Электродвигатели с электромагнитным возбуждением имеют в принципе одинаковое устройство.

Якорь закреплен на валу, который вращается в двух самоустанавливающихся керамических подшипниках. Подшипники смазываются маслом, которым пропитана набивка, а центрируются пластинчатыми пружинами. Левый подшипник установлен в крышке, правый — в корпусе. Крышка и корпус стянуты винтами.

Секции обмотки якоря выведены на коллектор, к которому пружинами прижимаются щетки. Щеткодержатели закреплены на изоляционной пластине.

Статор с полюсами, на которых закреплены катушки обмоток возбуждения, крепится на внутренней цилиндрической поверхности корпуса.

В электродвигателях большой мощности вал якоря устанавливается в шариковых подшипниках. Кроме того, некоторые электродвигатели выполняются в одном корпусе с редуктором, имеющим пониженную передачу.

На автомобилях применяются электродвигатели с последовательным, параллельным и смешанным возбуждением.

Электродвигатели с последовательным возбуждением обычно применяются там, где в момент пуска необходимо преодолевать значительное сопротивление приводимых в движение механизмов. У этих двигателей в момент пуска крутящий момент имеет наибольшее значение, а частота вращения возрастает с уменьшением нагрузки.

В электродвигателях с параллельным возбуждением частота вращения практически не зависит от величины нагрузки.

В реверсивных электродвигателях применяются две обмотки возбуждения, включенные параллельно друг другу.

Одновременно работает только одна обмотка, а для изменения направления вращения производится переключение на другую. Намотаны они таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки противоположны друг другу.