Высота складов, на которых применяют краны-штабелеры, также разнообразна. Минимальная высота склада, при которой могут быть эффективно использованы краны-штабелеры, составляет 6 м (мостовые, управляемые с пола и стеллажные комплектовочные могут быть использованы при меньшей высоте, однако экономическая эффективность их применения снижается).

Мостовые краны-штабелеры, управляемые с пола, применяют на складах с высотой до 7,2 м. Ограничение высоты складов связано с возможностью управления этими кранами операторами, стоящими на полу склада. При высоте подъема груза свыше 5—5,5 м обзор верхних ячеек стеллажей становится невозможным.

Мостовые краны-штабелеры, управляемые из кабины, используются на складах с высотой не менее 8,4 м, максимальная же высота складов ограничена. Для кранов-штабелеров грузоподъемностью до 5 т максимальная высота составляет 13,2 м, а грузоподъемностью до 12,5 м— 15,6 м. Это вызвано тем, что для создания трубемой жесткости колонны с грузом и металлоконструкций моста при увеличении высоты крана-штабелера свыше указанной необходимо увеличить его массу и габариты и, следовательно, ухудшить его экономические показатели.

Стеллажные краны-штабелеры применяются во всем диапазоне высот складов, начиная от 6 м и до 40 м. Высота их не ограничивается жесткостью металлоконструкций, а связана со стоимостью стеллажей, производительностью кранов.

Стеллажные комплектовочные краны-штабелеры обычно используют.-на небольших складах высотой не более 16,2 м. Высота подъема груза, определяемая как расстояние от пола до верхнего положения грузового захвата (на стеллажных кранах-штабелерах от головки кранового рельса), зависит от конструкции и во многом определяет экономическую эффективность крана-штабелера. Чем меньше разница между высотой склада и высотой подъема груза, тем лучше используется вместимость склада и тем эффективнее кран-штабелер/

Размеры кранов-штабелеров обусловливают их эффективность. Для мостовых кранов-штабелеров степень использования вместимости определяют два основных размера: расстояние по вертикали от головки кранового рельса до верхней точки тележки — так называемая строительная высота, характеризующая степень использования высоты склада; расстояние по горизонтали от кабины (или колонны) до концов вил, или ширина крана-штабелера по грузозахватному органу, характеризующая ширину межстеллажных проходов. Для стеллажных кранов-штабелеров степень использования вместимости определяют длиной по упорам, характеризующей использование вместимости склада вдоль пролета и шириной ло грузозахватному органу, характеризующей ширину межстеллажных проходов.

Как правило, для стеллажных кранов-штабелеров ширина грузозахватного органа (телескопического захвата) практически равна ширине перерабатываемого груза.

Скорости механизмов обусловливают производительность кранов-штабелеров. Однако выбор скоростей должен строго соответствовать назначению крана-штабелера, Увеличение рабочих скоростей влечет за собой увеличение мощности приводов, их габаритов, массы и соответственно стоимости. При увеличенных скоростях и небольших путях перемещения кран-штабелер может постоянно работать в неустановившемся режиме, т. е. во время выполнения рабочего цикла разгон производится до определенной скорости, меньшей, чем номинальная, затем без выхода на постоянную скорость происходит торможение. Постоянная работа на подобных режимах недопустима, так как приводит к перегрузкам механизмов, перегреву двигателей, раскачке кранов-штабелеров.

Совершенно очевидно, что выбор номинальной скорости этим способом, исходя из максимальных перемещений механизмов (длины и высоты стеллажей, полного выдвижения захвата и; т. д.), невозможен, так как предусматривает постоянную работу всех механизмов в неустановившихся режимах и завышение мощности механизмов.

Рис. 1. Мостовые опорные краны-штабелеры:

Рис. 2. Краны-штабелеры для длинномерных грузов:
а — мостовой опорный; б — стеллажный автоматический

Определять скорости указанным методом возможно, если используют приводы с регулированием скорости и автоматическим управлением их работой, а также обслуживают ячейки стеллажей, расположенные вблизи мест загрузки или разгрузки или близко одна от другой.

Рис. 3. Стеллажные краны-штабелеры;
а – автоматический; б – комплектовочный

В остальных случаях при перемещении на короткие расстояния механизмы включаются на установочных или промежуточных скоростях.

На производительность кранов-штабелеров существенное влияние оказывают ускорения, с которыми работают механизмы. Последние модели кранов-штабелеров оснащают более мощными механизмами передвижения, развивающими ускорения 0,3—0,6 м/с2 вместо 0,2—0,3 м/с2 (у ранее выпускаемого оборудования).