Рис. 75. Автомобильный кран КС-256
а —общий вид; б — кинематическая схема; 1 — автомобильное шасси; 2 — коробка отбора мощностей; 3 — рама; 4 — ролик; 5, 10 — выносные опоры; 6 — опорно-поворотное устройство; 7 — механизм передачи; 8 — поворотная платформа; 9 — стабилизатор; 11— запасное колесо; 12 — лебедка грузовая; 13 -лебедка стреловая; 14 — стойка; 15 — кабина; 16 — стрела; 17 — опора стрелы; 18 — крюковая обойма; 19— петля канатная; 20, 22— шестерни; 21 — механизм реверса; 23 — механизм поворота; 24 — двигатель автомобиля; 25 — лебедка грейферная

Неповоротная рама соединена с поворотной платформой с помошью опорно-поворотного устройства с роликами. На поворотной раме размещены двуногая стойка, кабина крановщика и стрела, поддерживаемая в транспортном положении опорой, все исполнительные механизмы: грузовая и стреловая лебедки, механизм поворота, механизм передачи движения к механизму поворота от коробки отбора мощностей. Для выключения рессор на время работы крана используется стабилизатор. В транспортном положении стрела удерживается с помощью петли и крюковой обоймы. На шасси крепится запасное колесо.

Кинематическая схема привода механизмов крана показана на рис 75, б. Передача движения от двигателя автомобиля к механизмам крана происходит через коробку отбора мощностей и карданную передачу к вертикальному валу передачи движения на поворотную платформу и далее к реверсивному механизму; через раздаточную коробку и ее переключающие шестерни 20 и 22 к лебедкам — грузовой, стреловой, грейферной и механизму поворота.
Автомобильный кран КС-3571 грузоподъемностью 10 т гидроприводом и жесткоподвесной стрелой показан на рис. 76. Базой для крана служит шасси грузового автомобиля МАЗ-500А (МАЗ-5334).

Лебедки грузовая и стреловая, приводимые каждая от индивидуального гидропривода, расположены в задней части платформы под двуногой стойкой, несущей блоки для канатов лебедок. Механизм поворота также имеет свой гидродвигатель. По оси вращения поворотной платформы находится подвижное соединение трубопроводов рабочей жидкости. В кабине расположены сиденье машиниста, педаль управления двигателем и рукоятки управления рабочими операциями посредством гидрораспределителей. Кабина снабжена отопительным устройством, установленным на поворотной платформе. Все механизмы, размещенные на платформе, закрыты капотом.

Автомобильный кран КС-4561А (К-162) грузоподъемностью 16 т смонтирован на шасси грузового автомобиля КрАЗ-257, КрАЗ-250 (рис. 77). Кран оснащен основной стрелой длиной 10 м, двумя сменными вставками, позволяющими удлинить стрелу до 22 м, и гуськом длиной 5 м.

Рис. 76. Автомобильный края КС-3571

Рис. 78. Кран на шасси кузовного автомобиля
1 — автомобиль; 2 — опорная колонка; 3 — Стрела; 4 — выдвижная часть стрелы; 5 — крюк; 6 — кузов

Все рабочие движения крана, в том числе изменение угла между коленами стрелы, а также выдвижение крайнего колена с крюком осуществляются с помощью гидроцилиндров. В транспортном положении стрела крана сложена и размещена между кабиной и кузовом.