Рис. 10.5. Система автоматической стабилизации поперечного угла наклона отвала:
1 — блок управления; 2 — аккумуляторная батарея; 3 — гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением; 4 — тяговая рама; 5 — датчик углового положения; 6 — гидроцилиндр

В системы «Профиль-1» или «Профиль-10» входят (рис. 10.5): датчик углового положения (ДУП) или (ДКБ), устанавливаемый на тяговой раме автогрейдера так, чтобы плоскость датчика была параллельна отвалу, блок управления, располагаемый в кабине в зоне видимости с рабочего места машиниста, гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением 3, закрепленный на раме автогрейдера, и гидроцилиндр подвески отвала, который управляется системой «Профиль-1» или «Профиль-10». Электрическая схема системы входит как один из контуров в общую электросхему автогрейдера, а гидравлическая часть системы входит в общую гидравлическую систему автогрейдера (см. Рис. 7.1).

Датчик углового положения (ДУП). Предназначен Для автоматической регистрации угла наклона отвала (рис. 10.6). Состоит из цилиндрического корпуса, подвешенного в нем на оси на опорных подшипниках, массивного (в виде сектора) маятника, потенциометра, укрепленного на боковой крышке, подающего в электрическую цепь сигнал, пропорциональный отклонению маятника от вертикального положения, токосъемника, укрепленного на маятнике, с контактом, скользящим по виткам потенциометра и передающего сигнал от него, электромагнита со стопорным пальцем, стопорящим маятник при выключенной системе и освобождающим маятник при включении системы путем втягивания пальца электромагнитом. Датчик углового положения крепят на обойме к тяговой раме с таким расчетом, чтобы ось качания маятника совпала с осью шаровой опоры крепления отвала к штоку гидроцилиндра подъема отвала. Над маятником внутри корпуса установлен демпфер для гашения свободных колебаний маятника.

Рис. 10.6 Датчик углового положения (ДУП):
1 – потенциометр; 2 – корпус; 3 – демпфер; 4 – маятник; 5- электромагнит; 6 – стопорный палец; 7 – токосъемник

Блок управления. Предназначен для задания требуемого угла поперечного наклона отвала и передачи поступившего сигнала от датчика углового положения к электромагнитам гидрораспределителя управления для воздействия на основной гидрораспределитель, подающий рабочую жидкость в полости гидроцилиндра.

Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением. Служит для управления гидроцилиндром подъема отвала. Он состоит из основного золотникового гидрораспределителя, включаемого в общую гидравлическую систему автогрейдера, и дополнительного гидрораспределителя управления, предназначенного для управления основным с помощью золотника, приводимого в движение электромагнитами. Для этого сигнал, поступающий в электромагниты от ДУП через блок управления, приводит к перемещению ими золотника гидрораспределителя управления, тот в свою очередь открывает соответствующие каналы, подающие рабочую жидкость в линии управления золотником основного гидрораспределителя, перемещая его. Тем самым открываются каналы уже в основном гидрораспределителе, обеспечивающие доступ рабочей жидкости от гидронасоса гидросистемы автогрейдера к соответствующей полости гидроцилиндра подъема отвала, а из противоположной полости — на слив. Золотник гидрораспределителя управления можно включать и вручную с помощью кнопок на торцах электромагнитов.

Таким образом, работа системы «Профиль-1» или «Профиль-10» при выдерживании поперечного угла наклона отвала заключается в следующем. При наезде автогрейдера на неровность дорожного полотна одной стороной происходит изменение установленного угла наклона отвала, корпус датчика углового положения вместе с потенциометром также наклонится, в то время как маятник (коромысло), подвешенный свободно, своего положения не изменяет. Сигнал от потенциометра через блок управления попадет на электромагниты гидрораспределителя управления, и он сработает, передвинув золотник гидрораспределителя управления и открыв доступ рабочей жидкости к золотнику уже основного гидрораспределителя. Золотник последнего также передвинется, и рабочая жидкость начнет поступать в соответствующую полость гидроцилиндра подъема тяговой рамы, вызывая перемещение штока гидроцилиндра, а вместе с ним другой стороны тяговой рамы с отвалом. Как только в датчике углового положения маятник (коромысло) вновь займет первоначальное относительно потенциометра (корпуса) положение, прекратится подача сигнала в блок управления и на электромагнит гидрораспределителя управления и отвал останавливается. Угол наклона отвала при этом и будет заданным поперечным углом его наклона.

Рис. 10.7. Система автом 1Тической стабилизации поперечного угла наклона отвала и положен я его по высоте:
1 — пульт управления; 2 — блок управления подъемным устройством; 3 — аккумуляторная батар я; 4 — щуповой датчик продольного профиля; 5 — подъемное устройство; в — датчик углового положения; 7— струна; 8 — левый ’1дроцилиндр; 9 — праавый гидроцилиндр; 10. 11 — гидрораспределители с элек огидравлическим равлением; 12—щуп

Рис. 10.8. Щуповой датчик продольного профиля(ДЩ):
1 — щуп; 2, 3 — валы; 4, 5 — зубчатая пара; 6 — корпус; 7 — сектор; 8, 9 — бесконтактные датчики

Системы «Профиль-2» и «Профиль-20» (рис. 10.7) содержат все элементы систем «Профиль-1» и «Профиль-10» и дополнительно щуповой датчик продольного профиля (ДЩ или ДЩБ), а также соответствующие дополнительные элементы в блоке управления и дополнительный гидрораспределитель 10 с электрогидравлическим управлением, управляющий левым гидроцилиндром подъема тяговой рамы. В аппаратуре «Профиль-20» в отличие от аппаратуры «Профиль-2» отсутствует подъемное устройство для крепления щупового датчика продольного профиля, а сам датчик крепится к тыльной стороне отвала с возможностью перемещения до 400 мм по высоте.

Щуповой датчик продольного профиля (ДЩ). Предназначен для автоматической регистрации высоты положения отвала. Он состоит из цилиндрического корпуса (рис. 10.8), U-образного щупа, закрепленного на валу, установленном на подшипниках качения в нижней части корпуса; тонкого сектора, закрепленного на другом валу в осевой части корпуса; зубчатой пары, соединяющей вал щупа и вал сектора, и двух бесконтактных датчиков (закрепленных внутри корпуса на коромысле), по сечению которых в пазах может перемещаться сектор при его покачивании.

Рис. 10.9. Подъемное устройство:
1 — площадка для крепления щупового датчика продольного профиля (ДЩ); 2—поперечина; 3—винтовой подъемник; 4—колонка; 5 — кронштейн; 6 — отвал

Когда сектор выходит из зоны нечувствительности, т. е. попадает в зону датчиков, в них возбуждается сигнал, направляемый, как и в системе «Профиль-1», через блок управления к электромагниту гидрораспределителя управления для перемещения его золотника и в дальнейшем приведения в действие золотника основного гидрораспределителя, а от него — левого гидроцилиндра подъема тяговой рамы.

Подъемное устройство. Крепится к заднему листу отвала (рис. 10.9) и состоит из кронштейна с колонкой, перемещаемой по ней поперечине с вертикальным винтовым подъемником и площадки, укрепленной снизу подвижной части подъемника для крепления с помощью болтов щупового датчика продольного профиля (для этого сверху на корпусе датчика находятся приливы с резьбовыми отверстиями).

Винтовой подъемник необходим для регулирования по высоте положения щупового датчика с целью обеспечения его контакта с продольной базой (струной и т. п.).