Рис. 1. Расчетная эквивалентная схема машины

Определение моментов инерции производится аналитически и экспериментально. Аналитически можно определять моменты инерции однородных тел правильной геометрической формы; для деталей и частей строительных машин сложной формы моменты инерции определяются экспериментально.

Рис. 2. Схема двухмассной системы

Рис. 3. Модель упруговязкой системы по Фохту

Таким образом, любая машина может быть с целью расчета колебательных явлений сведена к некоторой эквивалентной многомассной схеме, а переходные процессы могут быть описаны линейными уравнениями с постоянными коэффициентами.

В то же время представление о реальных механических системах, как о вполне упругих, вообще говоря, не является достаточно строгим. Такой подход к решению динамических задач нагружения узлов машин может быть оправдан при сравнительно небольших напряжениях, когда пластические и вязкие эффекты незначительны. Существует большое число динамических задач, когда сопротивления неупругого характера не могут быть игнорированы. При этом наибольшее значение приобретает трение в неподвижных соединениях — заклепочных, прессовых, шлицевых, резьбовых, трение каната о поверхность барабана лебедки и т. д. Сопротивления такого характера неизбежно сопровождают любой процесс деформирования реальных механических систем. Поэтому более точной является трактовка этих систем, как упруговязких, когда силам внутреннего трения по Фохту приписывается вязкий характер.

Схематизация системы в этом случае получает вид, приведенный на рис. 3. Такая схема более полно отражает свойства реальных механических систем, чем идеально упругая схема.