Электромагнит 4Т стрелового тормоза включен параллельно со статором двигателя 4Д стреловой лебедки. Электромагниты 2Т механизма поворота и ЗТ механизма передвижения питаются от цепи управления через педальные выключатели КТ1 и КТ2. При нажатии педали отключается соответствующий электромагнит и тормоз притормаживает механизм.

При питании электрооборудования крана от сети 380 к обмотки статоров двигателей соединяют звездой, тормозной электромагнит 4Т подключают к фазе и нулевой точке статора двигателя 4Д, а двигатель IT гидротолкателя подключают к двигателю 1Д грузовой лебедки через промежуточные реле ПР1 и ПР2 согласно рис. 76.

В случае питания от сети 220 в обмотки статоров двигателей соединяют треугольником, а электромагнит 4Т подключают к двум фазам статора двигателя 4Д. Двигатель IT гидротолкателя включается на треугольник с помощью реле ПР2. Для этого подвижную часть реле ПР2 закрепляют в положении «включено», а катушку реле отсоединяют от сети.

Цепи управления и освещения выполнены только на напряжение 220 б и в зависимости от напряжения питающей сети их подключают; при напряжении 380 в — к фазе и нулевому проводу (при этом плавкий предохранитель Ш замыкается перемычкой); при напряжении 220 в — к двум фазам питающей цепи.

В цепь управления входят цепи катушек промежуточных реле ПР1 и ПР2, цепи тормозных электромагнитов 2Т яЗТи цепь катушки Л линейного контактора (цепь защиты), в которой сосредоточены контакты электрической и механической защиты.

Защита от перегрузки двигателей и коротких замыканий осуществляется контактами реле МРО, МР1, МР2 и МРЗ; нулевая защита осуществляется блок-контактами контактора Л и нулевыми контактами КП12, KB 12, КК12 контроллеров; конечная защита — конечными выключателями: ограничение передвижения крана ЗКВ1 (вперед) и ЗКВ2 (назад), ограничение поворота 2КВ1 (вправо) и 2КВ2 (влево), ограничение грузоподъемности 1КВ1, ограничение высоты подъема 1КВВ и ограничение вылета 1КВ2. В цепь катушки линейного контактора включены также контакты аварийного выключателя АВ.

Цепи управления, освещения и отопления и цепь короткозамкнутого двигателя 4Д защищены от коротких замыканий плавкими предохранителями.

Как видно из таблицы, контакты контроллеров КП12, КВ12 и КК12 замкнуты только в нулевом положении рукояток. Поэтому линейный контактор может быть включен кнопкой КУ только после установки рукояток всех контроллеров в нулевое положение.

После опускания кнопки КУ катушка Л питается через замкнувшиеся блок-контакты Л по цепи блокировки.

При переводе рукоятки контроллера грузовой лебедки в первое положение подъема замыкаются контакты КП1 и КПЗ и на статор двигателя и катушки тормозного электромагнита подаются все три фазы. Контакты и КПП размыкаются, в результате чего катушка линейного контактора получает питание только по цепи, в которую последовательно включены конечные выключатели ограничителей веса груза и высоты подъема крюка. Тормоз растормаживается, и двигатель начинает вращаться. Сопротивление в цепи ротора двигателя введено полностью.

Во втором положении контроллера контакты КП1\ КПЗ, КП10 остаются замкнутыми и дополнительно замыкается контакт КП5, закорачивая одну секцию сопротивления ротора. При переводе рукоятки в 3-е и 4-е положения последовательно замыкаются контакты КП6 и КП7, закорачивая еще две секции сопротивления. В 5-м положении замыкаются контакты КП8 и КП9, полностью закорачивая сопротивление ротора. В 5-м положении контроллера скорость подъема груза будет максимальной.

В случае срабатывания конечных выключателей 1KB! или 1KB В размыкается цепь питания катушки Л, и линейный контактор отключает электродвигатели крана от питающей сети.

Аналогично осуществляется управление двигателем грузовой лебедки при работе на опускание груза, а также управление двигателями механизмов поворота и передвижения.

Управление двигателем 4Д стреловой лебедки осуществляется контроллером КП грузовой лебедки и пакетным переключателем ПК1, который обеспечивает присоединение к контроллеру либо статорной цепи двигателя 4Д, либо статорной цепи двигателя 1Д.

Питание двигателя IT грузового тормоза через контакты промежуточного реле ПР1 позволяет работать грузовой лебедкой на рабочей и малой скорости. Промежуточные реле ПР1 и ПР2 управляются педалью КП.

Промежуточное реле ПР2 служит для автоматического переключения обмоток двигателя IT при напряжении внешней сети 380 в. Катушка реле ПР2 включена параллельно с катушкой ПР1, поэтому оба реле работают синхронно. В отключенном положении, когда двигатель IT включен в цепь статора двигателя лебедки, замкнутые контакты ПР2 соединяют обмотку двигателя IT в звезду. При включении реле обмотка двигателя IT соединяется в треугольник, так как двигатель питается от роторной цепи двигателя 1Д.

При цажатии педали КП промежуточные реле включаются, переключая двигатель IT со звезды на треугольник (при напряжении сети 380 в), и включают его в цепь ротора основного двигателя 1Д.

Двигатель IT получает питание от сети с пониженной частотой, от чего обороты его падают, поршень тормозного гидротолкателя опускается и тормоз грузовой. лебедки притормаживается. Введенное в цепь ротора двигателя 1Д сопротивление и торможение шкива тормоза приводит к снижению скорости вращения ротора двигателя Д, в результате чего повышается частота тока в цепи его ротора. При определенной частоте скорость двигателя Т достигает номинальной величины и тормоз снова растормаживается. После нескольких циклов затормаживания и растормаживания тормоз устанавливается в некотором среднем положении, обеспечивая притормаживание грузовой лебедки и пониженную скорость подъема или опускания груза.