Вращение рулевого колеса передается на рабочую пару, состоящую из глобоидального червяка и находящегося с ним в зацеплении трехгребневого ролика. Червяк напрессован на нижний конец полого рулевого вала, а ролик установлен в пазу головки вала, на наружном конце которого находится сошка, к которой крепится продольная тяга.

Рулевой механизм автомобиля ГАЗ-51А по своему устройству подобен рулевому механизму автомобиля ЗИЛ-164. Отличие состоит в том, что его глобоидальный червяк находится в зацеплении с двухгребневым роликом, а не трехгребневым, как пока-зано на рис. 44.

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130 имеет гидроусилитель, объединенный в одном агрегате с рулевым механизмом, рабочую пару — винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейку, зацепляющуюся с зубчатым сектором.

Рис. 45. Рулевой механизм автомобиля МАЗ-200: 1 и 7 — конические роликовые подшипники; 2 — червяк; 3 — сектор; 4 — вал рулевой колонки; 5 — корпус; 6 — гайка; 8 — игольчатые подшипники; 9 — рулевой вал

Гидроусилитель рулевого управления уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес; смягчает удары, возникающие из-за неровностей дороги, и повышает безопасность движения.

Рабочая пара рулевого механизма автомобиля МАЗ-200 (рис. 45) выполнена в виде двухзаходного червяка, находящегося в зацеплении с сектором. Червяк насажен на валу рулевой колонки, установленной на двух конических роликовых подшипниках. Сектор закреплен на валу рулевой сошки. В корпус механизма ввернута гайка, которая служит для крепления и регулирования подшипников. Вал установлен на игольчатых подшипниках.

Автомобиль МАЗ-500 имеет рулевое управление с гидроусилителем, аналогичное по устройству и работе рулевому управлению автомобиля ЗИЛ-130.

Привод от рулевого механизма на управляемые колеса автомобиля осуществляется продольной тягой, соединенной с рулевой сошкой и верхним рычагом левой поворотной цапфы.

На автомобилях применяются две независимо действующие тормозные системы с ножным и ручным приводом управления. Ножной тормоз на автомобилях ЗИЛ-164, ЗИЛ-130, МАЗ-200, МАЗ-500 и КрАЗ-219 с пневматическим приводом (у автомобиля ГАЗ-51А с гидравлическим приводом) является основным. Ручной тормоз у этих машин имеет механический привод и предназначен для затормаживания автомобиля на стоянке.

Тормозная система автомобиля ЗИЛ-164 показана на рис. 46. Если нажать ногой на тормозную педаль, сжатый воздух и.з резервуара поступит через тормозной кран в тормозные камеры колес. Давление воздуха заставит штоки тормозных камер переместиться и повернуть валики с разжимными кулаками. Последние прижмут колодки к тормозным барабанам. Если педаль отпустить, тормозной кран перекроет доступ сжатого воздуха из резервуара к тормозным камерам и выпустит его из полости тормозных камер в атмосферу.

Рис. 46. Тормозная система автомобиля ЗИЛ-164: 1 и 6 — тормозные камеры; 2 — компрессор; 3 — штуцер; 4 — резервуар; 5 — тормозной кран

К стеклоочистителю

Давление воздуха в системе при работе двигателя составляет 7—8. Запас воздуха в резервуаре при таком давлении может обеспечить 8—10 полных торможений. Для пополнения резервуара воздухом служит компрессор 2. Манометр и стеклоочиститель присоединяются с помощью штуцера 3.
Тормозная система автомобиля ЗИЛ-130 подобна тормозной системе автомобиля ЗИЛ-164.

Ручной тормоз автомобиля ЗИЛ-164 показан на рис. 47. Диск тормоза закреплен болтами на фланце вторичного вала коробки передач. По обеим сторонам диска установлены колодки с накладками из фрикционного материала. Колодки шарнирно установлены на качающихся рычагах. Рычаг соединен тягой с нижним концом рычага управления тормозом. Рычаг установлен на оси зубчатого сектора, который закреплен на стенке корпуса коробки передач.

Положение рычага тормоза фиксируется защелкой, соединенной тягой с кнопкой в ручке рычага.

При торможении рычаг перемещают на себя, в результате чего рычаги поворачиваются и задняя колодка упирается в диск тормоза. При дальнейшем движении рычага пружина сжимается, рычаг поворачивается до упора в диск передней колодки.

Растормаживание осуществляется при нажатии на кнопку. При этом защелка разъединяется с зубчатым сектором, а при переводе рычага в крайнее переднее положение (от себя) распорная пружина отводит колодки от диска.

Ручной тормоз автомобиля ЗИЛ-130 — барабанного типа с двумя внутренними колодками.

Тормозная система автомобилей МАЗ-200 и МАЗ-500 аналогична тормозной системе автомобиля ЗИЛ-164. Компрессор — двух-цилиндровый, имеет в головке специальное устройство, обеспечивающее ему холостой ход. Регулятор давления, действующий на устройство холостого хода компрессора, поддерживает в тормозной системе давление 5,65—7,35 кГ/см2.

Рис. 47. Ручной тормоз автомобиля ЗИЛ-164:
1 — кнопка защелки; 2 — пружина; 3 — рычаг; 4 — ось; 5 — зубчатый сектор; 6 — сухарь тяги; 7 — ось защелки; 8 — защелка; 9 — тяга; 10, 13 и 14 — пальцы; 11 — рычаг привода; 12 — передняя колодка; 15 — рычаг передней колодки; 16 — стяжной болт; 17 — распорная пружина; 18 — стяжная пружина колодок; 19 — диск тормоза; 20 — гайка; 21 — рычаг задней колодки, 22 — задняя колодка; 23 — стопор пальца колодки; 24 — палец колодки; 25 — пальцы рычагов колодок; 26 — стопорный болт пальца; 27 — установочные болты колодок; 28 — кронштейн тормоза; 29 — тяга защелки

Ручной тормоз автомобиля МАЗ-200 (рис. 48) — барабанного типа с двумя колодками — внутренней и наружной, расположенной на оси. Тормоз действует на наружную и внутреннюю цилиндрические поверхности барабана.

Для торможения рычаг перемещают на себя. При помощи тяги длинный конец рычага, поворачиваясь на пальце, начинает подниматься. Короткий конец перемещает внутреннюю колодку, прижимая ее к барабану. При дальнейшем движении рычага к наружной поверхности барабана будет прижата и наружная колодка.

Когда рычаг отпущен, тормозные колодки не касаются барабана. Наружная колодка опущена до упора в регулировочный винт, внутренняя колодка поднята концом рычага.

Ручной тормоз автомобиля МАЗ-500 колодочного типа, расположен на фланце ведущей шестерни главной передачи заднего моста.

Тормозная система автомобиля ГАЗ-51А (рис. 49) включает главный и колесные цилиндры, гидропровод, закрепленный на раме шасси, и гибкие шланги, соединяющие колесные цилиндры с гидропроводом.

При нажатии на тормозную педаль усилие ноги через толкатель передается поршню, который, перемещаясь, создает в полости Г главного цилиндра давление жидкости. Под влиянием этого давления жидкость, открывая выпускной клапан, поступает в гидропровод и давление передается на поршни колесных цилиндров, непосредственно действующих на колодки тормозов передних и задних колес. При отпущенной педали прекращается передача усилий на толкатель главного цилиндра, поршень которого под действием пружины возвращается в исходное положение.

Жидкость из колесных цилиндров под давлением, создаваемым оттяжной пружиной тормозных колодок, возвращается по трубопроводу в главный цилиндр через впускной клапан.

Когда давление в трубопроводе уравновешивается давлением, создаваемым в цилиндре, клапан закрывается возвратной пружиной и протекание жидкости прекращается. Поэтому в трубопроводе всегда имеется избыточное давление, равное примерно 0,8 кГ/см2.

При обратном ходе поршня рабочая полость Г главного цилиндра заполняется медленнее, чем перемещается поршень, вследствие гидравлических сопротивлений трубопровода и обратного клапана, в связи с чем в цилиндре создается некоторое разряжение. Под действием этого разряжения жидкость из нерабочей полости А перетекает через отверстие в головке поршня, отжимая при этом кромки уплотнительной манжеты, в рабочую полость Г. Полость А через отверстие Б постоянно заполняется жидкостью из резервуара Д. Если педаль отпустить, то по мере возвращения жидкости из системы излишек ее будет выходить через перепускное отверстие В обратно в резервуар, восстанавливая равновесие. После каждого хода поршня рабочая часть цилиндра заполняется жидкостью, и главный цилиндр готов быстро повторить торможение.

Рис. 48. Ручной тормоз автомобиля МАЗ-200:
1 — рычаг ручного тормоза; 2 — тяга; 3 — барабан; 4 — рычаг; 5 — палец; 6 — конец рычага 4; 7 — наружная колодка; 8 — внутренняя колодка; 9 — ось; 10 — регулировочный винт

Рис. 49. Тормозная система автомобиля ГАЗ-51А:
I— главный цилиндр гидравлического привода тормоза; II — колесный цилиндр тормоза; III и IV — тормоза колес; 1— педаль; 2 — толкатель; 3 — поршень; 4 и 12 — манжета поршня; 5 — возвратная пружина; 6 — впускной клапан; 7 —. выпускной клапан; 8 — гидропровод; 9 — оттяжная пружина колодок: 10 — защитный колпак; И — поршень колесного цилиндра; 13 — корпус колесного цилиндра; 14 — перепускной клапан; 15 — пружина; 16 — гибкие шланги

В качестве тормозной жидкости применяют смесь, состоящую (по весу) из 40% касторового масла и 60% бутилового спирта. Для эксплуатации в условиях низких температур используют смесь, в состав которой входит 40% касторового масла и 60% безводного спирта.

Ручной тормоз автомобиля ГАЗ-51А — барабанного типа (рис. 50). Щит тормоза крепится болтами к задней крышке коробки передач.

Рис. 50. Ручной тормоз автомобиля FA3-51A:
1 — разжимной стержень; 2 — разжимные шарики; 3 — корпус разжимного механизма; 4 — пальцы колодок; 5 — плавающий сухарь; 6 и 17 — пружина; 7 — корпус регулировочного винта; 8 — регулировочный винт; 9 — тяга защелки; 10 — тормозной рычаг; 11 — зубчатый сектор; 12 — защелка; 13 — барабан; 14 — фланец карданного шарнира; 15 — отражатель; 16 — гайка регулировочная; 18 — рычаг; 19 — тяга; 20 — оттяжная пружина вторичной колодки; 21 — тормозные колодки; 22 — оттяжная пружина первичной колодки

В верхней части щита закреплен корпус разжимного механизма. В отверстие корпуса вставлены толкатели, в пазы которых входят верхние концы колодок. Нижние концы колодок входят в пазы плавающих пальцев. Колодки прижимаются к пазам отжимными пружинами. Первичная колодка прижимается более слабыми пружинами, вторичная колодка — более сильными пружинами.

Во время торможения рычаг с помощью тяги поворачивает тормозной рычаг, который своим коротким концом давит на разжимной стержень, передвигая его вдоль оси, а шарики через толкатель раздвигают колодки, прижимая их к тормозному барабану. Благодаря тому что пружины первичной колодки слабее, тормозное усилие увлекает вначале первичную колодку тормоза и заставляет ее перемещаться по направлению вращения барабана. Это перемещение передается на вторичную колодку через пальцы и плавающий регулировочный клин.