Дополнительным расчетным параметром является номинальный поток. Под номинальным потоком понимают пропускную способность аппаратуры при установленной потере давления. Ряд значений номинальных потоков регламентируется ГОСТ 13825—68.

Клапаны в гидроприводах автомобильных кранов применяют в качестве устройств, предотвращающих самопроизвольное движение механизмов при обрыве трубопроводов и утечках рабочей жидкости, для ограничения давления жидкости в системе и для регулирования скорости (изменением расхода жидкости).

Обратный управляемый клапан (см. рис. 16, б) предотвращает самопроизвольное втягивание штока цилиндра в случае обрыва трубопроводов или утечек рабочей жидкости. Клапан встроен в крышку цилиндра, что обеспечивает компактность системы цилиндр — клапан и сокращает коммуникации.

Клапан предохранительный с переливным золотником (рис. 36) ограничивает повышение давления жидкости в системе выше допустимого предела, чем защищает механизмы и элементы гидропривода автомобильных кранов от перегрузок.

Рабочая жидкость подводится в полость, откуда по каналу золотника поступает в полость, а по каналу — в полость. Из полости VIII через демпферное отверстие рабочая жидкость попадает в полость под шариковый клапан, который отрегулирован на давление меньшее, чем давление на входе. Давление на выходе из клапана зависит только от настройки клапана, который регулируют пружиной и винтом, и не зависит от давления на входе и расхода жидкости.

Если давление в системе (а значит и в полости //) будет меньше давления, развиваемого пружиной /, то золотник будет удерживаться в крайнем нижнем положении (как показано на рисунке), перекрывая выход жидкости в полость VI на слив.

При повышении давления в гидросистеме шариковый клапан, преодолевая усилие пружины /, открывается, а жидкость поступает из полости /// в полость VI на слив, проходя по каналам VII и / через полости VIII и //, демпферное отверстие IX и клапан. Когда жидкость проходит через демпферное отверстие IX, создается некоторый перепад давления: давление в полости // становится меньше, чем в полости VIII. Золотник, перемещаясь в корпусе, поднимается и соединяет полости III и VI. Жидкость поступает на слив, а давление в гидросистеме уменьшается.

Когда давление в гидросистеме станет ниже того, на которое настроена пружина /, шариковый клапан закроется, прекратив поток жидкости на слив через канал /. При этом давление в полостях //, VIII и V выравнится и золотник под действием пружины опустится, прекратив слив жидкости в бак из полости ///.

Обратный управляемый клапан (рис. 36, б) изменяет проходное сечение в зависимости от количества проходящей через него рабочей жидкости и тем самым регулирует скорости опускания груза и стрелы, обеспечивая плавность выполнения этих операций.

Рис. 36. Предохранительный с переливным золотником (а) и обратный управляемый (б) клапаны:
1 и 3 —пружины, 2 — шариковый клапан, 4 — золотник, 6 — корпус, б —регулировочный винт, 7 и 8 — клапаны, 5 — поршень, 10 —седло, 11 — игла демпфера, 12 — демпфер

Рабочая жидкость поступает через отверстие V к клапану. Под давлением рабочей жидкости клапан в преодолевает усилие пружины и поднимается вместе с обратным клапаном над седлом, установленным в корпусе. При этом рабочая жидкость поступает через отверстие к исполнительному механизму крана (происходит подъем груза или стрелы).

Спуском груза или стрелы управляют через отверстие. Под давлением рабочей жидкости системы управления поршень поднимается и поднимает вместе с собой клапан. Клапан прижимается к седлу. Через щель, образовавшуюся между седлом клапана и конусом клапана, рабочая жидкость поступает ив полости в полость. Величина щели, а следовательно, и скорость опускания зависят от величины хода поршня. Плавную работу поршня и устойчивую величину щели обеспечивает демпфер, регулировка которого осуществляется иглой.

Для устранения в гидросистеме вибрации и автоколебаний при работе клапана полость, противоположная полости под поршнем, отделена от полости нагнетания — слива, а утечки из нее отводятся в бак через отверстие.

Распределительные устройства управляют потоком жидкости. На автомобильных кранах применяют золотниковые распределительные устройства (распределители), в которых поток жидкости управляется возвратно-поступательным перемещением золотников. Такие распределители от других типов (клапанных и крановых) отличаются небольшими сопротивлениями перемещению золотника, большим сроком службы, простотой изготовления и компактностью.
Золотниковые распределители характеризуются исполнением корпуса, схемой соединения золотников и схемой разгрузки насоса при нейтральном положении всех золотников.

По исполнению корпуса золотниковые распределители бывают секционные и моноблочные.

Секционные распределители состоят из нескольких секций, каждая из которых имеет свое назначение (рабочая, напорная, сливная, промежуточная). Это удобно в эксплуатации, так как изношенную секцию можно заменять и ремонтировать. Недостатками таких распределителей являются большие габариты и масса, а также возникновение утечек в уплотнениях поверхностей на стыках секций.

Золотники моноблочных распределителей установлены в одном корпусе (блоке). Их габариты и масса значительно меньше, чем секционных. В моноблочных распределителях меньше уплотнений.

Схема соединения золотников бывает параллельной, последовательной и индивидуальной.

При параллельной схеме соединения линии давления каждого золотника соединены с напорной магистралью распределителя, а линии слива — со сливной магистралью. При такой схеме трудно совмещать управление двумя и более рабочими операциями, так как жидкость стремится поступать в гидродвигатель того механизма, который имеет наименьшее внешнее сопротивление.

При последовательной схеме линия давления первого золотника соединена с напорной магистралью распределителя, а линия слива первого золотника — с линией давления второго золотника и т. д. Линия слива последнего золотника соединена со еливной магистралью распределителя. Схема позволяет совмещать управление двумя и более рабочими операциями, но при этом давление, развиваемое насосом, будет равно сумме перепадов давлений в приводимых гидродвигателях.

При индивидуальной схеме к напорной магистрали присоединена линия давления только одного золотника. Такая схема исключает возможность одновременного подвода рабочей жидкости к нескольким золотникам, поэтому ее применяют только при последовательно выполняемых рабочих операциях.

Схема разгрузки насоса при нейтральном положении всех золотников может быть проточной или клапанной.

В распределителях с проточной схемой напорная магистраль соединена со сливной специальным проточным каналом. Такая схема позволяет плавно включать механизмы и устраняет повышение давления в гидросистеме во время включения и выключения золотников. Однако в распределителях с несколькими золотниками велики потери давления при проходе жидкости через проточный канал, имеющий сложную конфигурацию.

В распределителях с клапанной схемой напорная магистраль сообщается со сливной через специальный клапан, линия управления которым соединена со сливной магистралью. Разгрузка насоса осуществляется при определенном малом давлении независимо от числа золотников в распределителе. Однако при резком выключении золотников резко возрастает и давление в гидросистеме.

На автомобильных кранах применены секционные золотниковые распределители с последовательным соединением золотников и проточной схемой разгрузки насоса при нейтральном расположении всех золотников (рис. 37).

Такой распределитель управляет исполнительными механизмами крана (грузовой и стреловой лебедками и механизмом поворота) : реверсирует движение потока жидкости, регулирует рабочие скорости в широком диапазоне, предохраняет гидросистему от перегрузок и управляет тормозами механизмов.

Распределитель состоит из напорной, трех рабочих, сливной и двух промежуточных секций. Стыки секций уплотнены стальными пластинами (проставками) с отверстиями, в которые заложены резиновые кольца.

В напорную и промежуточные секции встроены обратные клапаны. Каждая из трех рабочих секций предназначена для управления одним из исполнительных механизмов крана: соответственно грузовой и стреловой лебедками и механизмом поворота. Каждая рабочая секция состоит из корпуса и золотника. Все три секции имеют тормозные приставки, а секция механизма поворота — коробку перепускных клапанов.

Тормозная приставка служит для управления гидроразмыкателем тормоза. Она состоит из корпуса, золотника и пружины. В коробке перепускных клапанов размещены два перепускных клапана.

Золотники рабочих секций и связанные с ними золотники тормозных приставок могут занимать три положения: среднее — нейтральное и два крайних — рабочих, поэтому распределитель называется трехпозиционньш.

Рис. 37. Золотниковый распределитель КС-3562А для управления исполнительными механизмами:
1 — напорная секция, 2, 6 и 7 — рабочие секции соответственно механизма поворота, стреловой и грузовой лебедок, 3 — стальные пластины (проставки), 4 — золотники распределителя, 5 и 16— обратные клапаны, 8 – сливная секция, 9— корпус рабочей секции, 10 — резиновые кольца, 11 — коробка клапанов, 12 — тормозные приставки, 13 — промежуточные секции, 14 — тормозной приставки, 15 — пружина, 17 и 18 — перепускные клапаны

На рис. 37 все золотники находятся в нейтральном положении. Рабочая жидкость от насоса подводится в канал /// напорной секции. Так как выход из полости II заперт золотником, то рабочая жидкость через полости VI и VII рабочей секции поступает в полость XI промежуточной секции. Аналогичным образом жидкость проходит через рабочие секции и находящуюся между ними промежуточную секцию. Из полости VII рабочей секции жидкость попадает в камеру XII сливной секции, откуда сливается в бак.

Рабочая жидкость от насоса подводится также к отверстию VIII тормозной приставки, которое заперто при среднем положении золотника. Отверстия IX (соединено с баком) и X (соединено с поршневой полостью гидроразмыкателей тормозов соответственно механизма поворота, стреловой и грузовой лебедки) сообщаются между собой, и тормоза замкнуты.

Если золотник сдвинут в нижнее рабочее положение, то перекрывается полость VI и рабочая жидкость, подняв клапан, попадает в полость //. Отсюда, через полость / жидкость направляется к гидродвигателю механизма поворота.

Через другие рабочие секции рабочая жидкость может быть аналогичным образом направлена к гидродвигателям грузовой и стреловой лебедок. На слив (в камеру XII) рабочая жидкость попадает через полости IV и V рабочей секции и полость /Y/ промежуточной секции.

Одновременно с золотником распределителя в нижнее рабочее положение переходит и золотник тормозной приставки. При этом перекрывается отверстие IX и соединяются между собой отверстия VIII и X. Рабочая жидкость от насоса через отверстия VIII и X направляется в поршневую полость соответствующего гидроразмыкателя, и тормоза размыкаются.

Если золотник сдвинут в верхнее рабочее положение, то потоки рабочей жидкости распределяются аналогично тому, как это описано для случая, когда золотник сдвинут в нижнее рабочее положение, только меняются местами полости нагнетания и слива жидкости.