В зависимости от типа привода различают краны с ручным или механическим приводом. Краны с ручным приводом имеют небольшую грузоподъемность и применяются лишь в тех случаях, когда требуется перемещать грузы небольшого веса при незначительном их поступлении на склад.

По роду привода краны подразделяются на паровые, электрические и с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Все большее распространение получают краны с многомоторным приводом — дизель-электрические. На этих кранах установлен дизель, приводящий в действие генератор, который питает током электродвигатели каждого отдельного механизма крана.

На паровых кранах установлена паросиловая установка, состоящая из парового котла и паровой машины.

Привод от паровой машины по сравнению с другими приводами отличается простотой и надежностью устройства, но имеет существенные недостатки:
а) низкий коэффициент полезного действия (5%);
б) большие габаритные размеры и значительный вес;
в) непроизводительный расход топлива из-за необходимости поддерживать котел в рабочем состоянии во время перерывов в работе крана;
г) требует значительного времени (45—60 мин) на растопку котла и подготовку крана к работе;
д) необходимость в периодических промывках котла, что увеличивает время нахождения крана в ремонте.

Кроме того, паровые краны опасны в пожарном отношении (вылет искр из трубы котла), а необходимость два-три раза в сутки набирать уголь и воду увеличивает время непроизводительной работы таких кранов.

На кранах с одномоторным приводом наибольшее распространение получают бескомпрессорные дизели, работающие на жидком топливе. Такой привод имеет недостаток: для передачи движения отдельным рабочим механизмам крана необходим сложный механизм с самостоятельными муфтами включения. В кранах с дизель-электрическим приводом этот недостаток исключен, поскольку каждый механизм имеет самостоятельный привод и может включаться и работать независимо от других механизмов.

Электрический привод получил преимущественное распространение в кранах мостовых, козловых, перегрузочных мостах и в кабельных кранах. Ток к электродвигателям рабочих механизмов крана поступает или через шланговый провод, или от контактных проводов и кареток. Электрические приводы просты по своему устройству и наиболее экономичны в отношении эксплуатационных расходов. Затраты рабочей силы при обслуживании кранов с электрическим приводом примерно в 2,5 раза меньше, чем при обслуживании паровых кранов, и в 1,3 раза меньше, чем при обслуживании кранов с двигателем внутреннего сгорания.

В зависимости от условий и режима работы крановые механизмы с механическим приводом разделяют на четыре группы.