Были произведены и другие изменения в конструкции. Иными стали передаточные числа коробки передач и главной передачи. Модернизации подверглись системы питания и охлаждения, электрооборудование. Были переделаны рама, подвеска передних колес и т. д. Улучшились условия труда водителя.

«Урал-4320» имеет дизельный двигатель К.амАЗ-740: восьмицилиндровый, V-образный, рабочим объемом 10 850 см3. Сцепление — сухое, двухдисковое. Коробка передач — пятиступенчатая. Раздаточная коробка — двухступенчатая, с межосевым блокируемым дифференциалом. Передний ведущий мост — неот-ключаемый. Шарниры равных угловых скоростей в приводе передних колес — дисковые.

Рулевой механизм имеет гидроусилитель. Рабочая тормозная система — барабанного типа, с раздельным гидропневматическим приводом.

Автомобиль оснащен централизованной системой регулирования давления воздуха в шинах (от 0,5 до 3,2 кгс/см2).