КамАЭ-4310 выполнен по компоновочной схеме с кабиной над двигателем. Последняя может быть либо обычного типа, либо удлиненная, со спальным местом.

Двигатель КамАЗ-740 — дизельный, восьмицилиндровый, V-образный, рабочим объемом 10 850 см3. В трансмиссии применены сухое двухдисковое сцепление и пятиступенчатая коробка передач без делителя. Раздаточная коробка — двухступенчатая, со встроенным блокируемым межосевым дифференциалом.

Передний мост — неотключае-мый. В конструкции привода передних колес использованы дисковые (сухариковые) шарниры равных угловых скоростей типа «Тракт».

Рулевое управление — с гидроусилителем. Тормоза — барабанного типа. Рабочая тормозная система — двухконтурная, с раздельным приводом тормозов передней оси и тележки.

Автомобиль КамАЭ-4310 имеет централизованную систему регулирования давления воздуха в шинах (в пределах от 0,7 до 3,0 кгс/см2) и лебедку самовытаскивания.

Выпускается также его модификация КамАЭ-43105 без такой системы и лебедки, с кузовом другой конструкции.