Примером подвесного стеллажного крана-штабелера легкого типа может служить кран-штабелер грузоподъемностью 0,25 т, серийно выпускаемый Кадиевским машиностроительным заводом (КМЗ). Одноколонная рама крана-штабелера подвешена на двух каретках к подвесному пути из двутавровой балки. Одна из кареток приводная. Привод передвижения состоит из электродвигателя постоянного тока, тормоза и сдвоенного редуктора. Приводная каретка имеет одну пару катков, установленных на выходных валах редукторов.

Привод подъема смонтирован на несущей балке рамы, причем барабан встроен внутрь рамы. К несущей балке с помощью фланцевого соединения крепится сварная колонна переменного коробчатого сечения, по которой перемещается консольный грузоподъемник. Кран-штабелер снабжен подъемной полуоткрытой кабиной, имеющей заднюю и боковые стенки и крышу.

Он предназначен для работы в отапливаемых складах высотой до 10,8 м, для переработки затаренных грузов и для комплектования заказов мелких изделий и материалов. С этой целью ширина боковых стенок кабины уменьшена, что позволяет оператору вручную доставать из стеллажей изделия и укладывать их в контейнер размером в плане 800×600 мм и высотой не более 500 мм, устанавливаемый на выдвижном телескопическом захвате.

Подвесные стеллажные краны-штабелеры грузоподъемностью 1,0 т и более обычно имеют двухколонные рамы. Примером подобного решения является подвесной кран-штабелер грузоподъемностью 1,0 т, серийно изготовляемый Кадиевским машиностроительным заводом.

Рис. 1. Подвесной стеллажный кран-штабелер грузоподъемностью 0,25 т

Кран-штабелер представляет собой раму, передвигающуюся по подвесному пути, укрепленному на стеллажах. По раме вертикально перемещается грузоподъемник. В нижней части рамы имеются ролики, которые катятся по направляющему рельсу и удерживают раму в вертикальном положении. Рама подвешена на двух приводных каретках. Каждая каретка имеет два электродвигателя мощностью 0,18 и 0,8 кВт, оборудованных электромагнитными тормозами, дифференциальный редуктор и две пары ходовых колес, причем одна пара приводная.

Рис. 2. Грузоподъемник подвесного стеллажного крана-штабелера грузоподъемностью 0,25 т

Приводные каретки сообщают крану-штабелеру скорость 60 м/мин при одновременной работе двух электродвигателей и скорость 10 м/мин при работе одного (малого) электродвигателя. На верхней балке рамы установлен привод подъема, состоящий из электротали, оборудованнои двухскоростным электродвигателем мощностью 5,0 кВт.

Грузоподъемник движется вдоль рамы крана-штабелера по направляющим рельсам с помощью четырех пар роликов, охватывающих эти рельсы. На верхней поперечной балке грузоподъемника установлен подпружиненный канатный блок, соединенный тягами с клиновыми ловителями, охватывающими направляющие рельсы. При обрыве несущего каната или поломке механизма подъема производится заклинивание ловителей и посадка грузоподъемника на раму крана. Тормозной путь составляет при этом 20—30 мм.

Рис. 3. Подвесной стеллажный кран-штабелер грузоподъемностью 1,0 т
а — общий вид; б — верхняя часть с поднятым грузоподъемником

Кран-штабелер выпускают в двух исполнениях кабин: полуоткрытой, применяемой на отапливаемых складах с температурой не ниже +5 °С, и закрытой, используемой в неотапливаемых складах. Закрытая кабина имеет теплоизоляцию и оборудована приборами отопления.

Металлоконструкция крана-штабелера довольно проста. Она представляет собой плоскую прямоугольную раму, состоящую из двух сварных колонн прямоугольного сечения, снизу и сверху которых имеются фланцы с отверстиями для болтов. Колонны соединяются между собой верхней и нижней поперечными балками, каждая из которых состоит из двух элементов, соединяющихся в одно целое при монтаже крана. Рама подвешивается к кареткам на шкворнях, входящих в отверстия втулок, приваренных вверху колонн.