Взаимодействие рабочих органов землеройно-транспортных машин с грунтом

Исследования в области разрушения грунтов впервые были начаты акад. В. П. Горячкиным, создавшим теоретические основы для расчета большинства сельскохозяйственных машин.

В области исследования процессов разрушения грунтов строительными машинами первые работы были проведены Н. Г. Домбровским; полученные им данные легли в основу проектирования экскаваторов и нормирования экскаваторных работ.

Обширные исследования по механике резания грунтов различными инструментами были выполнены А. Н. Зелениным, они представляют большой практический и научный интерес.

Значительные работы по изучению процессов резания талых и мерзлых грунтов, а также влиянию геометрии и других параметров на процессе резания были проделаны И. Я. Айзеншто-ком, Ю. А. Ветровым, А. С. Ребровым, М. И. Гальпериным, В. Д. Абезгаузом и другими исследователями.