По первому признаку подшипники делятся на подшипники скольжения и качения. По второму признаку они разделяются на радиальные подшипники, воспринимающие осевые нагрузки, направленные перпендикулярно к валу; упорные подшипники, воспринимающие осевые нагрузки, направленные вдоль вала, и радиально-упорные подшипники, воспринимающие радиальные и осевые нагрузки.

Подшипники скольжения, применяемые в некоторых механизмах автомобильных кранов, выполняются в виде втулок из антифрикционного чугуна (реже бронзы), запрессованных в ступицы вращающихся деталей. Например, шкивы тормозных устройств, барабаны грузовой и стреловой лебедок у кранов типа К-32 опираются на такие подшипники скольжения. Для подачи смазки к трущимся поверхностям подшипников в валах и осях имеются каналы (сверления), а во втулках — специальные смазочные канавки.

На автомобильных кранах последних выпусков в барабанах лебедок установлены подшипники качения, имеющие более высокий коэффициент полезного действия и значительно упрощающие уход за краном.

Подшипники качения бывают шариковые и роликовые. Они стандартизованы и выпускаются в основном трех серий: легкой— (Л), средней (С) и тяжелой (Т), которые при одинаковом диаметре внутреннего кольца отличаются остальными размерами и нагрузочной способностью.