный гайкой. Регулировки в эксплуатации шарнир не требует, так как зазоры, возникающие при износе его деталей, выбираются благодаря пружине. Для смазки шарнира служит пресс-масленка, ввернутая в наконечник.

Шаровые шарниры рулевой трапеции с составной поперечной тягой могут быть разборными и неразборнымн, в них закладывается специальная смазка, не требующая смены в эксплуатации.

Расчет деталей рулевого управления на прочность, жесткость и износостойкость производится при нагрузках, соответствующих максимальному моменту, приложенному к управляемым колесам на повороте. Зацепление глобоидального червяка с роликом рассчитывается на прочность по величине напряжения смятия, при расчете рулевого вала и вала сошки определяются напряжения кручения.

Рулевая сошка и поворотные рычаги рассчитываются на сложные напряжения изгиба и кручения, рулевые тяги — на сжатие и продольный изгиб. Шаровые шарниры рассчитываются на величину давления между головкой пальца и сухарем, хвостовик пальца проверяется на срез и изгиб.

Материалом червяка, ролика и шаровых пальцев служат малоуглеродистые стали с добавками хрома, никеля, марганца, которые после цементации и закалки приобретают высокую прочность и износостойкость. Для рулевого вала и рулевых тяг применяются мало- и среднеуглеродистые стали. Поворотные рычаги, рулевая сошка и ее вал изготовляются из среднеуглеродистых сталей с добавкой хрома.

Усилители снижают потребное усилие поворота на рулевом колесе, облегчая труд водителя и повышая безопасность движения. Наиболее широко применяются гидравлические и пневматические усилители. Конструкция усилителя должна обеспечивать: его включение при некотором повышении сопротивления повороту и усилия на рулевом колесе; пропорциональный увеличению сопротивления рост усилия на рулевом колесе, т. е. сохранение у водителя «чувства дороги»; обычную работу рулевого управления при неисправности усилителя.

Рулевое управление автомобиля ВАЗ-2101 состоит из рулевого механизма, имеющего глобоидальный червяк с двух-гребневым роликом, и рулевого привода с составной поперечной тягой, расположенного сзади поперечины подвески.

Рулевой вал установлен в двух пластмассовых втулках кронштейна, привернутого к панели приборов кузова. На верхний шлицевой конец вала надето рулевое колесо, закрепленное в определенном положении гайкой. К нижнему концу вала приварен разрезной наконечник с внутренними шлицами, входящий в зацепление с шлицевым хвостовиком вала червяка и стянутый болтом.

Рулевой механизм расположен в картере, литом из алюминиевого сплава и привернутом к левому лонжерону тремя болтами. Картер через прокладки закрыт верхней и нижней крышками, в верхней крышке имеется маслоналивное отверстие, закрытое пробкой.

Червяк напрессован на вал, зафиксирован от проворачивания своим выступом, входящим в паз на валу, и установлен в картере на двух радиально-упорных шарикоподшипниках. Затяжка подшипников регулируется прокладками, при этом червяк должен без осевого люфта проворачиваться под действием момента не более 5 кгсм. Правильное положение червяка относительно ролика регулируется прокладками так, чтобы следы зацепления находились в середине рабочих поверхностей червяка и ролика. Хвостовик вала червяка уплотнен самоподжимным сальником.

Двухгребневой ролик установлен на оси головки вала сошки в двух игольчатых подшипниках. Вал сошки вращается в двух бронзовых втулках, запрессованных в отверстие картера, и уплотнен самоподжимным сальником. Верхний торец вала сошки имеет Т-образную прорезь, в которую входит головка винта 18 для регулирования зазора в зацеплении червяк — ролик. При ввертывании винта в крышку вал сошки опускается, и зазор в зацеплении уменьшается; при вывертывании винта зазор увеличивается. На шлицы нижнего конца вала в определенном положении устанавливается сошка. При правильной регулировке зазора в зацеплении червяк — ролик угол поворота сошки как вправо, так и влево от положения, соответствующего движению по прямой, должен быть равен 32°. Момент поворота червяка от этого положения на 30° влево и вправо, должен быть в пределах 9—12 кгсм, при дальнейшем повороте— не более 7 кгсм.

Рулевой привод имеет составную поперечную тягу, у которой концы средней и боковых тяг шарнирно соединяются слева благодаря двум отверстиям рулевой сошки для шаровых пальцев, справа — за счет таких же отверстий маятникового рычага 6. Рычаг закреплен на оси, которая может поворачиваться в двух полиуретановых втулках, запрессованных в гнезда кронштейна. Литой из алюминиевого сплава кронштейн крепится к правому лонжерону двумя болтами. Шарниры рулевых тяг имеют неразборную конструкцию с полиуретановым вкладышем. При сборке в шарниры и в полость кронштейна маятникового рычага закладывается смазка ШРБ-4, которая не требует смены в эксплуатации.

Рулевое управление автомобиля «Москвич-2140» имеет рулевой механизм с глобоидальным червяком и двухгребневым роликом, рулевой привод, расположенный сзади поперечины, и травмобезопасную конструкцию рулевой колонки.

Рулевой вал состоит из двух частей: верхней с рулевым колесом, эластичной накладкой, приваренной втулкой, и нижней части, приваренной к червяку. Обе части вала имеют во втулке шлицевое соединение с определенным натягом и усилием осевого сдвига. Подобную телескопическую конструкцию имеет и рулевая колонка: ее верхняя часть соединена с корпусом подшипника рулевого вала, нижняя часть закреплена стяжным хомутом на картере рулевого механизма; средняя часть соединяет верхнюю и нижнюю за счет напрессовки на их концы с определенным усилием сдвига. В зонах сопряжения труб колонки установлены пластмассовые втулки; необходимое усилие сдвига создается выдавками на средней части колонки в этих зонах.

При аварии энергия удара водителя о ступицу рулевого колеса поглощается за счет эластичности накладки и трения при осевом сдвигании участков рулевого вала и колонки.

Противоугонное устройство при определенном положении ключа зажигания обеспечивает фиксацию рулевого вала штифтом, входящим в паз втулки на валу.

Рулевой механизм имеет червяк, установленный на конических роликоподшипниках, затяжка которых регулируется гайкой и фиксируется контргайкой. Ролик вращается на Двухрядном радиально-упорном шарикоподшипнике в головке вала сошки, установленного во втулках картера. Зацепление червяка с роликом регулируется втулкой, навернутой по левой резьбе на хеостовик вала сошки и ввернутой на правой резьбе в верхнюю крышку картера. Пробка закрывает отверстие втулки и канал хвостовика вала сошки, через которые в картер заливается масло.

Маятниковый рычаг напрессован на ось, которая может поворачиваться в конусных резиновых втулках, зажатых в гнездах кронштейна. Шарниры рулевых тяг разборные, с полиамидными вкладышами, имеют смазку, не требующую замены в эксплуатации.

Рулевой вал в верхней части опирается на радиально-упор-ный шарикоподшипник во втулке рулевой колонки, поджатый пружиной. Червяк напрессован на нижнюю часть рулевого вала и установлен в картере на конических роликоподшипниках, затяжка которых регулируется прокладками. Через нижнюю крышку картера выведен провод включателя сигнала в защитной трубке, расположенной внутри рулевого вала. Выход трубки из вала уплотнен резиновым кольцом, поджатым пружиной. Ролик вращается на двухрядном шарикоподшипнике в головке вала сошки, установленного в двух игольчатых подшипниках и уплотненного резиновым сальником на выходе из картера. Зацепление червяка с роликом регулируется винтом, закрытым колпачковой контргайкой. Пробка закрывает отверстие для заливки масла в картер, пробка — отверстие для контроля уровня масла.

Верхняя и нижняя части рулевого вала соединяются между собой через муфту. Ее конструкция предотвращает травмирование водителя о ступицу рулевого колеса во время удара при наезде или столкновении автомобилей. Эта муфта состоит из двух полукруглых фланцев, напрессованных на концы частей вала, между которыми расположены стальные пластины и круглая резиновая шайба, связанная с каждым полуфланцем через пальцы. Диаметральная плоскость полуфланцев сделана скошенной.

При ударе автомобиля на скорости не более 100 км/ч энергия удара водителя о ступицу рулевого колеса гасится благодаря деформации пластин и шайбы муфты. Если энергия удара превышает указанную величину, то ее избыток поглощается за счет разрушения этих деталей и трения скольжения скошенных плоскостей полуфланцев.

Рулевой привод отличается тем, что палец с напрессованным маятниковым рычагом поворачивается в металлокерамических втулках, не требующих смазки. Шаровой палец соединительного шарнира, запрессованный в отверстие рычага, опирается на полиэтиленовую шайбу и также не требует смазки. Остальные шарниры рулевых тяг — разборные, с шаровым пальцем и корпусом, запрессованным в проушины тяг, со смазкой, не требующей замены в эксплуатации.

Рулевой вал вращается в радиально-упорном подшипнике верхней части рулевой колонки, на нижнюю часть вала напрессован червяк, установленный в подшипниках чугунного картера. Затяжка подшипников регулируется прокладками под нижней крышкой картера, через которую выведен провод включателя сигнала в защитной трубке. Трехгребневой ролик вращается на двух игольчатых подшипниках, вал сошки поворачивается в роликовом подшипнике боковой крышки картера и во втулке, запрессованной в прилив картера. Масло из картера сливается через нижнее отверстие крепления боковой крышки после вывертывания крепежного болта.

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130 имеет гидроусилитель, силовой цилиндр которого совмещен с рулевым механизмом. В конструкцию рулевого управления с гидроусилителем входят рулевая колонка с рулевым колесом на валу, карданная передача, соединяющая рулевой вал с валом гидроусилителя, и насос гидроусилителя.

Рулевой вал вращается в верхнем и нижнем шарикоподшипниках рулевой колонки, которая крепится своим фланцем к полу кабины и растяжками — к щиту кабины. На конце рулевого

вала и вала усилителя клиновыми штифтами закреплены вилки карданных шарниров. Шлицевая втулка верхнего шарнира и шлицевой хвостовик нижнего обеспечивают подвижное соединение валов руля и усилителя.

Рулевой механизм комбинированного типа, включает в себя передачу винт — гайка и зубчатая рейка — сектор. Механизм размещен в чугунном картере-цилиндре, который на своем кронштейне привернут к левому лонжерону рамы. Картер имеет нижнюю, боковую и промежуточную крышки. К последней привернут корпус клапана управления, закрытый верхней крышкой. Через магнитную пробку производится слив масла из картера. Винт, являющийся валом усилителя, имеет два упорных шарикоподшипника, между которыми неподвижно зажат золотник за счет гайки с пружинной шайбой и бурта с другой стороны. Золотник и винт могут перемещаться в корпусе клапана управления в осевом направлении на 1 мм в каждую сторону. В среднем положении они удерживаются шестью реактивными пружинами с реактивными плунжерами, которые одной половиной торца упираются в кольца упорных подшипников, а другой — в торцы промежуточной и верхней крышек. Винт проходит через гайку, закрепленную двумя винтами в поршне, у которого нижняя часть имеет профиль зубчатой рейки. С рейкой входит в зацепление зубчатый сектор, который изготовлен заодно с валом сошки, установленным на втулках картера. Зазор в зацеплении регулируется осевым перемещением сектора с помощью винта.

Наружная канавка винта и внутренняя канавка гайки образуют винтовую полость, в которой размещается шарик. Первый и последний виток полости соединяются дополнительно желобом, и при вращении винта шарики перекатываются, циркулируя в винтовой полости, что снижает сопротивление вращению.

Когда усилие на ободе рулевого колеса не превышает 2 кг или при неработающем двигателе и насосе гидроусилителя, вращение винта создает осевую силу вследствие сопротивления повороту колес. Эта сила через шарики и гайку заставляет перемещаться в цилиндре рейку-поршень, поворачивая сектор вала сошки и через рулевой привод — цапфы колес.

При работающем насосе и усилии на рулевом колесе более 2 кг на рейку-поршень дополнительно действует давление масла, увеличивающее крутящий момент на валу сошки так, что усилие на рулевом колесе не превышает 10 кг. Масло от насоса поступает в корпус клапана управления по шлангу высокого давления и возвращается в насос по шлангу низкого давления.

Когда рулевое колесо и винт находятся в положении для движения по прямой, золотник в корпусе занимает среднее положение, и масло, поступающее в корпус, по кольцевым канавкам золотника, корпуса и наклонным каналам возвращается в насос, не оказывая давления на рейку-поршень. Часть масла по каналам попадает в переднюю и заднюю полости цилиндра, смазывая трущиеся поверхности.

При повороте рулевого колеса, когда осевая сила винта превышает силу давления масла на реактивные плунжеры изнутри и силу упругости реактивных пружин, винт с золотником сдвигаются относительно корпуса вперед или назад. При этом золотник направляет масло по каналу в переднюю или заднюю полость цилиндра, обеспечивая давление на рейку-поршень и облегчая поворот колес влево или вправо.

С увеличением сопротивления колес повороту возрастает давление масла в рабочей полости цилиндра и под реактивными плунжерами, что повышает силу возврата винта с золотником в среднее положение и усилие на рулевом колесе. Это создает у водителя необходимое «чувство дороги».

При прекращении поворота рулевого колеса давление масла в рабочей полости цилиндра, продолжая перемещать рейку-поршень, сдвигает винт с золотником к среднему положению. За счет этого давление в цилиндре уменьшается до величины, необходимой для удержания колес повернутыми. Для продолжения поворота колес надо снова сдвинуть золотник поворотом рулевого колеса.

Когда насос не работает, поворот колес происходит только за счет усилия поворота рулевого колеса и винта, перемещающего рейку-поршень. Масло при этом вытесняется из одной полости цилиндра в другую через обратный клапан.

Насос гидроусилителя лопастной, двойного действия, с чугунным корпусом, который на своем кронштейне крепится к переднему торцу левой головки блока цилиндров. Сзади к корпусу привернуты статор и крышка с двумя клапанами, сверху крепится бачок для масла.

Вал насоса установлен в корпусе на шариковом и игольчатом подшипниках, уплотнен сальником и приводится во вращение через свой шкив клиновым ремнем от шкива коленчатого вала. На внутреннем шлицевом конце вала сидит ротор с десятью радиальными пазами, в которых свободно могут перемещаться лопасти. Внутренняя поверхность статора имеет две выемки, каждая из которых соединяется через всасывающую полость корпуса с бачком и через нагнетательную полость крышки и шланг — с гидроусилителем.

При вращении вала лопасти прижимаются к внутренней поверхности статора за счет центробежных сил и в каждой выемке вначале захватывают масло из всасывающей полости, а затем вытесняют его в нагнетательную полость. Отсюда часть масла попадает в пазы под лопасти и дополнительно прижимает их к статору. За каждый оборот вала всасывание и нагнетание повторяются дважды, в чем и состоит двойное действие насоса.

Перепускной клапан ограничивает количество масла, поступающее к гидроусилителю, при повышенных оборотах коленчатого вала. Избыточное давление в полости нагнетания сдвигает клапан вправо, преодолевая упругость его пружины, и излишек масла поступает обратно в бачок.

Предохранительный клапан ограничивает давление масла в нагнетательном шланге и гидроусилителе, открываясь при давлении 65—70 кг/см2 и пропуская масло в бачок.

Бачок имеет фильтр, через который проходит все масло, поступающее из гидроусилителя по сливному шлангу. При засорении фильтра и повышении его сопротивления открывается клапан так, что масло поступает в бачок, минуя фильтр. При заливке масло очищается благодаря фильтру, повышение внутреннего давления в бачке ограничивается сапуном.

—

Основные неисправности. Внешними признаками проявления неисправностей являются увеличенный суммарный люфт в рулевом управлении, возрастание усилия, необходимого для поворот рулевого колеса, и появление стуков< в рулевом механизме и рулевом приводе.

Регламентные работы. Техническое обслуживание рулевого управления заключается в периодическом осмотре, очистке рулевого механизма и деталей привода, проверке крепления и технического состояния, а также регулировке рулевого управления.

При ЕО: проверяют состояние и крепление рулевых тяг, рычагов поворотных кулаков, рулевой сощки, суммарный люфт в рулевом управлении, герметичность соединений и уплотнений гидроусилителя, состояние защитных чехлов.

При ТО-1: проверяют крепление картера рулевого механизма и насоса гидроусилителя, рулевой колонки и карданного вала рулевого управления, состояние шлангов гидроусилителя и их укладку. Проверяют и при необходимости регулируют натяжение ремня насоса гидроусилителя.

При ТЛ-2: проверяют уровень масла в бачке гидроусилителя и в картере рулевого, механизма, снимают и промывают фильтры бачка гидроусилителя.

Замену масла в гидроусилителе и смазку деталей и узлов рулевого управления производят в сроки, предусмотренные картой смазки. Для гидроусилителя необходимо применять только чистое, отфильтрованное масло. Заливать масло следует через воронку с двойной сеткой и заливной фильтр, установленный в бачке гидроусилителя.

Перед проверкой и регулировкой рулевого управления необходимо проверить и при необходимости отрегулировать подшипники ступиц управляемых колес, довести до нормы давление воздуха в шинах, устранить зазоры в шарнирах рулевых тяг, проверить установку управляемых колес, состояние шарниров карданного вала рулевого управления, проверить и подтянуть крепление картера рулевого механизма и рулевой сошки.

Проверка суммарного люфта в рулевом управлении. Рулевое, управление считается исправным, если суммарный люфт, замеренный по углу поворота рулевого колеса, не превышает 10° у легковых, 25° у грузовых автомобилей и 20° у автобусов. У грузовых автомобилей и автобусов, созданных на базе агрегатов легковых автомобилей, суммарный люфт в рулевом управлении должен быть не более 10°, у автомобилей, снятых с производства, не более 25°.

Суммарный люфт в рулевом управлении проверяют динамо-. метром-люфтометром. Для проверки стрелку закрепляют на рулевой колонке зажимами, а динамометр — зажимами на ободе рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо в ту или другую сторону до начала поворота управляемых колес, по шкале определяют суммарный люфт. Усилие на рукоятке динамометра, замеряемое по шкале, должно быть 0,75 кгс для легковых и 0,75—1,25 кгс для грузовых автомобилей и автобусов. Управляемые колеса при проверке должны быть установлены для движения прямо. У автомобилей, оборудованных гидроусилителем привода рулевого управления, проверку суммарного люфта, проводят при работающем двигателе.

Если суммарный люфт в рулевом управлении окажется более допустимого, то определяют, какой узел вызывает его увеличение, последовательной проверкой шарниров рулевых тяг, механизма рулевого управления.

Зазоры в шарнирных соединениях рулевых тяг определяют по взаимному перемещению пальцев относительно наконечников или головок рулевых тяг при резком и частом повертывании рулевого колеса из стороны в сторону. В регулируемых шарнирах продольных тяг (ГАЗ-‘бЗА, ЗИЛ-130, УАЗ-452, МАЗ-5429) для регулировки пробку затягивают до упора, а затем отпускают до первого возможного положения для шплинтовки, но не более « оборота, и шплинтуют. Шарниры рулевых тяг автомобилей КамАЗ и поперечных тяг автомобилей ЗИЛ и ГАЭ-53А не регулируются. При появлении зазоров их разбирают и заменяют изношенные детали (пальцы, вкладыши, пружины). При появлении зазора в шарнирах тяг автомобиля УАЗ-469 допускаются подрезка пластмассого вкладыша по торцу на 0,5—1 мм и установка под пружину металлической прокладки толщиной 1—2 мм.

Регулировка подшипников червяка. Необходимость в такой регулировке возникает при наличии осевого зазора в подшипниках, который определяют по осевому перемещению вала червяка. Регулировку производят, как правило, на снятом с автомобиля рулевом механизме. Для этого его устанавливают в тиски, вынимают вал сошки с роликом и крышкой. Затем снимают нижнюю крышку и удаляют из-под нее тонкую регулировочную прокладку, устанавливают крышку на место и, затянув болты, проверяют осевое перемещение вала червяка. Если осевое перемещение не устранено, то снимают толстую прокладку, а на ее место устанавливают ранее снятую тонкую. После устранения зазора проверяют динамометром усилие на ободе рулевого колеса, необходимое для его вращения: 0,2—0,4 кгс для ГАЗ-24; 0,22—0,45 для УАЗ; 0,3—0,5 кгс для ГАЗ-53А.

Регулировка зацепления рабочей пары рулевого механизма.

Регулировка необходима, если свободное осевое перемещение вала рулевой сошки, измеренное по нижнему концу сошки при положении управляемых колес для движения, прямо превышает 0,15 мм у легковых и 0,3 мм у грузовых автомобилей.

Регулировку зацепления червяка с роликом производят регулировочным винтом, расположенным в крышке картера рулевого механизма со стороны торца вала сошки.

После регулировки проверяют усилие, необходимое для поворачивания рулевого колеса в обе стороны от среднего положения: 0,8—1,2 кгс для ГАЗ-24, 0,9—1,6 для УАЗ; 1,2—2,2 кгс для ГАЗ-5ЭА.

Вал рулевого управления должен вращаться из одного крайнего положения в другое свободно, без заеданий.

Регулировка подшипников вала рулевого управления. Регулировка подшипников вала рулевого управления (ЗИЛ-130 и КамАЗ) производится при наличии осевого перемещения рулевого колеса подтягиванием круглой шлицевой гайки моментом 3—8 кгс-м. Момент силы вращения вала рулевого управления при отсоединенной карданной передаче должен быть не более 8 кгс-см. Чрезмерная затяжка гайки с последующим ее отвертыванием для получения требуемого значения момента вращения вала недопустима, так как это может вызвать повреждение уплотнений и подшипников.

Проверка и регулировка давления масла. Эти операции производятся при температуре масла в бачке 65—75 °С. Для проверки между насосом гидроусилителя и шлангом высокого давления устанавливают приспособление, имеющее манометр со шкалой до 80 кгс/см2 и вентиль, перекрывающий подачу масла к усилителю. Открывают вентиль и поворачивают рулевое колесо до упора, приложив усилие на ободе не менее 10 кгс. Давление масла при малой частоте вращения коленчатого вала должно быть не менее 60 кгс/см2. Если давление меньше указанного, то вентиль завертывают, следя за показанием манометра. При исправном насосе давление должно повыситься до 65 кгс/см2. В этом случае неисправности следует искать в рулевом механизме. Если давление при закрытом вентиле не повысится, то неисправен насос. Если давление при закрытом вентиле окажется выше, чем при открытом, но ниже 60 кгс/см2, то неисправны насос и рулевой механизм.

Неисправный насос и рулевой механизм снимают с автомобиля и ремонтируют в мастерской. При проверке давления не следует держать вентиль закрытым, а рулевое колесо повернутым до упора более 15 с.

Проверка рулевого механизма автомобилей ЗИЛ-130 и КамАЗ.

Ставят управляемые колеса в положение для движения прямо, отсоединяют продольную рулевую тягу от рулевой сошки и замеряют динамометром усилие на ободе рулевого колеса в трех положениях:
— рулевое колесо повернуто более чем на 2 оборота от среднего положения — усилие должно быть 0,55—1,35 кгс;
— рулевое колесо повернуто на 3/4—1 оборот от среднего положения — усилие должно быть не более 2,3 кгс;
— рулевое колесо проходит через среднее положение — усилие должно быть на 0,5—1,25 кгс больше усилия, полученного при замере во 2-м положении, но не должно превышать 2,8 кгс.

Если усилия не отвечают указанным значениям, то регулируют рулевой механизм.

Регулировку начинают с установления усилия на ободе рулевого колеса в 3-м положении, так как это не требует разборки рулевого управления. Регулировку производят регулировочным винтом (рис. 22). При вращении винта по ходу часовой стрелки усилие увеличивается, а против хода — уменьшается.

Несоответствие усилия на ободе рулевого колеса во 2-м положении может быть вызвано повреждениями деталей узла шариковой гайки, в 1-м положении — теми же причинами, а также неправильным предварительным натягом упорных подшипников винта рулевого механизма.

Устраняют дефекты рулевого механизма заменой изношенных деталей и регулировкой в условиях ремонтной мастерской.

—

На рассматриваемых легковых автомобилях применены рулевые управления с гидравлическим приводом, без гидроусилителей.

При ТО проверяют действие, состояние составных частей рулевых управлений, выполняют крепежные, смазочные и заправочные работы, а также регулировочные с применением средств диагностирования.

При ЕО проверяют эффективность действия, комплектность и состояние сборочных единиц.

При ТО-1 проверяют состояние шарниров и рулевых тяг, свободный ход рулевого колеса, наличие люфтов, осматривают и при необходимости заменяют защитные чехлы и колпачки наконечников и шарниров.

При ТО-2 проверяют надежность крепления картера рулевого механизма, гаек шаровых пальцев наконечников рулевых тяг, гайки рулевой сошки на валу, рулевого колеса. Проверяют и при необходимости регулируют рулевой механизм, выполняют смазочные операции.

Шарниры рулевого привода самоподжимные, образующийся у них в результате естественного износа зазор между сферическими поверхностями пальца и опорными вкладышами выбирается под действием поджимной пружины. Шарниры надежно уплотнены, защищены от проникновения к трущимся поверхностям пыли и влаги, у ИЖ-2715, ВАЗ-2121, ВАЗ-2109 не нуждаются в добавлении смазки при эксплуатации. У перечисленных автомобилей шарниры рулевых тяг не регулируемые.

Свободный ход рулевого колеса проверяют в положении, соответствующем движению автомобиля по прямой. Измерение проводят по ободу. У автомобилей ИЖ-2715, ВАЗ-2121, УАЗ-31512 до начала проверки убеждаются в правильности регулировки подшипников ступиц передних колес. Проверяют исправность шаровых опор и шарниров рычагов передней подвески. Состояние шарниров рулевых тяг определяют, резко покачивая колесо в обе стороны и наблюдая за шарнирами. Эту операцию выполняют вдвоем, установив автомобиль на смотровую яму. При наличии зазоров заменяют наконечники рулевых тяг. При обнаружении стуков или заедания отсоединяют тяги от поворотных рычагов и повторяют проверку. Если причиной стуков является рулевое управление, то его снимают с автомобиля, разбирают и выявляют причину.

У автомобиля ВАЗ-2109 проверяют отсутствие зазоров в резинометаллических шарнирах, состояние болтов, при необходимости их подтягивают. Если выявлены разрывы резиновых втулок или их выпучивание, то резинометаллические шарниры заменяют. При трещинах заменяют защитные колпачки. Проверяют герметичность и состояние защитного чехла, при вздутиях и пережимах определяют причину неисправности и устраняют ее.

У автомобиля ИЖ-2715 в рулевом механизме регулируют затяжку подшипников червяка и зазор в зацеплении червяка с роликом. При регулировке затяжки подшипников червяка рулевое колесо вращают в одну сторону до отказа, затем поворачивают на пол-оборота в обратную сторону, отпускают стопорную гайку, вращают регулировочную гайку до устранения осевого зазора и заворачивают стопорную гайку. Рулевое колесо при этом должно свободно поворачиваться. Зазор в зацеплении червячной пары регулируют при отсоединенной от рулевой тяги сошки, которую устанавливают параллельно продольной оси автомобиля. Необходимый зазор между двойным роликом и червяком устанавливают с помощью резьбовой регулировочной втулки, которую вращают, предварительно отпустив контргайку. При этом соблюдают условие, при котором беззазорное зацепление червячной пары должно быть при повороте рулевого колеса на угол 50—100° в каждую сторону от среднего положения. Отсутствие зазора определяют, покачивая сошку за ее нижний конец. Регулировку проводят, установив рулевое колесо в положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля. После регулировки затягивают контргайку и проверяют легкость вращения рулевого колеса.

Шариковые подшипники рулевого механизма автомобиля ВАЗ-2121 затягивают с помощью прокладок, устанавливаемых под крышку. Наличие зазора между роликом и червяком определяют как и в предыдущем случае покачиванием сошки при отсоединенных рулевых тягах. Зацепление червяка и ролика регулируют, ввертывая при наличии зазора регулировочный винт до упора. Головка винта опирается на пластину, которая входит в паз вала рулевой сошки. Этот винт ввернут в крышку, и стопорят его контргайкой. После регулировки в пределах поворота рулевого колёса на 30° вправо и влево от нейтрального положения зазора не должно быть, а усилие на рулевом колесе при повороте на месте не должно превышать указанного требуемого значения.

У автомобиля ВАЗ-2109 беззазорное зацепление шестерни и рейки обеспечивается металлокерамическим упором, который поджимается с помощью гайки пружиной. При сборке рулевого механизма гайку устанавливают так, чтобы между ней и упором был обеспечен зазор до 0,12 мм. Этот зазор необходим для компенсации теплового расширения деталей во избежание заклинивания рулевого механизма. Для обеспечения зазора устанавливают упор рейки с уплотнительным кольцом до упора в рейку (до беззазорного состояния). Устанавливают стопорное кольцо, пружину упора и затягивают ключом гайку с моментом 11 —13 Н- м. Затем отпускают гайку на 24°, чтобы обеспечить между гайкой и упором рейки зазор до 0,12 мм. После этого раскернивают гайку в двух противоположных местах и маркируют краской. Все операции по сборке и регулировке рулевого механизма выполняет автослесарь, имеющий квалификацию не ниже IV разряда.

Рулевой привод этого автомобиля состоит из двух горизонтальных тяг и поворотных рычагов. Длина каждой тяги изменяется трубчатой тягой, которую навертывают на наконечник тяги и контрят гайками.

У автомобиля УАЭ-31512 при регулировке зацепления червяка 4—129 и ролика отсоединяют рулевую тягу от сошки, отвертывают колпачковую гайку боковой крышки картера и снимают стопорную шайбу.

Регулируют зацепление перемещением вала сошки в осевом направлении с помощью регулировочного винта, который вращают по часовой стрелке. Регулировку выполняют так, чтобы в среднем положении ролика в пределах 45° поворота вала червяка в ту или другую сторону от среднего положения зазор в зацеплении отсутствовал. В крайних положениях ролика (при повороте вала с червяком в ту или другую сторону до упора) зазор в зацеплении не должен превышать 30° поворота рулевого колеса. После регулировки надевают стопорную шайбу, при необходимости поворачивают регулировочный винт до совпадения отверстия в шайбе со штифтом. Устанавливают колпачную гайку и проверяют наличие зазора в зацеплении и величину усилия, необходимого для вращения рулевого колеса. Усилие на динамометре не должно превышать 8,3 Н. Для определения зазора покачивают рулевую сошку. После регулировки соединяют сошку с тягой. Регулируют также предварительный натяг роликовых подшипников червяка так, чтобы вал червяка не имел осевого перемещения. Для этого снимают рулевой механизм с автомобиля, сливают масло и устанавливают в тиски. Достают вал сошки вместе с крышкой и убирают прокладку, находящуюся под крышкой. Снимают нижнюю крышку и достают одну из прокладок (тонкую). Устанавливают нижнюю крышку на место и проверяют осевое перемещение червяка. Если осевое перемещение не исчезло, то вновь снимают ту же крышку и достают вторую, более толстую прокладку, а на ее место ставят ранее снятую. При правильной регулировке роликовых подшипников червяка для вращения рулевого вала требуется усилие не более 4 Н без установленного вала сошки. При установленном вале сошки момент трения рулевого вала составляет 0,9—1,4 Н-‘м. При правильно отрегулированном зацеплении червяка и ролика, а также подшипников червяка, исправных шарнирах рулевых тяг свободный ход рулевого колеса не должен превышать оптимального значения, а угол поворота сошки в каждую сторону от среднего положения должен быть не менее 40°.

—

Рулевые управления каждого автомобиля должны действовать так, чтобы обеспечить эффективность управления и безопасность движения.

У автомобилей ГАЭ-53-12 годность деталей рулевых тяг определяют свободой качания пальца в шарнире, при обнаружении люфта в шарнире рулевую тягу снимают, разбирают шарнир и выявляют причину. При износе деталей или утопании пальца с сухарем во вкладыше более 0,5 мм заменяют изношенные детали. При установке рулевого колеса на вал затягивают гайку крепления этого колеса на валу и раскернивают ее в двух противоположных точках. Продольную рулевую тягу устанавливают на автомобиль так, чтобы конец ее, где расстояние от отверстия для пальца до перегиба тяги больше, был обращен назад.

Конические подшипники червяка и зацепление червяка с роликом регулируют, если свободный ход рулевого колеса превышает допустимое значение (10° для автомобилей ГАЗ-66-11, 25° для ГАЗ-53-12, 15° для автомобилей ЗИЛ-431410, ЗИЛ-4331, КамАЗ-5320, КАЗ-4540, «Урал-5557») и наблюдается осевое перемещение червяка. Для регулирования подшипников снимают рулевой механизм с автомобиля, закрепляют его в тисках за фланец картера, вынимают вал сошники вместе с боковой крышкой, снимают нижнюю крышку картера и удаляют одну из двух прокладок. При правильной регулировке подшипников усилие, необходимое для проворачивания в них вала червяка, должно быть в пределах 3—5 Н на ободе рулевого колеса.

Зацепление червяка с роликом регулируют, убедившись в том, что перемещение конца сошки превышает 0,3 мм. При регулировке отвинчивают колпачковую гайку, снимают стопорную шайбу и вращают ключом регулировочный винт по часовой стрелке до устранения люфта. Усилие на ободе рулевого колеса при этом должно составлять 16—22 Н. При правильной регулировке угол свободного поворота рулевого колеса при езде по прямой должен отсутствовать.

У автомобилей ГАЗ-66-11 насос гидроусилителя, за исключением шкива и калиброванного отверстия в крышке, полностью унифицирован с насосом гидроусилителя автомобиля ЗИЛ-431410. Натяжение ремней привода осуществляется наклоном насоса. При нажатии на один ремень с усилием 40 Н прогиб должен составлять 17,5—19,5 мм. Угол наклона насоса не должен превышать 9° для обеспечения заливки масла до сетки заливного фильтра бачка насоса. При необходимости насос или его кронштейн переставляют на другие отверстия.

Перед установкой гидроусилителя рулевого привода, который крепится к переднему концу продольной рулевой тяги, проверяют и при необходимости регулируют затяжку пружин шаровых пальцев. При затяжке болтов крепления клапана и тяги центрируют корпус по золотнику, проверив свободу его перемещения. После сборки клапана с тягой стакан наконечника тяги с золотником должен свободно перемещаться в продольном направлении на величину рабочего хода 3,4 мм. При регулировке переднего шарнира продольной рулевой тяги снимают распределитель. Вначале снимают крышку, выворачивают центральный болт золотника и два винта крепления корпуса распределителя к наконечнику тяги.

У автомобиля ЗИЛ-431410 проверяют свободный ход рулевого колеса, установив колеса для прямолинейного движения. Рулевое колесо покачивают в обе стороны до начала поворота управляемых колес, величина свободного хода не должна превышать 25°.

Осевое перемещение рулевого колеса должно отсутствовать. При необходимости подтягивают гайку крепления вала рулевого колеса, момент вращения этого вала, отсоединенного от карданного вала, не должен превышать 0,3—0,8 Н-м. Осевой зазор в шарикоподшипниках вала колонки рулевого управления регулируют гайкой, момент ее затяжки 60—80 Н-м. Самопроизвольное отвертывание гайки предотвращают загибанием усика стопорной шайбы в паз гайки. Шарикоподшипники смазывают смазочным материалом, заложенным в них при сборке.

Для проверки уровня масла в системе гидроусилителя передние колеса автомобиля устанавливают параллельно продольной оси автомобиля, очищают крышку бачка. Масло доливают при работе двигателя на режиме холостого хода до появления его над сеткой фильтра. При смене масла отсоединяют продольную тягу, открывают крышку бачка насоса гидроусилителя, поворачивают рулевое колесо влево до упора, вывинчивают сливную пробку из картера рулевого механизма. После слива промывают шайбу, резиновое уплотнительное кольцо, крышки и пробку с магнитом, сетки фильтров. Заливают в бачок 1 л свежего масла и, поворачивая рулевое колесо в обе стороны до упора, сливают масло. Заворачивают пробку с магнитом и заливают в систему 2,5 л свежего масла. Запускают двигатель и при его работе в режиме холостого хода вращают рулевое колесо от упора до упора, удерживая его кратковременно в крайних положениях 2—3 с с усилием 100 Н. При необходимости масло доливают до появления его над сеткой масляного фильтра. Устанавливают крышку бачка с уплотнительной прокладкой, резиновое кольцо, шпильки крепления крышки и шайбу, закрепляют гайкой-барашком, которую затягивают усилием руки. Присоединяют продольную тягу. При выходе из строя гидроусилителя пользоваться рулевым механизмом можно кратковременно. При разрыве шлангов соединяют нагнетательное отверстие насоса с патрубком на бачке, закрывают нагнетательное и возвратное отверстие на гидроусилителе деревянными пробками и доливают в бачок насоса масло до уровня. Доезжают до гаража при работе двигателя на малой частоте вращения коленчатого вала, при сильном нагреве масла останавливаются и дают маслу остыть.

Рулевой механизм регулируют при отсоединенной продольной рулевой тяге. Предварительно проверяют давление воздуха в шинах, выполняют смазочные операции, проверяют регулировку подшипников колес и тяг рулевого механизма, работу амортизаторов, правильность установки передних колес, натяжение ремня привода насоса и наличие масла в его бачке. Проверяют с помощью динамометра усилие на ободе рулевого колеса: при повернутом от среднего положения на два оборота усилие должно быть 5,5— 13 5 Н, при повернутом от среднего положения на 3/4 или один оборот усилие должно быть менее 23 Н, при прохождении среднего положения — не более 28 Н или быть на 8—12 Н больше усилия, полученного при втором измерении. Регулировку проводят при’несоответствии измеренных усилий указанным величинам в такой последовательности: регулировочным винтом устанавливают усилие, соответствующее третьему измерению, при вращении винта по часовой стрелке усилие увеличивается, при вращении против часовой стрелки —уменьшается.

Причинами несоответствия усилий на ободе рулевого колеса номинальным величинам являются повреждения деталей шариковой гайки или неправильная регулировка предварительного натяга упорных шарикоподшипников. Для устранения неисправностей и регулирования частично разбирают рулевой механизм, затягивают гайку упорных шарикоподшипников, в случае повреждения подшипники заменяют. Момент, необходимый для проворачивания корпуса клапана управления относительно винта, должен быть равен 0,6—0,85 Н-м. Осевое перемещение регулировочного винта в валу сошки доводят до величины 0,02—0,08 мм, заменяя при необходимости регулировочную шайбу. Осевое перемещение шариковой гайки относительно поршня-рейки должно отсутствовать, при необходимости подтягивают или заменяют установочные винты и раскернивают их.

Проверяют посадку шариковой гайки на средней части винта, вращение гайки должно происходить без заеданий, а ее осевое перемещение относительно винта не должно превышать 0,3 мм. При невыполнении последнего условия заменяют шарики или шариковую гайку и винт с шариками. При замене на больший размер шарики берут одной размерной группы, у которых разность в диаметре не более 0,002 мм. После замены шариков проверяют значение крутящего момента при проворачивании гайки в средней части винта. Оно должно составлять 0,3—0,8 Н-м.

При сборке рулевого механизма учитывают, что момент затяжки болтов М8 составляет 21—28 Н-м, болтов М10 —35— 42 Н-м, установочных винтов — 50—60 Н-м. Замки поршневых колец располагают под углом 90° один к другому.

В собранном рулевом механизме после поворота винта до упора поршня в обе стороны надо приложить дополнительный вращающий момент к винту, добиваясь перемещения его в осевом направлении. Пружины должны обеспечивать возвращение винта в исходное положение.

Для проверки открывают вентиль и поворачивают колесо до упора. Давление масла при малой частоте вращения коленчатого вала двигателя должно быть не менее 6000 кПа. Если давление масла не достигает указанной величины, то медленно заворачивают вентиль, следя за увеличением давления по манометру. При исправном насосе давление должно увеличиться до 6500 кПа. Если давление не увеличивается, то неисправен насос, а если давление увеличивается до указанной величины, то имеется неисправность в механизме рулевого управления. Если же давление при закрытом вентиле больше давления, которое было при открытом вентиле, но не ниже 6500 кПа, то неисправны оба узла. Вентиль не держат закрытым более 15 с.

У автомобиля ЗИЛ-4331 регулируют шарниры рулевых тяг, при сборке пробку ввертывают в наконечник тяги до упора, а затем выворачивают до первого положения для шплинтовки, но не менее 1/3 оборота, и шплинтуют. Момент, необходимый для вращения и качания шаровых пальцев, должен быть не более 30 Н-м. Смазку в шарниры закладывают на заводе и при эксплуатации пополнять ее не нужно. Шарниры продольной и поперечной тяг одинаковые.

Регулируемая колонка рулевого управления имеет два маховичка. При регулировке поворачивают на себя на 1 — 1,5 оборота левый маховичок, освободив колонку для регулировки по высоте. Правый маховичок поворачивают на себя на четверть оборота, освободив колонку для регулировки по углу наклона. Устанавливают рулевое колесо в нужное положение, поворачивают от себя правый маховичок до фиксации колонки по углу наклона, затягивают до упора левый маховичок, обеспечивая полную фиксацию колонки.

При появлении осевого перемещения рулевого колеса подтягивают гайку крепления подшипников колонки, предварительно разогнув усики стопорной шайбы. После регулировки один из усиков загибают в паз гайки, а остальные отгибают на поверхность гайки. Проверяют момент вращения вала рулевого управления, он должен составлять 0,3—0,8 Н-м при отсоединенном карданном вале.

Другие регулировки рулевого управления аналогичны регулировкам автомобиля ЗИЛ-431410, приведенным выше.

У автомобиля КамАЗ-5320, как и у других автомобилей, увеличивается усилие, необходимое для поворота рулевого колеса, а также ухудшается устойчивость при движении автомобиля из-за неправильной балансировки колес, недостаточного давления воздуха в шинах, разрегулировки подшипников ступиц колес, неправильной затяжки гаек колес к ступицам. Ухудшение управляемости колес возникает при недостаточной смазке, повышенном трении в шарнирах поворотных кулаков, низком давлении воздуха в шинах, недостаточном уровне масла в бачке насоса гидроусилителя, наличия в гидросистеме воздуха. Проверку уровня масла и его доливку в бачок насоса гидроусилителя проводят так же, как и у автомобиля ЭИЛ-431410. Уровень масла должен находиться между метками указателя.

Для удаления воздуха из гидросистемы отсоединяют продольную тягу от сошки рулевого привода, снимают крышку заливной горловины бачка насоса и резиновый колпачок с перепускного клапана рулевого механизма. Надевают на сферическую головку клапана шланг, открытый конец которого опускают в стеклянный сосуд вместимостью 0,5 л, который заполняют маслом до половины его объема. Отворачивают на 1/2—3А оборота перепускной клапан рулевого механизма и поворачивают рулевое колесо влево до упора. Заливают масло в бачок насоса до тех пор, пока его уровень не перестанет понижаться и не прекратится выделение пузырьков воздуха из шланга, двигатель при этом должен работать с минимальной частотой вращения. Завинчивают перепускной клапан и поворачивают рулевое колесо вправо до упора, а затем влево. В таком положении отворачивают на 1/2—3А оборота перепускной клапан и снова следят за выделением пузырьков, после прекращения их выделения перепускной клапан завинчивают. Операцию повторяют два — три раза, пока не прекратится выделение пузырьков воздуха из шланга.

Снимают шланг с перепускного клапана и надевают защитный колпачок. Устанавливают крышку заливной горловины и соединяют продольную рулевую тягу с сошкой рулевого механизма.

При выходе из строя гидроусилителя возможно кратковременное движение автомобиля для возвращения в хозяйство. Длительная работа автомобиля с неработающим гидроусилителем приводит к интенсивному износу рулевого механизма или к его поломке. При разрыве шлангов насоса гидроусилителя выполняют те же операции, что и у автомобиля ЗИЛ-431410. При. необходимости разбирают и проверяют рулевой механизм, соблюдая определенную последовательность выполнения операций.

Снимают боковую крышку с валом сошки и достают вал. Проверяют осевое перемещение регулировочного винта в валу сошки, оно должно быть 0,02—0,08 мм. При осевом перемещении винта свыше 0,15 мм регулировочную шайбу заменяют.

Снимают переднюю крышку, при этом винт не должен вывинчиваться из шариковой гайки более чем на два оборота от среднего положения.

Проворачивают корпус клапана управления относительно винта, отвернув гайки его крепления, и проверяют упорный подшипник. Затем регулируют затяжку гайки так, чтобы момент проворачивания корпуса клапана был не более 86 Н-м.

Убирают крепежные детали и снимают корпус углового редуктора с клапаном управления, винтом и поршнем-рейкой. Обнаружив осевое перемещение шариковой гайки относительно поршня-рейки, подтягивают или заменяют два установочных винта и раскернивают их. Гайка должна вращаться на винте без заеданий, с осевым перемещением не более 0,3 мм. При превышении этого значения комплектно заменяют шарики, гайку и винт. Разность размеров шариков по диаметру должна быть не более 0,002 мм. После замены шариков гайка должна проворачиваться в средней части винтовой нарезки винта под действием крутящего момента 0,3—0,8 Н-м.

Проверяют величину бокового зазора зубьев зубчатых колес редуктора, он должен находиться в пределах 0,02—0,07 мм. Пятно контакта в зацеплении зубчатых колес должно находиться в средней части зуба. Боковой зазор регулируют подбором прокладок, при этом должно быть установлено не менее трех прокладок толщиной 0,05 мм. При правильном зацеплении конических зубчатых колес отпечаток пятна контакта должен иметь эллиптическую форму и располагаться ближе к внутренней узкой части зуба. Выход пятна контакта за кромки зуба не допускается. При разборке углового редуктора не нарушают комплектность корпуса углового редуктора и пары конических зубчатых колес.

При разборке и сборке клапана управления не раскомплектовывают детали: золотник, предохранительный клапан, обратный клапан и плунжеры. Предохранительный клапан регулируют вращением пробки, он должен открываться при давлении 6,5— 7 МПа при производительности насоса 10 л/мин. Собирают рулевой механизм в обратном порядке. При этом выточку на торце золотника клапана управления обращают к угловому редуктору, а фаски на реактивных плунжерах — наружу. После сборки золотник, клапаны и пружины в корпусе клапана управления должны перемещаться плавно, без заеданий.

Собирают механизм рулевого управления в порядке, обратном разборке. Все детали после промывки просушивают, внутренние каналы и отверстия продувают сжатым воздухом, соприкасающиеся поверхности деталей смазывают маслом, резиновые уплотни-тельные детали при необходимости заменяют, момент затяжки болтов М8 составляет 21—28 Н-м, болтов М10 —35—42 Н-м. После сборки ведомое и ведущее зубчатые колеса должны свободно вращаться и не иметь ощутимого осевого зазора.

После сборки рулевой механизм должен соответствовать следующим требованиям: полный угол поворота вала рулевой сошки должен быть не менее 90°; после вращения винта рулевого механизма до упора поршня и приложения к ведущему зубчатому колесу незначительного дополнительного вращающего момента центрирующие пружины должны обеспечить его четкий возврат в исходное положение. Дополнительно испытывают рулевой механизм на стенде, разогрев масло до температуры 40 °С.

У автомобиля «Урал-5557» проверяют правильность регулировки рулевого механизма по величине осевого перемещения вала

сектора, которую замеряют индикатором. Предварительно затягивают сошку на шлицевом конусе вала сектора, сохраняя установленную заводом толщину прокладки под боковой крышкой картера. Осевое перемещение сектора в крайних положениях должно быть в пределах 0,25—0,60 мм, а в среднем положении — 0,1—0,05 мм. Регулируют величину осевого перемещения сектора подбором регулировочных шайб, установленных под боковой крышкой картера. После регулировки рулевого механизма вал руля должен вращаться свободно от одного крайнего положения к другому.

Проверяют схождение передних колес при номинальном давлении воздуха в шинах. Разность расстояний, замеренных по бортам ободьев колес в переднем положении, должна быть на 3—8 мм меньше, чем в заднем положении. Регулировку проводят изменением длины поперечной рулевой тяги, ослабив затяжку болтов ее наконечников.

Для замены масла в гидросистеме рулевого управления прогревают двигатель с тем, чтобы масло в гидросистеме имело температуру не ниже 20 °С. Поднимают передний мост и поворачивают управляемые колеса влево до упора. Отсоединяют шланги усилительного механизма, снимают крышечку бачка, фильтр и промывают. Поворачивают управляемые колеса до упора вправо и сливают масло. Подсоединяют шланги усилительного механизма, устанавливают фильтр и крышку бачка, заливают в него 1,5 л чистого масла. Запускают двигатель, на режиме холостого хода поворачивают несколько раз управляемые колеса в крайние положения. При положении колес в крайнем левом положении доливают в бачок чистое масло до верхней метки мерной линейки.

У автомобиля КАЗ-4540 в рулевом механизме регулируют подшипники рулевого вала и зацепление зубчатого сектора с гайкой-рейкой. Для регулировки подшипников снимают рулевой механизм и распределитель, снимают с рулевого механизма распределитель и зубчатый сектор. Натяг в подшипниках устанавливают, используя регулировочные прокладки так, чтобы момент проворачивания рулевого вала при снятых распределителе и зубчатом секторе был в пределах 0,6—1,1 Н-м. Зацепление зубчатого сектора с гайкой-рейкой регулируют, поворачивая вкладыши по часовой стрелке. В этом случае зазор в зацеплении уменьшается. Отрегулированный рулевой механизм собирают с распределителем и устанавливают на автомобиль, к распределителю подсоединяют шланги гидроцилиндра. При правильно выполненной регулировке прикладываемое к рулевому колесу усилие для поворота управляемых колес неподвижно стоящего на сухом асфальтовом покрытии — при работающем двигателе не должно превышать

Для замены масла в системе гидроусилителя отсоединяют тягу маятника или поднимают передний мост автомобиля. Сливают масло, повернув рулевое колесо влево до упора и вывернув из картера рулевого механизма сливную пробку. Отсоединяют от распределителя шланги, идущие к гидроцилиндру, и опускают их в бачок для слива жидкости, медленно поворачивают рулевое колесо от одного крайнего положения до другого, пока не прекратится течь масла из картера рулевого механизма и шлангов гидроцилиндра. Для заливки масла устанавливают на место сливную пробку, присоединяют к распределителю шланги гидроцилиндра, устанавливают крышку бачка, сняв с нее пробку заливной горловины. При повернутом влево до упора рулевом колесе заливают в бачок свежее масло до появления его из контрольной пробки. Пробку закручивают.

Запускают двигатель и доливают масло, медленно поворачивая рулевое колесо до тех пор, пока не прекратится выделение пузырьков воздуха из бачка. Уровень масла должен соответствовать верхней метке на щупе пробки.

При техническом обслуживании рулевых управлений проверяют люфт рулевого колеса, регулируют зацепление рабочей пары, проверяют крепление картера рулевого механизма, сошки, колонки, карданного вала, тяг, гайки крепления рулевого колеса.

При ЕО проверяют свободный ход рулевого колеса и состояние привода рулевого управления, в том числе соединение сошки с шаровым пальцем, а также герметичность системы гидроусилителя рулевого механизма.

При ТО-1, кроме операций ЕО, проверяют зазоры в шарнирах рулевых тяг, крепление сошки на валу, картера рулевого механизма, шплинтовку гаек шаровых пальцев и затяжку гаек крепления наконечников рулевых тяг, состояние кернения гайки рулевого колеса (автомобиля ГАЗ-5З-12, ГАЗ-66-11). Проверяют герметичность системы гидроусилителя рулевого управления. У автомобилей ЗИЛ-431410 проверяют затяжку контргайки регулировочного винта вала сошки, клиньев карданного вала рулевого механизма. Выполняют смазочные операции.

При ТО-2, кроме операций ТО-1, проверяют и при необходимости регулируют схождение передних колес, свободный ход рулевого колеса. У автомобилей ЗИЛ 431410, КамАЗ-5320 проверяют шплинтовку гаек шаровых пальцев сошки рулевого механизма и рычагов поворотных кулаков, зазор в шарнирах карданного вала рулевого управления. Выполняют смазочные операции.

—

Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. Состоит из рулевого механизма, рулевого привода и усилителя рулевого привода.

Рулевой механизм предназначен для увеличения усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу и передачи его на рулевой привод.

Рулевой привод передает усилие от рулевого механизма на управляемые колеса и обеспечивает, поворот этих колес на разные углы.

Усилитель рулевого привода облегчает управление автомобилем, повышает безопасность движения, смягчает боковые толчки и удары, передаваемые от управляемых колес на рулевое колесо,

—

Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении и состоит из рулевого механизма и рулевого привода. При повороте автомобиля каждое колесо движется по окружности разного радиуса. Для того чтобы колеса при этом катились без скольжения, необходимо внутреннее колесо поворачивать на больший угол, чем внешнее. Это обеспечивается рулевой трапецией, которую образуют балка передней оси, нижние рычаги поворотных цапф и поперечная рулевая тяга.

Рулевой механизм служит для увеличения и передачи на рулевой привод усилия, приложенного водителем к рулевому колесу. На рассматриваемых автомобилях применяются различные типы рулевых механизмов: на ГАЗ-53А и ГАЗ-24— глобоидальный червяк — трехгребневый ролик, а на ЗИЛ-130 и КамАЗ — винт с гайкой и рейкой.

На автомобиле ЗИЛ-130 вал рулевого колеса соединен с валом рулевого механизма карданной передачей. У автомобиля КамАЗ передача крутящего момента от рулевого вала на вал рулевого механизма осуществляется через угловой редуктор и карданную передачу.

Рулевой механизм автомобилей ЗИЛ-130 и КамАЗ объединен в одном агрегате с гидроусилителем. Картер рулевого механизма является одновременно цилиндром гидроусилителя. В цилиндре перемещается поршень-рейка, в котором укреплена «шариковая» гайка, получающая осевое перемещение при приложении усилия к рулевому колесу. Винтовая нарезка гайки и винта имеет полукруглое сечение, заполненное шариками, вследствие чего уменьшается трение между винтом и гайкой.

Вращательное движение вала рулевого механизма в паре винт — гайка преобразуется в поступательное движение гайки, которая передает это движение поршню-рейке. На нижней поверхности поршня-рейки имеются зубья, образующие рейку, которая находится в зацеплении с зубчатым сектором, изготовленным как одно целое с валом рулевой сошки.

Золотниковое устройство, направляющее масло от насоса в полости А и В цилиндра гидроусилителя (в зависимости от направления вращения рулевого колеса), прикреплено к картеру рулевого механизма.

Рис. 28. Рулевой механизм ГАЗ-53А:
1 — глобоидальный червяк, 2 — прокладки для регулировки осевого зазора в подшипниках червяка, 3 — нижняя крышка картёра, 4 — роликовые конические подшипники, 5,6 и 12 — рулевые колонка, вал и колесо, 7— картер рулевого механизма, 8 — трехгребневый ролик, 9 — регулировочный винт, 10 — вал рулевой сошки, 11 — головка сошки

При движении автомобиля по прямой масло, поступающее от насоса в золотниковое устройство, проходит через шариковый клапан и возвращается по шлангу в насос гидроусилителя. При повороте рулевого колеса создается сопротивление повороту управляемых колес и на винте рулевого механизма возникает осевое усилие, которое стремится переместить золотник, укрепленный на винте, вправо или влево (в зависимости от направления поворота). Золотник, перемещаясь, открывает маслу доступ в ту или другую полость цилиндра гидроусилителя. Масло давит на пор-шень-рейку и тем самым облегчает поворот колес автомобиля.

Насос гидроусилителя лопастного типа приводится в действие от коленчатого вала двигателя клиновидным ремнем (ЗИЛ-130) или с помощью шестерен (КамАЗ). В системе гидроусилителя автомобиля КамАЗ имеется радиатор, охлаждающий масло.

Рис. 29. Рулевое управление автомобиля ЭИЛ-130:
а — схема рулевого управления, б — схема рулевого механизма с гидроусилителем; 1 — насос гидроусилителя, 2 — бачок насоса, 3 и 4 — шланги низкого и высокого давления, 5 — рулевая колонка, 6 — контактное устройство сигнала, 7 — переключатель указателей поворота, 8 — клин крепления карданного шарнира, 9 — карданный вал, 10 — рулевой механизм, 11 — рулевая сошка, 12 — шариковый клапан, 13 — реактивный плунжер, 14 — золотник, 15 — вал рулевого механизма с винтом, 16 и 20 — верхняя и промежуточная крышки, 17 и 19 — упорные подшипники, 18 — корпус золотникового устройства, 21 — поршень, 22 — вал сошки, 23 — цилиндр гидроусилителя, 24 — предохранительный клапан, 25 — перепускной клапан, 26 и 27 — статор и ротор насоса, 28 — лопасти, 29 — клиновидный ремень, 30 и 31 — полости всасывания и нагнетания, 32 — шкив привода насоса, 33 — корпус насоса, 34 — фильтр, 35 — предохранительный клапан фильтра

Рулевой привод служит для передачи усилия от рулевого механизма к управляемым колесам и состоит из рулевой сошки, продольной рулевой тяги, верхнего рычага левой поворотной цапфы и рулевой трапеции.

Рис. 30. Рулевой привод ЗИЛ-130:
1 — рулевой механизм, 2 — рулевая сошка, 3 и 6 — продольная и поперечная рулевые тяги, 4 — верхний поворотный рычаг, 5 — поворотная цапфа, 7 — нижние рычаги поворотных цапф

На автомобилях ГАЗ-53А и КамАЗ шарнирные соединения рулевых тяг осуществляются с помощью шаровых пальцев рулевой сошки и рычагов поворотных цапф. Шаровые пальцы устанавливаются в полые наконечники тяг и закрепляются с помощью стальных сферических сухарей с амортизирующими пружинами, которые автоматически устраняют зазоры при износе деталей шарниров.

На автомобиле ЗИЛ-130 в шарнирах продольной рулевой тяги имеются резьбовые пробки, сжимающие пружины сухарей. Ввертыванием этих пробок устраняют люфт при износе деталей. Для смазки шарниров в головках тяг имеются масленки.

Наконечники поперечной рулевой тяги имеют соответственно правую и левую резьбу, что позволяет путем вращения тяги изменять ее длину и тем самым регулировать схождение колес.