Основная рама (рис. 21) предназначена для установки на ней двигателя и всех механизмов управления. Передняя часть ее крепится шарнирно к передней оси грейдера и тяговой раме, а задняя — опирается на заднюю ось. Основная рама представляет собой жесткую металлическую конструкцию. Передняя часть рамы коробчатого сечения служит для крепления рабочих органов и механизмов управления. Задняя часть рамы состоит из двух балок и служит для крепления двигателя и силовых передач.

Рабочее оборудование состоит из отвала с укрепленным на нем режущим ножом и поворотным кругом тяговой рамы (рис. 22), специальной рамы с кирковщиком (рис. 23) и механизма управления ножом. Отвал с ножом подвешен к стойкам (рис. 22) поворотного круга, который, в свою очередь, подвешен к тяговой раме.

Тяговая рама представляет собой сварную конструкцию, имеющую в плане вид треугольника. К основной раме она подвешена в трех точках: впереди при помощи шарового шкворня 6 соединяется с литой головкой основной рамы, а сзади при помощи шаровых цапф и трубчатых телескопических тяг — с кривошипами редукторов механизма подъема отвала.

Рис. 24. Площадка управления автогрейдера:
1 — распределительная коробка механизма управления; 2— рычаг регулирования подачи топлива двигателю; 3 – рычаг управления левой стороной отвала; 4 — рычаг управления кирковщика; 5 — рычаг управления поворотного круга; g — рулевой штурвал; 7—рычаг управления выноса отвала в сторону; 8—рычаг управления наклоном передних колес; 9 — рычаг управления правой стороны отвала; 10 — рычаг центрального тормоза; 11 — рычаг демультипликатора; 12— рычаг коробки перемены передач; 13 — педаль тормоза; 14 — колонка привода к распределительной коробке; 15 — педаль муфты сцепления.

Поворотный круг автогрейдера подвешен к тяговой раме и имеет возможность поворачиваться в горизонтальной плоскости вокруг своей оси.
Механизированное управление автогрейдера состоит из шести механизмов (рис. 24): подъема и опускания левого конца ножа, подъема и опускания кирковщика, поворота ножа в горизонтальной плоскости (изменение угла захвата); выноса ножа в сторону; наклона передних колес; подъема и опускания правого конца ножа.

На рис. 25 показана схема включения рычагов коробки механизма управления.

Рис. 25. Схема включений рычагов коробки механизма управления.

Рукоятки рычагов условно показаны кружками с различной штриховкой, которая соответствует перемещению рычагов в положение от себя и на себя.
Средние кружки означают положение рукояток, при котором рычаги находятся в нейтральном положении (среднем), т. е. когда привод от коробки к рабочим органам не включен.

Рулевое управления автогрейдера производится вручную.

Ходовое оборудование автогрейдера состоит из двух передних колес и четырех задних. Колеса с пневматическими шинами одного размера 12“Х20” с внутренним давлением около 3 атм. Задние колеса являются ведущими, привод осуществляется с помощью шестеренчатой передачи, получающей вращение от главной передачи.

Движение автогрейдера производится с помощью двигателя КДМ-46 мощностью 80 л. с., размещенного на задней площадке основной рамы.

Движение от двигателя передается через сцепление первичному валу коробки перемены передач, на котором находятся шестерни 1, 2, 3 и 4, а через соответствующие шестерни первичного и промежуточного вала — вторичному валу, который имеет шестерни 5, 6, 7, 8, 11, 12 и зубчатую муфту.

Рис. 26. Силовая схема автогрейдера Д-144.

Главный редуктор передачи ходового механизма автогрейдера получает вращение от главной коробки перемены передач через две пары цилиндрических шестерен. Главный редуктор ходового механизма трехступенчатый. Первая ступень осуществлена парой цилиндрических шестерен, вторая — парой конических шестерен, третья—второй парой цилиндрических шестерен. Главный редуктор ходового механизма передает вращение двум бортовым передачам, состоящим из цилиндрической шестерни, сидящей на главном валу редуктора, и двух нар цилиндрических — (одна пара из них паразитная).

Вращательное движение передается коробке управления от первичного вала коробки перемены передач через коническую пару, а также через коническую шестерню, насаженную на вертикальный вал коробки управления.

С помощью конической шестерни вертикального вала, которая постоянно находится в зацеплении с двумя коническими шестернями, приводятся также в движение и две цилиндрические шестерни, свободно сидящие на том же валу. Шестерни находятся в постоянном зацеплении с пятью парами цилиндрических шестерен, также свободно сидящих на валах коробки управления, параллельных валу конических шестерен.

Валы в свою очередь связаны с рабочими механизмами.