Привод к управляемым колесам состоит из продольной рулевой тяги, рулевых рычагов двух Поперечных рулевых тяг, жестко укрепленных на поворотных цапфах.

Рулевая сошка и рычаги соединяются с рулевыми тягами при помощи шаровых пальцев, зажатых полусферическими сухарями, и образуют шарнир, позволяющий передавать усилие под переменными углами.

Рис. 106. Рулевое управление четырехколесного трактора:
1 — рулевое колесо; 2,4 — рычаги; 3, 5 — поперечные тяги; 6 — шарнир; 7 – цапфа; S — продольная рулевая тяга; 9 — рулевая сошка; 10 — вал; 11 — ролик; 12 — червяк; 13 — рулевой вал.

У некоторых тракторов полусферические сухари делают из капрона, а на заводе при сборке в шарнир закладывают специальную смазку. Во время эксплуатации трактора эти шарниры смазывать не нужно.

Действие рулевого управления происходит так. При вращении рулевого колеса, например, по ходу часовой стрелки червяк через ролик поворачивает сошку. Нижний ее конец, отходя назад, тянет за собой продольную рулевую тягу, которая через рычаги, тяги поворачивают цапфы в выдвижных кулаках, а вместе с ними и направляющие колеса вправо.