Механизмы буровой установки УРБ-1С размещены на лафете. Вращение от двигателя передается через турбомуфту коробке скоростей, а от нее через шестигранную штангу вращателю.

Вращатель с помощью стоек подвешен к полиспасту, который закреплен на раме, соединенной со штоками гидроподъемником. Блок маслонасоса установлен в пазах станины. Маслонасос, размещенный в баке, подает масло в маслопровод подъема или подачи.

Соединения всех узлов установки не требуют специальных инструментов для монтажа и демонтажа. Благодаря этому установку легко демонтируют на транспортабельные узлы. Вес отдельных узлов не превышает 45 кг, вес двигателя 115 кг.

В комплект буровой установки входит также буровой насос, шнеков диаметром 130 и 110 мм, два трехперых и два трехступенчатых долота диаметром 140 и 114 мм, шнеко ловите ль, соединительные пальцы и комплект слесарного инструмента.